1.一种隧道穹顶清扫装置，包括机身以及所述机身顶壁内设置的操作腔，所述操作腔底壁上固定设置有前后对称的固定座，前后两个所述固定座之间转动设置有支撑块，所述支撑块左侧端壁内设置有凹槽，所述凹槽内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴前后两侧末端贯穿所述凹槽且末端与所述固定座固定连接，所述凹槽内的所述第一转轴外表面固定设置于第一蜗轮，所述凹槽右侧端壁内可转动的设置有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述第一蜗杆转动带动所述支撑块绕所述第一转轴转动，从而带动所述支撑块转至垂直状态，所述支撑块右侧设置有固定架，所述固定架右侧可滑动的设置有摆动块，所述摆动块右侧端壁上固定设置有毛刷毛刷，所述所述摆动块左侧端壁上固定设置有上下对称的弧形齿条，所述固定架内设置有切换腔，所述切换腔内可转动的设置有贯穿所述固定架的第二转轴，所述第二转轴上下两侧末端固定设置有带动所述摆动块沿弧形轨迹摆动的摆动装置，所述切换腔顶壁内设置有开口向上的滑动腔，所述滑动腔左侧端壁内设置有蜗轮腔，所述蜗轮腔内设置有用于固定所述摆动块的固定装置，所述切换腔左侧端壁内转动设置有第一螺纹杆，所述支撑块与所述固定架之间设置的伸长装置利用所述第一螺纹杆的转动带动所述固定架远离所述支撑块，从而调节所述摆动块提升高度，所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块，所述滑动块在所述支撑块转至垂直状态的同时移动，从而带动所述滑动块内设置的动力装置左右移动，从而分时驱动所述摆动装置与所述伸长装置。

2.如权利要求1所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述第一蜗杆右侧端壁内设置有开口向右的花键孔，所述花键孔内花键连接有花键轴，所述花键轴右侧末端贯穿所述蜗轮腔左侧端壁伸入所述蜗轮腔内。

3.如权利要求1所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述摆动装置包括所述切换腔内的所述第二转轴末端固定设置的第一锥齿轮，所述第二转轴上下两侧末端固定设置有第一转动盘，所述第一转动盘右侧可转动的设置有与所述弧形齿条啮合的扇形齿轮，所述扇形齿轮左侧端壁上固定设置有第一摆动杆，所述第一摆动杆内设置有上下贯通的第一长孔，所述第一长孔内可滑动的设置有 与所述第一转动盘固定连接的第一限位块。

4.如权利要求1所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述固定装置包括所述蜗轮腔内可转动的设置有前后对称的第三转轴，所述蜗轮腔内的所述第三转轴外表面固定设置有第二蜗轮，所述第三转轴上下两侧末端固定设置有第二转动盘，所述固定架上下端壁内可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴外表面转动设置有相互铰接的第二摆动杆，所述第二摆动杆内设置有上下贯通的第二长孔.所述第二长孔内可滑动的设置有与所述第二转动盘固定连接的第二限位块，所述第二摆动杆末端固定设置有弧形块，所述摆动块内设置有上下对称的弧形槽，所述弧形槽内可滑动的设置有与所述弧形块固定连接的弧形杆，所述蜗轮腔内可转动的设置有与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述花键轴固定连接。

5.如权利要求1所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述伸长装置包括所述支撑块右侧端壁内设置的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆左侧末端伸入所述第一螺纹孔内且末端固定设置有第一螺纹杆，所述切换腔内的所述第一螺纹杆末端固定设置有第二锥齿轮。

6.如权利要求1所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述动力装置包括所述滑动块内设置有左右贯通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右侧末端与固定设置于所述滑动腔右侧端壁内的第一电机动力连接，所述第二螺纹杆左侧末端伸入所述蜗轮腔内且末端与所述第二蜗杆固定连接，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第二锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

7.如权利要求1所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述机身前后端壁上左右对称设置有可转动的滚轮，所述滚轮转动带动所述机身移动，从而对隧道穹顶持续清扫。