1.一种新型起重机底盘结构，其特征是，该底盘设有H形支腿以及X形支腿，所述H形支腿由四根液压伸缩杆结构的直支腿构成，四根直支腿对称布置于底盘四周，构成H形；所述X形支腿由四根液压伸缩杆结构的斜支腿构成，四根斜支腿两两对称分布于底盘的两侧，其内侧端与底盘铰接，构成X形；所述H形支腿以及X形支腿的端部分别设有液压伸缩结构的支撑脚。

2.根据权利要求1所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，每个斜支腿均设有角度调节装置，该装置包括伞形蜗轮、蜗杆、液压马达一，所述液压马达一安装于底盘；所述伞形蜗轮与斜支腿固定连接，其齿面与蜗杆啮合，所述蜗杆与液压马达一的输出轴相连；通过液压马达一驱动蜗杆与伞形蜗轮啮合传动，以使对应的斜支腿打开至所需角度或收回底盘底部。

3.根据权利要求1所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，该底盘结构设有一对驱动轮以及复合驱动机构，复合驱动机构包括电动机驱动机构、内燃机混合驱动机构、液压马达驱动机构，一对驱动轮之间的转轴选择性地与电动机驱动机构、内燃机混合驱动机构或液压马达驱动机构相连。

4.根据权利要求3所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，一对驱动轮之间的转轴，其中部设有第一伞齿轮，所述电动机驱动机构、内燃机混合驱动机构的输出轴分别连接有拨叉机构，拨叉机构通过第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接或分离，两个拨叉机构相对设置。

5.根据权利要求3所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，一对驱动轮之间的转轴，其两端分别安装有从动齿轮，所述液压马达驱动机构为两组，每组液压马达驱动机构分别连接有液压离合联轴器，液压离合联轴器通过主动齿轮与对应的从动齿轮啮合连接或分离。

6.根据权利要求4所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，所述拨叉机构包括第一半轴、第二半轴、丝杆驱动电机、丝杆、拨叉，所述丝杆驱动电机与底盘固定连接，其输出轴与丝杆相连；所述拨叉的尾部与丝杆螺纹连接，拨叉的头部卡接于第二半轴圆周面上的凹槽内；所述第一半轴一端与电动机驱动机构或内燃机混合驱动机构的输出轴相连，另一端与第二半轴通过花键联接，所述第二半轴的另一端连接第二伞齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，所述电动机驱动机构的输出轴通过一对伞齿轮与第一半轴连接。

8.根据权利要求5所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，所述液压离合联轴器包括主动齿轮轴、一对第一液压缸以及平行而置的第一、第二离合压盘，第一离合压盘固定于主动齿轮轴的端部，第二离合压盘与液压马达驱动机构的输出轴采用花键联接；

一对第一液压缸分别与第一离合压盘相连，其伸缩杆的端部设有卡爪，卡爪对称固定于第二离合压盘的外侧；所述主动齿轮轴为中空结构，其空腔作为进油管道，分别与一对第一液压缸相连；通过油压控制一对伸缩杆伸缩，以使一对卡爪将带动第二离合压盘与第一离合压盘联接或分离。

9.根据权利要求3所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，所述内燃机混合驱动机构包括内燃机、变速箱、内传动轴、电动机一、液压泵，所述内传动轴的两端分别通过第一、第二离合器与内燃机、变速箱相连，所述内传动轴上分别安装有第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮分别通过电动机传动齿轮、液压泵传动齿轮与电动机一、液压泵相连或分离。

10.根据权利要求9所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，所述电动机传动齿轮和液压泵传动齿轮的中间轴，其两端分别对称设有第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆端部分别与对应传动齿轮中间轴的两端相连，通过油压控制一对伸缩杆伸缩，以使对应的传动齿轮与第一或第二齿轮联接或分离。