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专利号: 2019106779572
申请人: 江苏建筑职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人自动化矿区安全监控系统,包括:由若干立杆(1)和位于相邻两立杆(1)之间的栏杆组成的周向围挡,对矿区区域进行防护,其特征在于,所述立杆上设有安全监控装置(2),用于对围挡周围的区域进行监控,所述矿区区域内还设有多个移动监控装置,安全监控装置(2)和移动监控装置(3)分别与报警系统通信;

所述安全监控装置包括:支撑板(204)、第一电机(205)、托板(206)、安装箱(208)、齿轮(209)、不完全齿轮(210)、第一摄像机(211)、第一微处理器、供电模块和通信模块,支撑板(204)固定在立杆(1)的顶部,第一电机(205)固定在支撑板(204)的顶部,托板(206)位于第一电机(205)的正上方,第一电机(205)的输出轴与托板(206)的底部中心固定连接,安装箱(208)固定在托板(206)的顶部,安装箱(208)内设有第二电机,齿轮(209)固定在第二电机的输出轴上,不完全齿轮(210)与齿轮(209)啮合连接,不完全齿轮(210)通过轴承固定在安装箱(208)内的前后两侧,第一摄像机(211)固定在不完全齿轮(210)上无齿轮的一侧,第一摄像机(211)位于安装箱(208)外,第一电机(205)、第一摄像机(211)、第二电机、第一微处理器和通信模块分别与供电模块连接,第一电机(205)、第一摄像机(211)、第二电机和通信模块分别与第一微处理器连接;

第一处理器控制第一电机(205)正反转,第一电机(205)带动托板(206)正反转,托板(206)带动安装箱(208)正反转,安装箱(208)带动第一摄像机(211)正反转,对围挡内外两侧进行视频监控,第一微处理器控制第二电机正反转,第二电机带动齿轮(209)正反转一定角度,齿轮(209)带动不完全齿轮(210)转动一角度,第一摄像机(211)上下转动一角度,角度为45~90度,对地面和空中进行监控,安全监控装置能实现306度无死角进行监控,能够对地面和空中进行监控,并将监控图像通过第一无线通信模块发送到报警系统,报警系统根据图像对比,对于异常图像进行报警;

所述移动监控装置(3)包括:若干支撑柱(301),支撑柱为水泥支撑柱,相邻两个支撑柱(301)之间设有连接架(302),连接架302为不锈钢板,连接架(302)的顶面固定有滑轨(303),滑轨(303)上滑动连接有滑块(304),滑轨和滑块均为不锈钢制成,滑块和滑轨之间设置滚珠,减少摩擦力,节省能源,滑块(304)的两侧分别通过连杆(305)固定有第二摄像机(306),滑块(304)的两侧分别设有驱动轮(311),驱动轮(311)与驱动装置连接,驱动装置与第二微处理器连接,还包括第二无线通信模块,驱动装置、第二摄像机(306)、第二微处理器和第二无线通信模块分别与电源模块连接,第二摄像机(306)与第二微处理器连接,第二微处理器通过第二无线通信模块与报警系统无线连接;

驱动装置带动驱动轮(311)转动,驱动轮(311)带动滑块(304)沿滑轨(303)在连接架(302)上移动,滑轨为T型滑轨,连接稳定,不会导致滑块(304)脱轨,对滑轨(303)两侧的区域进行监控,移动监控装置(3)设置在对人身有危险的区域或者关键重要的区域,通过移动监控装置能够节约管理成本,同时提高监控的覆盖面,节约能源,移动监控装置中驱动轮(311)的运动轨迹及运动时间通过第二微处理器编程进行控制,循环监控间歇监控,对关键区域全天进行监控。

2.如权利要求1所述的无人自动化矿区安全监控系统,其特征在于,还包括第一太阳能电池板(212)、第一风力发电装置(202)和蓄电池,第一太阳能电池板(212)固定在安装箱(208)的正上方,第一风力发电装置(202)通过支撑杆(201)固定在第一太阳能电池板(212)的上方,第一风力发电装置(202)和第一太阳能电池板(212)分别与蓄电池连接,蓄电池与供电模块连接。

3.如权利要求1所述的无人自动化矿区安全监控系统,其特征在于,所述第一电机(205)设置在电机保护箱(214)内,电机保护箱(214)内的顶部固定有环形滑槽(215),环形滑槽(215)内设有若干滚珠(207),托板(206)的底部正对环形滑槽(215)设有环形凹槽(216),若干滚珠(207)的下部位于环形滑槽(215)内,若干滚珠(207)的上部位于环形凹槽(216)内。

4.如权利要求1所述的无人自动化矿区安全监控系统,其特征在于,所述相邻两个立杆(1)的相对侧面上,一侧设有红外发射器(203),另一侧设有红外接收器,红外发射器(203)和红外接收器分别与供电模块和微处理器连接。

5.如权利要求2所述的无人自动化矿区安全监控系统,其特征在于,所述报警系统包括远程服务器和多个语音提示装置(213),语音提示装置(213)设置在第一太阳能电池板(212)的内侧面上,多个语音提示装置(213)与微处理器连接,多个语音提示装置(213)分别通过第一无线通信模块与远程服务器无线通信。

6.如权利要求1所述的无人自动化矿区安全监控系统,其特征在于,所述滑块(304)正上方通过支撑架(307)固定设有第二太阳能电池板(308)和第二风力发电装置(309),第二风力发电装置(309)位于第二太阳能电池板(308)的正上方,控制盒(310)设置在支撑架(307)的上,第二蓄电池设置在控制盒(310)内,第二太阳能电池板(308)和第二风力发电装置(309)分别与第二蓄电池连接,第二蓄电池与电源模块连接。

7.如权利要求1所述的无人自动化矿区安全监控系统,其特征在于,所述栏杆上设有安全警示标牌。