1.一种三脚架焊接装置，其特征在于，包括：机架(1)、驱动机构、第一摆动架(4)、第二摆动架(5)、连接机构和支架，所述驱动机构设置于机架(1)上，所述第一摆动架(4)和第二摆动架(5)均铰接于机架(1)上，所述支架固定设置于驱动机构上，所述驱动机构通过所述连接机构连接第一摆动架(4)和第二摆动架(5)，所述第一摆动架(4)、第二摆动架(5)上均设置有用于安装工件(7)的固定装置，所述支架上设置有用于安装和调节工件(7)的调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种三脚架焊接装置，其特征在于，所述连接机构包括两根连杆(3)，一根所述连杆(3)的一端铰接于驱动机构，另一端铰接于第一摆动架(4)；另一根所述连杆(3)的一端铰接于驱动机构，另一端铰接于第二摆动架(5)。

3.根据权利要求2所述的一种三脚架焊接装置，其特征在于，两根连杆(3)沿驱动机构呈对称设置，第一摆动架(4)和第二摆动架(5)的底端相对于驱动机构对称的铰接在机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种三脚架焊接装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸(2)或油缸，气缸(2)或油缸的固定端固定于机架(1)上，气缸(2)或油缸的输出端的两侧分别铰接连杆(3)。

5.根据权利要求1所述的一种三脚架焊接装置，其特征在于，所述支架为L型支架(9)，L型支架(9)包括竖杆和横杆，横杆固定于驱动机构的固定端上，竖杆上安装所述调节装置。

6.根据权利要求5所述的一种三脚架焊接装置，其特征在于，所述调节装置包括用于工件(7)穿过的调节套(16)、固定于调节套(16)两侧侧壁的滑块(12)和用于顶紧调节套(16)或滑块(12)的第三顶紧螺栓(15)，滑块(12)呈圆柱状，L型支架(9)的竖杆上沿竖杆长度方向开设有用于调节套(16)穿过的调节槽(10)，在调节槽(10)两侧的槽壁上沿竖杆长度方向开设有用于滑块(12)滑动的滑槽(11)，第三顶紧螺栓(15)可拆卸地连接于L型支架(9)的竖杆上。

7.根据权利要求6所述的一种三脚架焊接装置，其特征在于，L型支架(9)的一侧侧壁上沿竖杆长度方向开设有多个通孔(14)，所述通孔(14)与滑槽(11)连通，所述第三顶紧螺栓(15)螺纹连接在通孔(14)中，调节套(16)上还螺纹连接有用于顶紧工件(7)的第二顶紧螺栓(13)。

8.根据权利要求1所述的一种三脚架焊接装置，其特征在于，所述固定装置包括用于穿设工件(7)的夹套(6)和用于顶紧工件(7)的第一顶紧螺栓(8)，所述夹套(6)固定设置于第一摆动架(4)和第二摆动架(5)的外侧壁上，第一顶紧螺栓(8)螺纹连接于夹套(6)上。

9.根据权利要求2所述一种三脚架焊接装置的焊接方法，其特征在于，

包括如下步骤：

A.开启驱动机构，使两连杆(3)向外侧张开，将第一摆动架(4)和第二摆动架(5)调整到所需角度；

B.调整调节装置的角度，将三个工件(7)分别安装于第一摆动架(4)的固定装置、第二摆动架(5)的固定装置以及支架的调节装置上；三个工件(7)的末端相抵靠于一起，将三个工件(7)相抵靠的部位焊接牢固。

10.根据权利要求9所述的一种三脚架焊接装置的焊接方法，其特征在于，支架为L型支架(9)，L型支架(9)包括竖杆和横杆，横杆固定于驱动机构的固定端上，竖杆上安装调节装置；调节装置包括调节套(16)、滑块(12)和第三顶紧螺栓(15)，滑块(12)固定于调节套(16)的两侧，L型支架(9)的竖杆上沿竖杆长度方向开设有用于调节套(16)穿过的调节槽(10)，滑块(12)呈圆柱状，在调节槽(10)两侧的槽壁上沿竖杆长度方向开设有用于滑块(12)滑动的滑槽(11)，第三顶紧螺栓(15)可拆卸地连接于L型支架(9)的竖杆上且可对调节套(16)进行固定；L型支架(9)的一侧侧壁上沿竖杆长度方向开设有多个通孔(14)，通孔(14)与滑槽(11)连通，第三顶紧螺栓(15)螺纹连接在通孔(14)中，调节套(16)上还螺纹连接有用于顶紧工件(7)的第二顶紧螺栓(13)；

步骤B中，滑块(12)卡配在滑槽(11)中，将调节套(16)沿滑槽(11)移动以调整调节套(16)的高度，以滑块(12)的轴线为中心，使调节套(16)转动以调整调节套(16)的角度，转动第三顶紧螺栓(15)，使第三顶紧螺栓(15)穿过通孔(14)以抵靠于滑块(12)上，将调节套(16)固定，然后将工件(7)穿进调节套(16)中并通过第二顶紧螺栓(13)固定。

焊接完后，先将第三顶紧螺栓(15)松掉，然后将固定装置调松，将固定在第一摆动架(4)和第二摆动架(5)上的工件(7)向上抬起，调节套(16)被带着转动，然后将第二顶紧螺栓(13)松掉，将焊接于一起的三个工件(7)拔出。