1.一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，包括压线装置(1)、外壳(2)、扒皮装置(3)，所述的压线装置(1)的上端设置有压线柱孔(1-1)、压线装置支撑臂(1-2)、压线柱基座(1-

3)、压线柱限位柱(1-4)、压线柱弹簧(1-5)、压线柱(1-6)、压线辊子基座(1-7)、压线辊子(1-8)，压线装置(1)的上端设置有所述的压线柱孔(1-1)，压线装置(1)的下端固定有所述的压线装置支撑臂(1-2)，压线装置(1)的外端固定有所述的压线柱基座(1-3)，压线柱基座(1-3)的内部固定有所述的压线柱限位柱(1-4)，压线柱基座(1-3)的内部固定有所述的压线柱弹簧(1-5)，压线柱限位柱(1-4)的上端滑动有所述的压线柱(1-6)，压线柱(1-6)的上端固定有所述的压线辊子基座(1-7)，压线辊子基座(1-7)的上端转动有所述的压线辊子(1-8)；

所述的外壳(2)的上端设置有外壳铰接槽(2-1)、刀具槽(2-2)、联动圈(2-3)、联动圈限位板(2-4)、限位板铰接块(2-5)、夹紧铰接块(2-6)、联动圈基座(2-7)、联动圈滑动柱(2-

8)、联动圈弹簧(2-9)、刀具基座(2-10)、刀具基座滑柱(2-11)、刀具滑柱弹簧(2-12)、刀具基座限位板(2-13)、切割刀(2-14)、夹爪(2-15)、夹爪滑柱(2-16)、夹爪弹簧(2-17)、夹爪铰接块(2-18)、夹爪铰接臂(2-19)、双向螺纹丝杠(2-20)，外壳(2)的上端设置有所述的外壳铰接槽(2-1)，外壳(2)的上端设置有所述的刀具槽(2-2)，联动圈(2-3)的上端固定有所述的联动圈限位板(2-4)，联动圈限位板(2-4)的上端设置有所述的限位板铰接块(2-5)，联动圈(2-3)的上端固定有所述的夹紧铰接块(2-6)，外壳(2)的外端固定有所述的联动圈基座(2-7)，联动圈基座(2-7)的上端固定有所述的联动圈滑动柱(2-8)，联动圈滑动柱(2-8)的上端设置有所述的联动圈弹簧(2-9)，夹紧铰接块(2-6)的上端滑动有所述的联动圈滑动柱(2-8)，刀具基座(2-10)的上端滑动有所述的刀具基座滑柱(2-11)，外壳(2)的上端固定有所述的刀具基座滑柱(2-11)，刀具基座滑柱(2-11)的上端设置有所述的刀具滑柱弹簧(2-

12)，刀具基座(2-10)的上端固定有所述的刀具基座限位板(2-13)，刀具基座限位板(2-13)的上端滑动有所述的联动圈限位板(2-4)，刀具基座(2-10)的上端固定有所述的切割刀(2-

14)，刀具槽(2-2)的内部滑动有所述的切割刀(2-14)，外壳铰接槽(2-1)的上端铰接有所述的夹爪(2-15)，夹爪(2-15)的上端设置有槽，夹爪(2-15)槽的内部固定有所述的夹爪滑柱(2-16)，夹爪滑柱(2-16)的上端设置有所述的夹爪弹簧(2-17)，夹爪滑柱(2-16)的上端滑动有所述的夹爪铰接块(2-18)，夹爪铰接块(2-18)的上端铰接有所述的夹爪铰接臂(2-

19)，夹爪铰接臂(2-19)的上端设置有螺纹孔，夹爪铰接臂(2-19)螺纹孔的内部转动有所述的双向螺纹丝杠(2-20)，夹紧铰接块(2-6)的上端铰接有所述的夹爪铰接臂(2-19)；

所述的扒皮装置(3)的上端设置有扒皮装置固定柱(3-1)、扒皮装置限位柱(3-2)、扒皮装置限位柱弹簧(3-3)、扒皮装置滑块(3-4)、扒皮铰接柱(3-5)、扒皮联动柱(3-6)、夹皮器(3-7)，扒皮装置(3)的上端固定有所述的扒皮装置固定柱(3-1)，扒皮装置(3)的上端固定有所述的扒皮装置限位柱(3-2)，扒皮装置限位柱(3-2)的上端设置有所述的扒皮装置限位柱弹簧(3-3)，扒皮装置限位柱(3-2)的上端滑动有所述的扒皮装置滑块(3-4)，扒皮装置滑块(3-4)的上端转动有所述的扒皮铰接柱(3-5)，扒皮铰接柱(3-5)的上端铰接有所述的扒皮联动柱(3-6)，限位板铰接块(2-5)的上端铰接有所述的扒皮联动柱(3-6)，扒皮铰接柱(3-5)的上端铰接有所述的夹皮器(3-7)；

外壳(2)的上端固定有压线装置(1)，外壳(2)的下端固定有扒皮装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，其特征在于：所述的压线柱基座(1-3)、压线柱限位柱(1-4)、压线柱弹簧(1-5)、压线柱(1-6)、压线辊子基座(1-

7)、压线辊子(1-8)均设置为三个。

3.根据权利要求1所述的一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，其特征在于：所述的刀具基座滑柱(2-11)、刀具滑柱弹簧(2-12)、刀具基座限位板(2-13)、切割刀(2-14)、夹爪(2-15)、夹爪滑柱(2-16)、夹爪弹簧(2-17)、夹爪铰接块(2-18)、夹爪铰接臂(2-19)、双向螺纹丝杠(2-20)均设置为四个，对称安装。

4.根据权利要求1所述的一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，其特征在于：所述的夹皮器(3-7)的内部设置有橡胶防滑垫。