1.一种输电线路单相断线接地故障风险评估实验平台的实验方法，其特征在于，包括电源模块(31)、线路模块(32)、跨步电压测试模块(33)、实验箱(19)和数据分析模块(20)；

所述电源模块(31)包括依次连接的工频电源(1)、整流器(2)、逆变器(3)和变压器(4)；

所述实验箱(19)包括上端搭载的线路模块(32)和下端搭载的跨步电压测试模块(33)；

所述线路模块(32)包括A相线路(5)、B相线路(6)、C相线路(7)和三相负载(16)；三相负载(16)为RLC负载；变压器(4)的三相出线分别连接到A相线路(5)、B相线路(6)和C相线路(7)的输入端；A相线路(5)包括依次连接的线路电阻一(8)、线路电阻四(12)和负载变压器(15)的A相变压单元，A相变压单元输出端连接到三相负载(16)；B相线路(6)包括依次连接的线路电阻二(9)、线路电阻五(13)和负载变压器(15)的B相变压单元，B相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；C相线路(7)包括线路电阻三(10)、线路电阻六(14)和负载变压器(15)的C相变压单元，线路电阻三(10)的输入端为C相线路(7)的输入端，线路电阻三(10)的输出端连接到断线模拟器(11)的输入导线(101)，断线模拟器(11)的输出导线(102)连接到线路电阻六(14)的输入端，线路电阻六(14)的输出端连接到C相变压单元的输入端，C相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；

所述断线模拟器(11)包括电流传感器一(104)、电流传感器二(105)、电流传感器三(106)、高压开关一(107)、高压开关二(108)、高压开关三(109)、电流采集装置(113)、开关动作判断装置(114)、中央处理器(115)和无线收发装置(116)；断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)分别连接到高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输入端，高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输出端相互连接；电流传感器一(104)、电流传感器二(105)和电流传感器三(106)分别套装在断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)上，其输出端均连接到电流采集装置(113)；高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)还分别装有控制其开关闭合或断开的继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)，继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)均连接到开关动作判断装置(114)；电流采集装置(113)和开关动作判断装置(114)连接到中央处理器(115)，中央处理器(115)通过无线收发装置(116)连接到数据分析模块(20)；

所述跨步电压测试模块(33)包括模拟地面(17)和电压测量机器人(18)；模拟地面(17)由均匀布置的土壤填充，与断线模拟器(11)的接地导线(103)紧密接触；电压测量机器人(18)为远程操控可移动的真实人体比例模型，内部设有等值电阻用于模拟人体电阻，同时还具备距离传感器；电压测量机器人(18)位于模拟地面(17)上，并无线连接到数据分析模块(20)，将测量到的跨步电压和测试点与接地导线(103)的距离数据无线传输至数据分析模块(20)；

第一步：模拟输电线路单相断线接地故障并进行电压测试：

设定故障电流持续时间ts，通过电流传感器三(106)采集断线入地电流，通过数据分析模块(20)控制电压测量机器人(18)测量不同点的跨步电压，并记录每个电压测试点与电流注入点的距离，将采集的入地电流、所有测试点跨步电压与距离数据无线传输至数据分析模块(20)；

第二步：由下式计算每个测试点跨步电压理论值Uti：

式中，Uti表示第i个跨步电压测试点的理论计算值，ri为第i个测试点到接地导线(103)入地点的距离，n为电压测试点个数，I为测量得到的入地电流幅值，Rb为人体电阻，ρ为土壤电阻率，S为跨步距离，R0＝ρ/4b为接触电阻，b为等效接地半径，m为计及接触电阻的高斯误差系数，η为积分变量；

第三步：采用粒子群优化算法对跨步电压公式进行建模，计算出使跨步电压实测值与理论值误差最小的m值，步骤如下：(1)生成具有均匀分布的粒子和速度的初始总体，设置停止条件；

(2)按照式(2)计算目标函数：

式中，f(m)为目标函数，Ufi为第i个测试点的跨步电压测试值；

(3)更新每个粒子的个体历史最优位置与整个群体的最优位置；

(4)更新每个粒子的速度和位置；

(5)若满足停止条件，则停止搜索，输出搜索结果；否则返回第(2)步；

(6)根据优化得出最优值m0代入以下公式(3)，为优化后的理论公式：

式(3)中，Ut为优化后的任意测试点的跨步电压理论计算值，r为任意测试点到接地导线(103)入地点的距离；

第四步：计算人体承受的最大跨步电压限值，并划分危险等级：

式中，ts为故障电流持续时间，数据分析模块(20)依据(4)式计算人体能承受的最大跨步电压限值U，依据规则进行危险等级划分：当Ut