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专利号: 2019106817697
申请人: 天津博立信五金制品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种合页组装机构,其特征在于:

包括第一气缸(301)、冲头结构(302)、能够不被磁化的导轨底座(201)及两个能够不被磁化的压板(202),所述导轨底座(201)前后两侧对称设有两个导向凹槽结构(203);

所述冲头结构(302)包括连接杆及两个并列设置的冲压杆,两个所述冲压杆通过所述连接杆连接,所述连接杆与所述第一气缸(301)连接;所述导向凹槽结构(203)包括能够通过合页轴承的导向凹槽及能够通过冲压杆的冲压凹槽,所述导向凹槽与所述冲压凹槽连通,所述导向凹槽与所述冲压凹槽的接口只能通过一个合页轴承,所述冲压凹槽内设有第一磁铁(205),所述导向凹槽一端与所述第一磁铁(205)正对,所述导向凹槽另一端与外部连通,所述冲压凹槽一端与一个所述冲压杆正对,每一所述导向凹槽结构(203)外侧均对应设置一个所述压板(202),所述压板(202)与所述导轨底座(201)可拆卸连接;

两个所述压板(202)上均设有观测孔,所述观测孔形状与所述导向凹槽竖直截面一致,所述观测孔与一个所述导向凹槽正对;

所述合页组装机构还包括两个能够输送合页轴承的送料管(204),每一所述送料管(204)均与一个所述导向凹槽连通,两个所述送料管(204)的出口均与所述导轨底座(201)可拆卸连接;

所述合页组装机构还包括轴承送料装置,两个所述送料管(204)的入口均与所述轴承送料装置连接;

所述轴承送料装置为振动盘送料机;

所述合页轴组装机构包括合页轴料箱、合页轴冲头及第二气缸(402),所述合页轴冲头与所述第二气缸(402)连接;

所述合页轴料箱包括料仓(401)及能够放置单个合页轴的出料口(4011),所述出料口(4011)与所述料仓(401)连通,所述出料口(4011)与所述料仓(401)的接口仅能通过单个合页轴,所述合页轴冲头直径小于所述出料口(4011)直径,所述出料口(4011)一端与所述合页轴冲头正对,所述出料口(4011)另一端与两个所述导向凹槽结构(203)下料后的轴承轴线位置正对;

所述合页组装机构还包括轮式合页送料装置,所述轮式合页送料装置包括多个合页定位机构及轮式送料装置;

轮式送料装置包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构;

所述送料轮结构的轴心位置设有转轴;

所述定位机构包括定位气缸、定位销及多个能够与所述定位销配合的定位柱,多个所述定位柱以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的前端面,所述定位销与所述定位气缸的伸出端连接,当所述定位气缸伸出时,所述定位销与一个所述定位柱正对;多个所述合页定位机构以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的柱面上,每一所述合页定位机构均与所述送料轮结构可拆卸连接,所述合页定位机构数量与所述定位柱数量一致;所述合页定位机构包括合页定位底座及两个辅助定位板,所述合页定位底座中部设有能够定位合页的定位凹槽,所述定位凹槽内设有能够吸附合页的第二磁铁,两个所述辅助定位板对称设置在所述合页定位底座前后两侧,所述合页定位底座与所述送料轮结构可拆卸连接,两个所述辅助定位板均与所述送料轮结构可拆卸连接;

两个所述辅助定位板上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽;

两个所述导向凹槽结构(203)的下料口与位于所述导轨底座(201)正下方的定位凹槽正对,所述出料口(4011)与设置在所述出料口(4011)正后方的定位凹槽正对。

2.根据权利要求1所述的一种合页组装机构,其特征在于:

所述驱动机构包括驱动气缸、推板、弹性装置及能够对定位柱进行单向限位的棘爪,所述推板顶部设有凹槽,所述棘爪转动设置在所述凹槽内,所述棘爪限位端设置在所述凹槽外部,所述棘爪通过所述弹性装置与所述凹槽连接,所述弹性装置设置在所述棘爪正下方,所述推板与所述驱动气缸连接,所述棘爪正对设置在所述送料轮结构最下方的定位柱,所述棘爪与所述送料轮结构转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种合页组装机构,其特征在于:

所述驱动机构为伺服电机,所述伺服电机与所述转轴连接。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种合页组装机构,其特征在于:所述合页定位机构为十二个。