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专利号: 2019107056693
申请人: 中山市鸿之远工业机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种包装袋烫底设备,用以移送包装袋并对其底部折边定型,其特征在于,包括:

机架(10),所述机架(10)上设置有第一导轨(11)、第二导轨(12)和第一驱动装置(13),所述第一导轨(11)上滑动设置有承料框架(20),所述第二导轨(12)位于所述第一导轨(11)的上方,所述第一驱动装置(13)与所述承料框架(20)相连接,所述承料框架(20)上设置有可放置包装袋的储料槽(21);

两组可升降平移的翻转吸盘机构(30),两组所述翻转吸盘机构(30)滑动安装于所述第二导轨(12)上且相向设置,能够吸附并展开包装袋;

定型机构(40),安装于所述机架(10)上,所述定型机构(40)包括用于承载包装袋的底部且能够开合的承载结构(41)以及与所述承载结构(41)配合以压合包装袋的底部的压合结构(42),所述承载结构(41)和/或所述压合结构(42)上设置有加热装置;

所述承载结构(41)包括支撑杆(411)、能够相对开合的支撑板组件(412)以及第二驱动装置(413),所述支撑杆(411)的下部固定安装于所述机架(10)上,所述支撑板组件(412)可转动地设置于所述支撑杆(411)的上部;

所述支撑杆(411)上固定安装有固定块(4111),所述第二驱动装置(413)的一端枢接于所述固定块(4111)上,所述第二驱动装置(413)的另一端枢接于所述支撑板组件(412),且所述第二驱动装置(413)倾斜设置;

所述压合结构(42)包括固定座(421)、连接臂(422)、压板(423)以及第三驱动装置(424),所述固定座(421)安装于所述机架(10)上,所述连接臂(422)可转动地设置于所述固定座(421)上,所述压板(423)安装于所述连接臂(422)背向所述固定座(421)的一端,所述第三驱动装置(424)安装于所述机架(10)上,且所述第三驱动装置(424)的输出端与所述连接臂(422)相连接并能够驱动所述压板(423)朝向所述承载结构(41)移动,所述压板(423)和/或所述支撑板组件(412)上设置有所述加热装置;

所述翻转吸盘机构(30)包括安装架(31)、能够吸附包装袋的吸盘结构(32)、能够驱动所述吸盘结构(32)升降的升降装置(33)以及能够驱动所述安装架(31)移动的移动装置(34),所述安装架(31)滑动安装于所述第二导轨(12)上,所述吸盘结构(32)滑动安装于所述安装架(31)上,所述升降装置(33)设置于所述安装架(31)上,且所述升降装置(33)与所述吸盘结构(32)相连接,所述移动装置(34)设置于所述安装架(31)上或者所述机架(10)上。

2.根据权利要求1所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述支撑板组件(412)包括分别位于所述支撑杆(411)的两侧的支撑板,且两个所述支撑板相向设置;

两个所述支撑板中,至少一个所述支撑板可转动地安装于所述支撑杆(411)的上部。

3.根据权利要求1所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述吸盘结构(32)包括安装座(321)、翻转轴(322)、吸盘(323)以及旋转驱动装置(324),所述安装架(31)滑动安装于所述第二导轨(12)上,所述安装座(321)与所述安装架(31)滑动连接,所述翻转轴(322)可转动地设置于所述安装座(321)上,所述吸盘(323)固定安装于所述翻转轴(322)上,所述旋转驱动装置(324)安装于所述安装座(321)上,且所述旋转驱动装置(324)的输出端与所述翻转轴(322)相连接。

4.根据权利要求3所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述安装架(31)包括升降部(311)和位于所述升降部(311)下方的平移部(312),所述平移部(312)滑动安装于所述第二导轨(12)上,所述升降部(311)上设置有所述升降装置(33),所述平移部(312)上设置有所述移动装置(34);

所述升降装置(33)包括驱动电机(331)、丝杆(332)以及丝母(333),所述驱动电机(331)与所述丝杆(332)相连接,所述安装座(321)安装于所述丝杆(332)上,所述安装座(321)的下端设置有与所述丝杆(332)啮合的丝母(333)。

5.根据权利要求4所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述安装座(321)和所述升降部(311)两者其一上设置有滑动座(51),所述安装座(321)和所述升降部(311)两者另一上设置有滑轨(52),所述滑动座(51)滑动安装于所述滑轨(52)上。

6.根据权利要求5所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述平移部(312)上具有限位凹槽(3121),所述限位凹槽(3121)的两侧分别设置有凸部(3122),且所述凸部(3122)竖向设置于所述平移部(312)上;

所述移动装置(34)包括第四驱动装置(341)、主动轮(342)、第一传动带(343)、传动轴(344)、从动轮(345)、滚轮(346)以及第二传动带(347),所述第四驱动装置(341)的输出端与所述主动轮(342)相连接,所述传动轴(344)可转动地设置于所述凸部(3122)上,且所述从动轮(345)和所述滚轮(346)固定安装于所述传动轴(344)上,所述第一传动带(343)绕设于所述主动轮(342)上和所述从动轮(345)上,所述滚轮(346)可转动地设置于两个所述凸部(3122)上;

所述第二传动带(347)的两端固定安装于所述机架(10)上,所述第二传动带(347)穿设于所述限位凹槽(3121)且绕设于所述滚轮(346)上。

7.根据权利要求6所述的包装袋烫底设备,其特征在于:两个所述凸部(3122)之间可转动地设置有两个导向轮(348),所述滚轮(346)设置于两个所述导向轮(348)之间,且所述第二传动带(347)位于两个所述导向轮(348)的下方且绕设于所述滚轮(346)的上方。