1.一种自增力线控制动器，包含电机，传动机构，楔形调节机构，螺纹机构，小活塞，大活塞，弹性定位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片；其特征在于：所述的螺纹机构包括转动件和移动件；所述的电机连接所述的传动机构的动力输入元件；所述的传动机构的动力输出元件连接所述的螺纹机构的转动件；所述的小活塞安装在所述的制动钳体上，其一端与所述的螺纹机构连接，另一端包括带有一定斜率的曲面结构；所述的大活塞经由所述的弹性定位装置安装在所述的制动钳体上的安装孔中，其一端安装所述的摩擦片，另一端设置与所述的小活塞的曲面结构相对应的曲面结构；所述的大活塞的曲面端与所述的小活塞的曲面端配合构成接触曲面；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的大活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的大活塞间有较大的摩擦力，当所述的大活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；

所述的楔形调节机构安装在所述的螺纹机构的螺杆中，包括楔形块和促动元件，当楔形块在促动元件作用下移动时，可以使所述的螺杆长度发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：所述的大活塞与所述的制动钳体上的安装孔之间有间隙，此间隙大小大于制动工作中从摩擦片与制动盘接触到产生最大制动效能时的变形量在大活塞和小活塞接触曲面上的反馈，小于摩擦片与制动盘之间的自由间隙在大活塞和小活塞接触曲面上的反馈。

3.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：所述的楔形块安装在所述的螺杆中能够自锁，即沿所述的螺杆轴向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的螺杆移动。

4.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：还包括在所述的大活塞与所述的小活塞曲面配合的位置采用滚子机构。

5.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：还包括在所述的小活塞与所述的制动钳体之间设置摩擦限位装置，所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的小活塞间有较大的摩擦力，当所述的小活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当小活塞和大活塞一起移动时，大活塞弹性定位装置的轴向弹力小于小活塞摩擦限位装置的轴向弹力。

6.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：所述的螺纹机构的移动件与小活塞/制动钳体连接，连接方式包括固定连接和做成一体，具体包括在小活塞上加工螺纹孔、在制动钳体上加工螺纹孔、在小活塞上固定安装螺杆、在制动钳体上固定安装螺杆。

7.根据权利要求6所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：还包括在所述的小活塞与所述的制动钳体之间设置活塞定位装置，使所述的小活塞只能沿轴线移动，无法转动。

8.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：还包括在所述的螺纹机构中采用滚珠丝杠结构。

9.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：所述的大活塞和所述的小活塞之间的接触曲面可以是斜面、圆弧面、双曲线面、抛物线面等曲面或上述曲面的组合。

10.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：当所述的传动机构或所述的螺纹机构传动副中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开、断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构或所述的螺纹机构传动副中设置有逆效率为零的传动环节时，可以利用所述的锁止机构实现驻车制动，也可以利用逆效率为零、动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。