1.一种电压型RMC换流器，其特征在于，包括控制器以及依次连接的输入电感滤波器、RMC开关矩阵、高频变压器、单相AC/DC变换器、输出电容滤波器，所述RMC开关矩阵和所述单相AC/DC变换器均与所述控制器连接；RMC开关矩阵实现三相交流电由三相到单相交-交变换，将交流电网侧三相交流电转换成正负对称的单相高频脉冲信号，所述单相高频脉冲信号经过高频变压器耦合后，经过单相AC/DC变换器输出直流电压。

2.根据权利要求1所述的电压型RMC换流器，其特征在于，控制器包括电压电流传感器、信号调理电路和DSP单元，所述电压电流传感器用于采集交流电网侧三相交流电压、三相电感电流、直流侧电压、蓄电池端电压、蓄电池充放电电流，并传送至所述信号调理电路，经信号调理及模数转换后传送给DSP单元，DSP单元根据接收的信号构造出两组PWM信号，分别用于对RMC开关矩阵、单相AC/DC变换器进行控制。

3.根据权利要求1所述的电压型RMC换流器，其特征在于，所述单相AC/DC变换器包括两组IGBT，两组IGBT并联，每组有两个IGBT，且每组中的两个IGBT串联，所述高频变压器的输出同名端接入其中一组的两个IGBT之间，高频变压器的输出非同名端接入另一组的两个IGBT之间。

4.一种电动汽车可逆充放电系统，包括交流电网侧和蓄电池，其特征在于，还包括权利要求1-3任一所述的电压型RMC换流器，所述输入电感滤波器连接所述交流电网侧，所述输出电容滤波器连接所述蓄电池。

5.根据权利要求4所述的电动汽车可逆充放电系统，其特征在于，所述控制器用于采集直流侧电压udc，并将采集的直流侧电压udc与直流侧给定电压udcref进行比较；当udc≤udcref时，对蓄电池进行三段式充电；当udc>udcref时，对蓄电池进行恒流放电。

6.根据权利要求5所述的电动汽车可逆充放电系统，其特征在于，当udc≤udcref时，采集蓄电池端电压Ub、蓄电池充放电电流Ib，并根据蓄电池端电压Ub、蓄电池充放电电流Ib实现对蓄电池进行三段式充电：当Ib大于设定的蓄电池浮充电流，且Ub小于设定的蓄电池恒压充电的充电电压时，对蓄电池进行恒流充电；

当Ib大于蓄电池浮充电流，且Ub大于等于设定的蓄电池恒压充电的充电电压时，对蓄电池进行恒压充电；

当Ib小于蓄电池浮充电流时，对蓄电池进行浮充充电。

7.权利要求4所述的电动汽车可逆充放电系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集直流侧电压udc，并将采集的直流侧电压udc与直流侧给定电压udcref进行比较；

步骤2，当udc≤udcref时，采集蓄电池端电压Ub、蓄电池充放电电流Ib，并根据蓄电池端电压Ub、蓄电池充放电电流Ib实现对蓄电池进行三段式充电；

步骤3，当udc>udcref时，对蓄电池进行恒流放电；

步骤4，根据蓄电池三段式充电控制信号，作为电压型RMC换流器的输入电流i的d轴分*量给定值id ；采用电网电压定向，通过控制id、iq来控制交流电网侧有功功率和无功功率，控制RMC输入电流i的q轴分量iq*＝0；

步骤5，利用交流电网侧三相电压ua、ub，uc，通过锁相环确定三相电网电压相角θ；

步骤6，采集三相电感电流ia、ib、ic，交流电网侧三相电压ua、ub，uc，利用Clarke变换对三相电感电流、交流电网侧三相电压进行3/2变换，得到三相电感电流的α轴分量iα和β轴分量iβ，交流电网侧三相电压的α轴分量uα和β轴分量uβ；

步骤7，根据电网电压定向原则，将d轴定在电网电压方向，采用三相电网电压相角θ，利用dq变换模块对三相电感电流的α轴分量iα和β轴分量iβ,三相电压的α轴分量uα和β轴分量uβ进行dq变换分别得到三相电感电流的d轴分量id和q轴分量iq，三相电压的d轴分量ud和q轴分量uq；

* *

步骤8，将id 和id相比较后，通过电流环PI控制器输出作为电流d轴有功分量输出；将iq和iq相比较后，通过电流环PI控制器输出作为电流q轴无功分量输出；

步骤9，d轴、q轴电流环PI控制器的输出分别加上耦合补偿项，形成电压型RMC换流器的输入电流d轴、q轴参考信号udref、uqref；

步骤10，根据电压型RMC换流器的输入电流参考信号udref、uqref，再经过dq-三相静止坐标变换，形成RMC的三相输入电压参考信号，再利用双极性电压空间矢量调制策略构造PWM信号对RMC开关矩阵和单相AC/DC变换器进行控制。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤9中，根据以下公式计算d轴电流耦合补偿项udbc和q轴电流耦合补偿项uqbc，udbc＝ud+ωLiq

uqbc＝uq-ωLid

式中：ω为电网的同步角速度；L为交流电网侧滤波电感；ud、uq分别为三相电网电压转化为同步旋转dq坐标系下的两相分量；id、iq分别为三相电感电流转化为同步旋转dq坐标系下的两相分量。