1.一种脉冲微波辅助动态支撑柔性成形装置，其特征在于，包括托板、夹板、成形刀具头和脉冲微波辅助成形装置；所述夹板位于托板的上方，用以将板材固定在托板上；所述脉冲微波辅助成形装置包括脉冲微波发生器、同轴电缆、支撑杆、支撑头、滑杆、滑轨和用以支撑滑轨的滑轨支架，滑轨和滑轨支架共有两组，对称设置在滑杆的两端，滑杆的两端分别与两滑轨滑动相连，支撑杆的一端与滑杆滑动相连，支撑杆的另一端与支撑头转动相连，成形刀具头与支撑头分别位于板材的上下两端，支撑头内设有电磁线圈，电磁线圈通过同轴电缆与脉冲微波发生器电连。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲微波辅助动态支撑柔性成形装置，其特征在于，所述电磁线圈、同轴电缆、脉冲微波发生器构成脉冲电磁电路，在通电状态下，电磁线圈产生脉冲电磁，与成形刀具头相互作用。

3.根据权利要求1所述的一种脉冲微波辅助动态支撑柔性成形装置，其特征在于，所述支撑头与支撑杆之间为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种脉冲微波辅助动态支撑柔性成形装置，其特征在于，所述托板的下方设有底座，所述底座上设置有导柱和可调节高度的支撑装置，导柱和可调节高度的支撑装置将托板固定在底座上，调节可调节高度的支撑装置并配合托板在导柱上的位置能够调节托板的高度。

5.根据权利要求4所述的一种脉冲微波辅助动态支撑柔性成形装置，其特征在于，所述导柱的数量为四个，均匀设置在托板的四周。

6.根据权利要求4所述的一种脉冲微波辅助动态支撑柔性成形装置，其特征在于，所述可调节高度的支撑装置为气缸。

7.一种脉冲微波辅助动态支撑柔性成形方法，其特征在于，基于如权利要求1-6任一所述的脉冲微波辅助动态支撑柔性成形装置实施，包括以下步骤：(1)将待加工板材放置在托板上并用夹板将其固定；

(2)分别调整成形刀具头和支撑头的位置，将成形刀具头和支撑头分别置于待加工板材的上下两端；

(3)打开成形刀具头控制开关，同时打开脉冲微波发生器开关，支撑头内的电磁线圈通脉冲电流，支撑头与位于板材上的成形刀具头相互作用，完成板材的成形。

8.根据权利要求1所述的一种脉冲微波辅助动态支撑柔性成形方法，其特征在于，脉冲微波辅助动态支撑柔性成形装置还包括控制模块，所述控制模块与成形刀具头、脉冲微波辅助成形装置控制相连，控制模块用以控制成形刀具头的运行轨迹，以及脉冲微波辅助成形装置中支撑杆的运行轨迹，进而控制支撑头的运行轨迹。

9.根据权利要求7所述的一种脉冲微波辅助动态支撑柔性成形方法，其特征在于，打开成形刀具头控制开关，板材的成形过程中，成形刀具头为以一定速率自转转动。