1.一种基于蓝色通道校正的图像去雾方法，其特征在于，包括：

S1、提取图像信息：将输入的彩色图像分解为红色、绿色和蓝色三个颜色通道，并求取灰色图像最大值记为A；

S2、计算雾图像初始深度信息：根据步骤S1得到的红色、绿色和蓝色三个颜色通道，得到初始估计深度图D；初始估计深度图D中蓝色通道占比大于红色通道与绿色通道；

S3、计算雾图像修正深度信息：取步骤S1中得到的红色、绿色通道的图像的较大值组成图像max，取步骤S1中得到的红色、绿色通道的图像的较小值组成图像min；

将蓝色通道减去图像min并保留正数部分得到图E，图像max减去蓝色通道并保留正数部分得到图F；

将步骤S2中得到的初始估计深度图D依次与图E、图F作差，将图D依次作差后保留正数的图像进行放大后加1取对数，得到修正深度图；

S4、计算透射率信息：根据步骤S3得到的修正深度图得到红色、绿色和蓝色三个颜色通道透射率信息；

S5、雾图像去雾处理：将步骤S1中原始图像三个颜色通道的图像分别减去图像最大值A，再除以步骤S4计算得到的各个颜色通道对应的透射率信息，再加上图像最大值A实现雾图像的校正，最后三通道同乘1.05，得到结果图。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝色通道校正的图像去雾方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：对步骤S3中计算得到的修正深度图进行窗口大小为5，强度为0.1的双边滤波；

根据滤波后的深度图求红色通道的透射率信息：将滤波后深度图乘以系数K再取相反数，以取相反数所得结果为指数幂求指数得到红色通道的透射率信息；

根据滤波后的深度图求绿色通道的透射率信息：将滤波后深度信息乘以0.95K，再取相反数，以取相反数所得结果为指数幂求指数得到绿色通道透射率信息；

根据滤波后的深度图求蓝色通道的透射率信息：将滤波后深度信息乘以0.9K，再取相反数，以取相反数所得结果为指数幂求指数得到蓝色通道透射率信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于蓝色通道校正的图像去雾方法，其特征在于，K的取值范围为0.6～1.2。

4.根据权利要求3所述的一种基于蓝色通道校正的图像去雾方法，其特征在于，步骤S2具体为：取步骤S1中红色通道的10％～20％、绿色通道的10％～20％、蓝色通道的60％～

80％进行相加得到初始估计深度图D，所取红色、绿色和蓝色三个颜色通道占比之和为1。

5.根据权利要求4所述的一种基于蓝色通道校正的图像去雾方法，其特征在于，步骤S3所述将步骤S2中得到的初始估计深度图D依次与图E、图F作差，具体为：将步骤S2中得到的初始估计深度图D依次减去1.32倍的图E、0.2倍的图F。

6.根据权利要求5所述的一种基于蓝色通道校正的图像去雾方法，其特征在于，步骤S3所述将图D依次做差后保留正数的图像进行放大后加1取对数，这里的加1后的结果取值范围为1～10。

7.根据权利要求6所述的一种基于蓝色通道校正的图像去雾方法，其特征在于，步骤S3所述修正深度图取值范围为0～1。