1.一种用于灯泡引脚的理顺装置,包括移动机架(1),其特征在于:所述移动机架(1)外顶端设有承载底板(2),所述移动机架(1)外两侧均固定连接有支撑杆(3),所述支撑杆(3)靠近移动机架(1)的一端均连接有高强度焊接螺栓(4),所述支撑杆(3)靠近移动机架(1)的一端通过高强度焊接螺栓(4)与移动机架(1)固定连接,所述支撑杆(3)远离于移动机架(1)的一端之间固定连接有延伸载板(5),所述延伸载板(5)上端连接有电机仓(14),所述电机仓(14)为内中空结构,所述电机仓(14)内底部设有二号固定块(28),所述二号固定块(28)上端固定连接有二号伺服电机(15),所述二号伺服电机(15)外侧上连接有一号PLC控制器(17),所述二号伺服电机(15)一侧的输出端连接有齿轮盘(16),所述电机仓(14)外表面上侧设有与延伸载板(5)相平行的线性导轨(18),所述线性导轨(18)之间且在电机仓(14)上方设有活动载板(19),所述活动载板(19)两端均连接有滑块(20),所述滑块(20)远离于活动载板(19)的一端与线性导轨(18)相连接,所述活动载板(19)通过滑块(20)与线性导轨(18)滑动连接,所述活动载板(19)底端固定连接有固定齿条(22)。
2.根据权利要求1所述的一种用于灯泡引脚的理顺装置,其特征在于:所述活动载板(19)外顶端均匀固定连接有若干与活动载板(19)相互垂直的二号分隔板(21),所述二号分隔板(21)下方且在活动载板(19)内设有压力感应板(29),且所述压力感应板(29)与活动载板(19)面积一致,所述固定齿条(22)与齿轮盘(16)相互啮合连接,所述承载底板(2)底端一侧固定连接有一号固定块(8),所述一号固定块(8)下方固定连接有一号伺服电机(9),所述承载底板(2)上端一侧设有从动轮(6),所述承载底板(2)上端远离于从动轮(6)的另一侧设有主动轮(7),所述从动轮(6)和主动轮(7)之间连接有物料运输带(11),所述物料运输带(11)表面均匀设有若干一号分隔板(12),所述一号伺服电机(9)的输出端与主动轮(7)之间连接有三角皮带(10),所述一号伺服电机(9)的输出端与主动轮(7)之间通过三角皮带(10)传动连接,所述物料运输带(11)中间且在承载底板(2)上设有固定架(13),且所述物料运输带(11)横穿固定架(13)内部。
3.根据权利要求2所述的一种用于灯泡引脚的理顺装置,其特征在于:所述固定架(13)内顶部设有扫描监控仪(27),所述扫描监控仪(27)一侧且在固定架(13)内底部设有二号PLC控制器(30),所述固定架(13)一侧壁上固定连接有气缸固定架(23),所述气缸固定架(23)一端固定连接有伺服电动缸(24),所述伺服电动缸(24)远离于气缸固定架(23)一侧的输出端连接有电动缸活塞杆(25),所述电动缸活塞杆(25)远离于伺服电动缸(24)的一端连接有海绵头(26),且所述电动缸活塞杆(25)处在物料运输带(11)一侧。
4.根据权利要求2所述的一种用于灯泡引脚的理顺装置,其特征在于:每个所述二号分隔板(21)与一号分隔板(12)相互间隔距离均一致,且所述二号分隔板(21)与一号分隔板(12)均处在同一水平面。
5.根据权利要求3所述的一种用于灯泡引脚的理顺装置,其特征在于:所述扫描监控仪(27)处在物料运输带(11)的正中间上方。
6.根据权利要求3所述的一种用于灯泡引脚的理顺装置,其特征在于:所述扫描监控仪(27)的型号为VAST-XT。
7.根据权利要求3所述的一种用于灯泡引脚的理顺装置,其特征在于:所述二号PLC控制器(30)与一号PLC控制器(17)的型号均为FX3U-64MT,且所述二号PLC控制器(30)与扫描监控仪(27)和伺服电动缸(24)电性连接。
8.根据权利要求2所述的一种用于灯泡引脚的理顺装置,其特征在于:所述压力感应板(29)的型号为ZCY628,且所述二号伺服电机(15)和压力感应板(29)与一号PLC控制器(17)电性连接。