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专利号: 2019106749505
申请人: 瑞安市车辆配件厂
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种五金模具冲孔装置,其特征在于:包括加工台(1)、升降丝杆滑台(2)、定位机构(3)、夹固机构(4)、升降机构(5)、转动机构(6)、第一机械手(7)、第二机械手(8)和操作台(9),所述加工台(1)的顶部边缘处设有呈竖直设置的安装板(11),所述升降丝杆滑台(2)安装在安装板(11)上,升降丝杆滑台(2)的滑台上设有安装支架(21),安装支架(21)上设有呈竖直设置的冲孔电机(22),冲孔电机(22)的输出端上设有固定环(23),所述固定环(23)内设有能够拆卸的钻头部(10),所述加工台(1)顶部设有安装槽(12),所述定位机构(3)安装在安装槽(12)内,所述夹固机构(4)安装在定位机构(3)上,加工台(1)的侧壁上设有插槽(13),所述操作台(9)上设有与插槽(13)插接配合的直插杆(91),所述升降机构(5)安装在操作台(9)上,所述转动机构(6)与第一机械手(7)均安装在升降机构(5)上,所述第二机械手(8)安装在安装支架(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种五金模具冲孔装置,其特征在于:所述定位机构(3)包括纵向丝杆滑台(31)、横向丝杆滑台(32)和放置框(33),所述纵向丝杆滑台(31)安装在安装槽(12)内,所述横向丝杆滑台(32)呈十字型安装在纵向丝杆滑台(31)的滑台上,所述放置框(33)安装在横向丝杆滑台(32)的滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种五金模具冲孔装置,其特征在于:所述夹固机构(4)包括纵向夹固电机(41)、第一驱动杆(42)、横向夹固电机(43)、第二驱动杆(44)、两个第一夹固爪(45)和两个第二夹固爪(46),所述第一驱动杆(42)与第二驱动杆(44)呈十字型转动安装在放置框(33)内,并且第二驱动杆(44)位于第一驱动杆(42)的正下方,所述第一驱动杆(42)与第二驱动杆(44)的上均设有两段螺旋方向相反的螺纹,两个第一夹固爪(45)对称安装在第一驱动杆(42)上,两个第二夹固爪(46)对称安装在第二驱动杆(44)上,所述纵向夹固电机(41)与横向夹固电机(43)分别安装在放置框(33)相邻的两个侧壁上,纵向夹固电机(41)的输出端与第一驱动杆(42)固定连接,所述横向夹固电机(43)的输出端与第二驱动杆(44)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种五金模具冲孔装置,其特征在于:所述升降机构(5)包括升降电机(51)、第一链轮(52)、第二链轮(53)、卷筒(54)、钢丝绳(55)和承载板(56),所述承载板(56)的一端侧壁上设有两个对称设置第一滑块(561),所述操作台(9)的侧壁上开设有两个与两个第一滑块(561)一一滑动配合的第一滑槽(92),承载板(56)的顶部设有吊环(562),所述操作台(9)的顶部设有两个对称设置的第一转动座(93),所述卷筒(54)转动安装在两个第一转动座(93)上,所述升降电机(51)安装在操作台(9)的顶部上,所述第一链轮(52)安装在升降电机(51)的输出端上,所述第二链轮(53)安装在卷筒(54)的一端上,并且第二链轮(53)与第一链轮(52)传动连接,所述操作台(9)的顶部还设有两个对称设置的第二转动座(94),两个第二转动座(94)上转动安装有过渡辊轴(941),所述钢丝绳(55)的一端连接在卷筒(54)上,另一端连接在吊环(562)上。

5.根据权利要求4所述的一种五金模具冲孔装置,其特征在于:所述转动机构(6)包括转动电机(61)、联轴座(62)、钻头容纳框(63)和连接轴,所述联轴座(62)安装在承载板(56)上,所述转动电机(61)呈竖直安装在联轴座(62)上,所述钻头容纳框(63)内设有若干个沿其周向设置的插入座(631),所述连接轴呈竖直安装在钻头容纳框(63)的中部,并且连接轴的顶部贯穿承载板(56)连接在联轴座(62)上。

6.根据权利要求1所述的一种五金模具冲孔装置,其特征在于:所述钻头部(10)包括钻头(101)、第一限位板(102)、第二限位板(103)和第一弹簧(104),所述第一限位板(102)与第二限位板(103)的底部均设有第二滑块,所述钻头(101)的顶部设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽,所述第一弹簧(104)的两端分别固定个链接在第一限位板(102)和第二限位板(103)上,所述第一限位板(102)与第二限位板(103)上的侧壁上均设有定位销(1021),所述固定环(23)上开设有两个与两个定位销(1021)配合的固定孔(231),所述固定环(23)内设有第二弹簧(232),所述第二弹簧(232)的底端安装有抵接板(233)。

7.根据权利要求4所述的一种五金模具冲孔装置,其特征在于:所述第一机械手(7)包括电动推杆(71)、推块(72)、L型板(73)、第一齿轮(74)、第二齿轮(75)、第一驱动电机(76)和第一安装座(77),所述承载板(56)上开设有供L型板(73)移动的移动槽(563),L型板(73)的两侧壁上均设有第三滑块(731),所述移动槽(563)的两槽壁上均开设有与第三滑块(731)滑动配合的第三滑槽(564),所述推块(72)安装在L型板(73)的底部,所述电动推杆(71)呈水平安装在承载板(56)上且其输出端与推块(72)固定连接,所述第一驱动电机(76)与第一安装座(77)间隔安装在L型板(73)的底部,所述第一安装座(77)上设有与其转动配合的第一转轴,第一齿轮(74)与第二齿轮(75)分别安装在第一驱动电机(76)的输出端和第一转轴上,并且第一齿轮(74)与第二齿轮(75)啮合,所述第一齿轮(74)与第二齿轮(75)上均设有夹爪(741)。

8.根据权利要求6所述的一种五金模具冲孔装置,其特征在于:所述第二机械手(8)包括第二驱动电机(81)、第二安装座(82)、第三齿轮(83)和第四齿轮(85),所述第二驱动电机(81)与第二安装座(82)间隔设置在安装支架(21)的底部,第二安装座(82)上设有与其转动配合的第二转轴(821),第三齿轮(83)与第四齿轮(85)分别安装在第二驱动电机(81)的输出端和第二转轴(821)上,并且第三齿轮(83)与第四齿轮(85)啮合,第三齿轮(83)与第四齿轮(85)上均设有夹杆(84),每个夹杆(84)的内壁上均设有抵压块(841)。