1.一种园林灌木修剪打理机器人，其特征在于，包括：移动部分（1）和控制装置，所述移动部分（1）起整体支撑作用，其通过行走履带（108）带动机器人行走；

所述控制装置固定安装在整机部分（1）上，其包括控制面板和PLC控制器，用以控制整个装置自动化工作；

所述移动部分（1）上转动安装有伸缩部分（2），伸缩部分（2）上方安装有洒水部分（3）、粗修剪部分（4）和精修剪部分（5）；

所述伸缩部分（2）通过倾斜和伸缩操作调节洒水部分（3）、粗修剪部分（4）和精修剪部分（5）的高度和倾斜角度；

所述洒水部分（3）通过水枪（305）对灌木进行浇水；

所述粗修剪部分（4）和精修剪部分（5）对灌木形状进行修剪以及维护。

2.根据权利要求1所述的一种园林灌木修剪打理机器人，其特征在于：所述移动部分（1）还包括：上底座（101）、主连接轴（102）、轮驱动电机（103）、第一传动带（104）、传动轮套（105）、主动轮（106）、移动支架（107）、轮套（109）、从动轮（110）、底座旋转电机（111）、第一齿轮（112）、第二齿轮（113）和圆环轴承座（114）；

轮驱动电机（103）、圆环轴承座（114）、底座旋转电机（111）固定安装在移动支架（107）上，主动轮（106）、从动轮（101）通过滚动轴承转动安装在移动支架（107）上；

上底座（101）与圆环轴承座（114）通过滚动轴承转动安装；

第一齿轮（112）固定安装在底座旋转电机（111）的电机轴上，第二齿轮（113）固定安装在上底座（101）上，第一齿轮（112）与第二齿轮（113）啮合；

传动轮套（105）固定安装在主动轮（106）外侧，第一传动带（104）缠绕在传动轮套（105）和轮驱动电机（103）的电机轴外侧；

轮套（109）固定安装在主动轮（106）和从动轮（110）外侧，行走履带（108）缠绕在多个轮套（109）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种园林灌木修剪打理机器人，其特征在于：所述伸缩部分（2）还包括：驱动长杆（201）、洒水修剪角度调整电缸（202）、转动盘（203）、升降顶盘（204）、第三齿轮（205）、转动盘旋转电机（206）、第四齿轮（207）、外伸缩杆（208）、内伸缩杆（209）、升降电机（210）、第五齿轮（211）、齿条（212）、固定伸缩座（213）、移动伸缩座（214）、升降底盘（215）和底盘角度调整电缸（216）；

升降底盘（215）与移动部分（1）的上底座（101）通过移动部分（1）的主连接轴（102）转动安装，底盘角度调整电缸（216）顶部与升降底盘（215）转动安装，底部与上底座（101）转动安装；

驱动长杆（201）、洒水修剪角度调整电缸（202）一端与转动盘（203）转动安装；

转动盘（203）与升降顶盘（204）通过滚动轴承转动安装，转动盘旋转电机（206）固定安装在升降顶盘（204）上；

第四齿轮（207）固定安装在转动盘旋转电机（206）的电机轴上，第三齿轮（205）固定安装在转动盘（203）上，第三齿轮（205与第四齿轮（207）啮合；

最上方的外伸缩杆（208）、内伸缩杆（209）上端与升降顶盘（204）转动安装，下端分别于内伸缩杆（209）、外伸缩杆（208）转动安装，中间部分的外伸缩杆（208）与内伸缩杆（209）相互转动安装，最下方的外伸缩杆（208）下端与移动伸缩座（214）转动安装，内伸缩杆（209）下端与固定伸缩座（213）转动安装；

齿条（212）、固定伸缩座（213）固定安装在升降底盘（215）上，移动伸缩座（214）与升降底盘（215）滑动安装，升降电机（210）固定安装在移动伸缩座（214）上；

第五齿轮（211）固定安装在升降电动机（210）的电机轴上，第五齿轮（211）与齿条（212）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种园林灌木修剪打理机器人，其特征在于：所述洒水部分（3）还包括：双排连接杆（301）、水枪调整电机（302）、第六齿轮（303）和第七齿轮（304）；

所述双排连接杆（301）的一端转动安装在伸缩部分（2）的驱动长杆（201）上，另一端转动安装在伸缩部分（2）的洒水修剪角度调整电缸（202）上；

水枪调整电机（302）固定安装在双排连接杆（301）上，水枪（305）与双排连接杆（301）通过滚动轴承转动安装；

第六齿轮（303）固定安装在水枪调整电机（302）的电机轴上，第七齿轮（304）固定安装在水枪（305）上，第六齿轮（303）与第七齿轮（304）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种园林灌木修剪打理机器人，其特征在于：所述粗修剪部分（4）还包括：双层三角板（401）、三角板调整电缸（402）、移动异形杆（403）、末端杆调整电缸（404）、转动末端杆（405）、转动末端调整电机（406）、第八齿轮（407）、第九齿轮（408）、转动末端（409）、切割轮角度调整电机（410）、第二传动带（411）、电机转动座（412）、切割轮旋转电机（413）、切割轮套（414）和大切割轮（415）；

所述双层三角板（401）一端转动安装在伸缩部分（2）的驱动长杆（201）上，另一端转动安装在伸缩部分（2）的洒水修剪角度调整电缸（202）上；

三角板调整电缸（402）底部固定安装在双层三角板（401）上，移动异形杆（403）与双层三角板（401）滑动安装，转动末端杆（405）与双层三角板（401）转动安装；

移动异形杆（403）与三角板调整电缸（402）顶部固定安装，末端杆调整电缸（404）顶部与转动末端杆（405）转动安装，底部与移动异形杆（403）转动安装；

转动末端调整电动机（406）与转动末端杆（405）固定安装，转动末端（409）与转动末端杆（405）转动安装；

第八齿轮（407）固定安装在转动末端调整电动机（406）的电机轴上，第九齿轮（408）固定安装在转动末端（409）上，第八齿轮（407）与第九齿轮（408）啮合；

切割轮角度调整电机（410）固定安装在转动末端（409）上，电机转动座（412）与转动末端（409）转动安装；

第二传动带（411）缠绕在切割轮角度调整电机（410）的电机轴和电机转动座（412）的外侧；

切割轮旋转电机（413）固定安装在电机转动座（412）上，大切割轮（415）固定安装在切割轮旋转电机（413）的电机轴上，切割轮套（414）固定安装在切割轮旋转电机（413）的电机轴上。

6.根据权利要求1所述的一种园林灌木修剪打理机器人，其特征在于：

所述精修剪部分（5）还包括：小切割轮（501），小切割轮（501）固定安装在切割轮旋转电机（413）的电机轴上，其余结构与修剪部分（4）相同。