利索能及
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专利号: 2019107123151
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种远程自动组合舞台,其特征是,包括:

主舞台和若干个副舞台,所述主舞台包括第一舞台板、第一支架和若干第一对接装置,所述第一舞台板与第一支架固定连接,所述第一对接装置包括主体、红外线发射器、第一电池和第一开关,所述主体固定安装在第一舞台板边缘下方,所述主体设有若干个卡槽,所述红外线发射器固定安装在卡槽中间并向卡槽延伸方向发射红外光,所述第一电池固定安装在主体内,所述第一开关串联在红外发射器和第一电池中间,所述副舞台包括第二舞台板、第二支架和第二对接装置,所述第二舞台板和第二支架固定连接,所述第二对接装置包括基体、红外线接收器、第二电池和第二开关,所述基体固定安装在第二舞台板边缘下方,所述基体设有若干卡块,所述卡块和卡槽相匹配,所述红外线接收器固定安装在卡块内与所述卡槽红外线发射器相对应的位置,所述第二电池固定安装在基体内,所述第二开关串联在第二电池和红外线接收器之间。

2.根据权利要求1所述的一种远程自动组合舞台,其特征在于,所述红外线发射器是以

0.1s的频率间断性发射红外光的红外线发射器。

3.根据权利要求2所述的一种远程自动组合舞台,其特征在于,所述第一对接装置还包括第一计时器和第一控制器,所述第一计时器和第一控制器均固定安装在壳体内,所述第一计时器串联在第一开关和红外线发射器之间,所述第一开关为电子可控开关,所述第一电子可控开关的控制端与第一控制器连接,所述第一控制器控制第一计时器记录每一次红外线发射器开始发射红外光的时刻t1;

所述第二对接装置还包括第二计时器和第二控制器,所述第二计时器和第二控制器固定安装在基体内,所述第二计时器串联在第二开关和红外线接收器之间,所述第二开关为电子可控开关,所述第二电子可控开关的控制端与第二控制器连接,所述第二控制器控制所述第二计时器记录每一次红外线接收器开始接收红外光的时刻t2。

4.根据权利要求1所述的一种远程自动组合舞台,其特征在于,所述副舞台还包括移动轮,所述移动轮转动连接于支架底部,第二对接装置包括电机,所述电机安装在基体内,所述电机串联在第二开关和第二电池之间,所述电机的输出端与移动轮连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种远程自动组合舞台,其特征在于,所述卡块包括块体、梯形块、弹簧和滑块,所述弹簧的第一端与块体固定连接,所述梯形块的第一端与弹簧第二端固定连接,所述梯形块第二端与电机连接,所述梯形为直角梯形,所述滑块下方设有斜边,所述滑块下方与梯形块斜边抵接,所述梯形块下底与块体滑动连接,所述块体设有用于所述滑块滑动的槽口,所述槽口延伸方向与梯形块运动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的一种远程自动组合舞台,其特征在于,所述滑块包括块壳、弹性杆、触块、圆球、限位块、左滑杆和右滑杆,所述限位块固定连接在块壳上,所述卡块还包括可伸缩滑钉,所述块壳下部斜边设有第一滑轨,所述块壳上部设有第二滑轨,所述圆球与块壳下部第一滑轨抵接,所述触块滑动连接在块壳上,所述触块滑入块壳时与圆球圆心抵接,所述可伸缩滑钉底部固定连接在梯形块斜边上,所述可伸缩滑钉头部位于滑块内并与圆球抵接,所述可伸缩滑钉具有收缩倾向,所述弹性杆上端滑动连接在块壳上部第二滑轨上,所述弹性杆下端与圆球固定连接,所述弹性杆上设有第三滑轨,所述弹性杆具有伸张倾向,所述左滑杆和右滑杆滑动连接在弹性杆第三滑轨上,所述块壳设有用于所述左滑杆和右滑杆滑动的第一开口和第二开口,所述第一开口和第二开口延伸方向与左滑杆和右滑杆运动方向垂直,所述第一对接装置壳体卡槽设有与左滑杆和右滑杆运动时对应的弧形内腔。

7.根据权利要求1或3或7所述的一种远程自动组合舞台,其特征在于,还包括无线通信模块,所述无线通信模块用于第一控制器和第二控制器之间的通信,所述第二对接装置还包括蜂鸣器,所述蜂鸣器与第二控制器连接。