1.一种网球训练自动发球装置,其特征在于,包括导球机构、发球机构以及转向机构;
所述导球机构包括导球通道(1),导球通道(1)上端设有与其内部相通的盛球管(2);导球机构的下侧设有发球机构,发球机构包括发球筒(8),发球筒(8)的进球口通过连接软管(20)与导球通道(1)的出球口连接,发球筒(8)一侧设有第一气压缸(9),第一气压缸(9)的气压伸缩杆与推球杆(10)一端固定连接,推球杆(10)另一端固定有第一滑块(11),第一滑块(11)的端部固定有用于推动网球的推块(12);所述导球通道(1)固定在支撑架(13)上;所述发球筒(8)与带动其转动的转向机构连接,转向机构包括第一连杆(14),第一连杆(14)中部与支撑架(13)铰接,第一连杆(14)上端与发球筒(8)铰接,第一连杆(14)下端与第二连杆(15)铰接,第一连杆(14)的中部固定有板体(16),板体(16)分别与第二气压缸(17)和第三气压缸(18)铰接,第二气压缸(17)的气压伸缩杆与发球筒(8)铰接,第三气压缸(18)的气压伸缩杆与第二连杆(15)铰接。
2.如权利要求1所述的一种网球训练自动发球装置,其特征在于,所述导球通道(1)内部设有用于推动网球前进的推动机构,推动机构包括推杆(3),推杆(3)的一端固定有用于推动网球前进U形推动块(21),推杆(3)的另一端固定有滚子(4),滚轮(4)与凸轮(5)配合,凸轮(5)的侧壁固定转有转轴(6),转轴(6)与电机(7)的输出轴连接。
3.如权利要求1所述的一种网球训练自动发球装置,其特征在于,所述盛球管(2)的数量为两个,对称的固定在导球通道(1)上端;所述发球机构和转向机构的数量也为两个,对称的设于导球通道(1)下端。
4.如权利要求1所述的一种网球训练自动发球装置,其特征在于,所述支撑架(13)固定在支撑板(19)上。
5.如权利要求1所述的一种网球训练自动发球装置,其特征在于,所述导球通道(1)为中空结构,其上端开设有进球口;所述盛球管(2)上开设有与进球口相通的出球口。
6.如权利要求1所述的一种网球训练自动发球装置,其特征在于,所述盛球管(2)为弧形结构。