1.一种变速式牙科车针安全磨床，其特征在于：它包括机壳、动力单元、卡盘齿圈、卡盘、电磁开关、动力齿轮、复位板簧、第一支撑、减速齿轮、弧形摆盘、飞轮、驱动齿轮、动力转轴、传递齿轮、导轨支块、弧形导轨、复位电机、驱动齿轮转轴、复位齿轮、电机转轴、动力齿轮转轴、减速转轴、减速齿轮转轴、复位滑块、复位弹簧、立板，其中机壳的一侧安装有动力单元，动力单元安装有动力转轴；电磁开关一端安装在动力转轴上，另一端安装有动力齿轮转轴；动力齿轮转轴未连接电磁开关的一端安装有动力齿轮；机壳内部下壳面上安装有第一支撑；减速转轴安装在第一支撑的圆孔中，减速转轴的一端嵌套有弧形摆盘，另一端安装有变速锥；传递齿轮固定在减速转轴上且位于第一支撑和弧形摆盘之间；复位板簧的一端安装在机壳内部下壳面上，另一端与弧形摆盘相连接；驱动齿轮通过驱动齿轮转轴安装在弧形摆盘靠近动力齿轮的盘面上；减速齿轮通过减速齿轮转轴安装在弧形摆盘靠近变速锥的盘面上；动力齿轮与驱动齿轮啮合，传递齿轮与减速齿轮啮合；弧形导轨通过导轨支块安装在机壳内部下壳面上；复位滑块安装在弧形导轨上；复位弹簧安装在弧形导轨内，复位弹簧一端安装在弧形导轨内的底面上，另一端安装在复位滑块上；复位电机安装在复位滑块上；电机转轴安装有复位齿轮；复位齿轮与弧形摆盘弧形面上齿啮合；机壳内部上壳面安装有立板；卡盘安装在立板的圆孔中；卡盘齿圈安装在卡盘一端的外圆面上；卡盘齿圈与驱动齿轮配合，卡盘齿圈与减速齿轮配合；螺纹立板安装在机壳内部下壳面上；飞轮转轴具有螺纹，飞轮转轴通过螺纹配合方式安装在螺纹立板带有内螺纹的孔中；飞轮转轴的一端安装有飞轮齿轮，另一端安装有飞轮；飞轮齿轮与变速锥锥面上齿啮合；飞轮支撑一端安装在机壳内部下壳面上，另一端与飞轮滑动接触；飞轮转轴的外圆面上具有卡槽，转轴卡块安装在卡槽内；螺纹立板板面上具有立板环槽，环槽卡块安装在立板环槽内；复位涡卷弹簧的内端与转轴卡块连接，外端与环槽卡块连接；能量回收机构安装在机壳内部下壳面上；

它还包括横板，其中横板的一端安装在机壳内部侧壳面上，另一端与立板相连接；

上述复位板簧的弹性系数为复位弹簧弹性系数的1/2；

它还包括第一磨刀机构，其中第一磨刀机构安装在横板上，第一磨刀机构位于由横板、立板和机壳组成的工作空间中；

它还包括第二磨刀机构，其中第二磨刀机构安装在机壳内部背壳面上，第二磨刀机构位于由横板、立板和机壳组成的工作空间中。

2.根据权利要求1所述的一种变速式牙科车针安全磨床，其特征在于：它还包括第三磨刀机构，其中第三磨刀机构安装在机壳内部侧壳面上，第三磨刀机构位于由横板、立板和机壳组成的工作空间中；第一磨刀机构、第二磨刀机构、第三磨刀机构和卡盘可相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种变速式牙科车针安全磨床，其特征在于：上述能量回收机构包括发电机和电池，其中发电机转轴与飞轮连接，发电机通过电线与电池连接，电池通过电线与动力单元连接。