1.一种二维无接触输送平台装置，其特征在于，包括上平板(1)和下平板(2)，所述上平板(1)上交错设置有横向输送单元(1-6)和纵向输送单元(1-1)，所述横向输送单元(1-6)和纵向输送单元(1-1)均包括凹槽、进气孔和出气孔，所述进气孔和出气孔对称设置在所述凹槽内，所述下平板(2)上与所述进气孔和出气孔对应的位置均设置有汇流槽，所述汇流槽与气管连通，所述气管上设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的二维无接触输送平台装置，其特征在于，所述横向输送单元(1-6)的进气孔和出气孔横向对称分布，所述纵向输送单元(1-1)的进气孔和出气孔纵向对称分布。

3.根据权利要求1所述的二维无接触输送平台装置，其特征在于，所述汇流槽内设置有接头且通过接头与气管连通。

4.根据权利要求1所述的二维无接触输送平台装置，其特征在于，所述进气孔连通正压力气源，所述出气孔连通负压力气源。

5.根据权利要求1所述的二维无接触输送平台装置，其特征在于，所述上平板上设置有物体位置检测装置，所述物体位置检测装置与控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的二维无接触输送平台装置，其特征在于，所述物体位置检测装置为红外、光栅或视觉发射接收装置。

7.如权利要求1-6任一项所述的二维无接触输送平台装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过红外、光栅或视觉发射接收装置获得当前时间点物体实际位置；

(2)根据当前时间点参考状态量和实际状态量计算物体位移偏差e1(t)与角度偏差e2(t)；

(3)将位置误差量e1(t)作为输入传入控制器中，由控制器计算距离控制量，角度偏差量e2(t)作为输入传入控制器中，根据偏差角度ω，由ωn-1≤ω＜ωn得出力归属区间；

(4)将距离控制量限幅调整得到所需流量控制量u1(t)，对于方向调整，在获取所属力区间后，得到所需力方向，确定角度控制量u2(t)的值；

(5)根据控制量u1(t)通过输出模块驱动比例方向阀工作，根据控制量u2(t)通过输出模块驱动电磁阀组工作；

(6)物体在气体粘性力的作用下移动；

(7)检测是否到达期望位置，如为否，则继续重复步骤1-5，若为是，则进输送任务结束，停止。