1.一种全角度铁艺防盗窗磨砂除锈装置，包括握把(1)、晃动机构(2)、调节机构(3)、斜杆(4)、第一固定机构(5)、第二固定机构(6)、砂纸(7)和旋钮(8)，其特征在于：所述握把(1)的顶端固定连接在晃动机构(2)底部的中部，调节机构(3)的底部固定安装在晃动机构(2)顶部的中部，斜杆(4)的数量为两个，且两个斜杆(4)呈对称状固定安装在调节机构(3)的顶部内，第一固定机构(5)与第二固定机构(6)分别固定安装在两个斜杆(4)的顶部，砂纸(7)的左右两侧分别固定连接在第一固定机构(5)与第二固定机构(6)内；

所述晃动机构(2)包括壳体(201)、移动块(202)、移动槽(203)、销轴(204)、滑动轮(205)、复位弹簧(206)、偏心轮(207)、驱动电机(208)、导滑块(209)和导滑槽(210)，壳体(201)的底部固定连接在握把(1)的顶部，移动块(202)设置在壳体(201)内，移动槽(203)开设在壳体(201)顶部的中部并与壳体(201)的内腔连通，移动块(202)的顶部贯穿移动槽(203)的顶部，销轴(204)的前后两端分别活动连接在移动块(202)内壁的前后两侧，滑动轮(205)套接在销轴(204)上，且滑动轮(205)的底部滑动连接在壳体(201)的内底部，复位弹簧(206)的左右两端分别固定连接在壳体(201)的内左壁和移动块(202)的左侧，偏心轮(207)的左侧与移动块(202)的右侧滑动连接，且偏心轮(207)底部偏离圆心的位置固定连接在驱动电机(208)的输出轴上，驱动电机(208)固定安装在壳体(201)底部的右侧，导滑块(209)的前侧固定连接在移动块(202)的背面，且导滑块(209)的背面滑动连接在导滑槽(210)内，导滑槽(210)开设在壳体(201)内后壁的顶部；

所述第一固定机构(5)包括第一固定块(501)、第一球轴(502)、第一转杆(503)、第一转筒(504)、扭转弹簧(505)、第一弯折片(506)、第一凹槽(507)、第一螺纹筒(508)、第一螺纹杆(509)、第一转钮(510)和第一抵紧块(511)，第一球轴(502)的数量为两个，且两个第一球轴(502)分别嵌装在第一固定块(501)内壁上下两侧的中部，第一转杆(503)的上下两端分别固定连接在两个第一球轴(502)内，第一转筒(504)套装在第一转杆(503)上，且第一转筒(504)的左侧贴合有砂纸(7)的左侧，扭转弹簧(505)的数量为两个，且两个扭转弹簧(505)分别套装在第一转杆(503)的上下两端，两个扭转弹簧(505)的两端分别插接在第一转杆(503)的侧表面和第一固定块(501)的内壁内，第一弯折片(506)右侧的顶部固定连接在第一转筒(504)左侧的顶部，第一凹槽(507)开设在第一转筒(504)左侧的中部，第一螺纹筒(508)横向穿插在第一弯折片(506)相对第一凹槽(507)的位置，第一螺纹杆(509)螺纹连接在第一螺纹筒(508)内，第一转钮(510)右侧的中部固定连接在第一螺纹杆(509)的左端，第一抵紧块(511)的左侧固定连接在第一螺纹杆(509)的右端，且第一抵紧块(511)的右侧将砂纸(7)左侧的中部挤入第一凹槽(507)；

所述第二固定机构(6)包括第二固定块(601)、正反转电机(602)、第二转杆(603)、第二球轴(604)、第二转筒(605)、第二弯折片(606)、第二凹槽(607)、第二螺纹筒(608)、第二螺纹杆(609)、第二抵紧块(610)和第二转钮(611)，正反转电机(602)的顶部固定安装在第二固定块(601)的底部内，第二转杆(603)的底端通过联轴器固定连接在正反转电机(602)的输出轴上，且第二转杆(603)的顶端固定连接在第二球轴(604)内，第二球轴(604)嵌装在第二固定块(601)的内顶部内，第二转筒(605)套装在第二转杆(603)上，且第二转筒(605)的右侧贴合有砂纸(7)的右侧，第二弯折片(606)左侧的顶部固定连接在第二转筒(605)右侧的顶部，第二凹槽(607)开设在第二转筒(605)右侧的中部，第二螺纹筒(608)横向穿插在第二弯折片(606)相对第二凹槽(607)的位置，第二螺纹杆(609)螺纹连接在第二螺纹筒(608)内，第二抵紧块(610)的右侧固定连接在第二螺纹杆(609)的左端，且第二抵紧块(610)的左侧将砂纸(7)右侧的中部挤入第二凹槽(607)内，第二转钮(611)的左侧固定连接在第二螺纹杆(609)的右端。

2.根据权利要求1所述的一种全角度铁艺防盗窗磨砂除锈装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括调节块本体(301)、滑动槽(302)、滑动块(303)、齿条(304)和侧表面呈环绕齿轮状的齿杆(305)，调节块本体(301)底部的中部固定连接在移动块(202)的顶部，滑动槽(302)呈对称状开设在调节块本体(301)顶部的左右两侧并与调节块本体(301)的内腔连通，两个斜杆(4)的底端贯穿两个滑动槽(302)并分别固定连接在两个滑动块(303)的顶部，且两个斜杆(4)的侧表面与滑动槽(302)的内壁滑动连接，两个滑动块(303)的底部分别滑动连接在调节块本体(301)内底部的左右两侧，齿条(304)的数量为两个，且两个齿条(304)分别固定连接在两个滑动块(303)正面的上侧与下侧，两个齿条(304)的齿面相对，且两个齿条(304)的相对一侧分别与齿杆(305)的上下两侧啮合，齿杆(305)的后端活动连接在调节块本体(301)的内后壁内，且齿杆(305)的前端贯穿调节块本体(301)的正面并延伸至外侧与旋钮(8)背面的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全角度铁艺防盗窗磨砂除锈装置，其特征在于：所述复位弹簧(206)的弹力大于斜杆(4)、第一固定机构(5)与第二固定机构(6)的重量和，且两个斜杆(4)均呈向外倾斜状。

4.根据权利要求2所述的一种全角度铁艺防盗窗磨砂除锈装置，其特征在于：所述齿杆(305)前后两端与调节块本体(301)内壁前后两侧的连接处均涂抹有阻尼油脂。

5.根据权利要求1所述的一种全角度铁艺防盗窗磨砂除锈装置，其特征在于：所述扭转弹簧(505)的弹力大于第一转筒(504)的自重。

6.根据权利要求1所述的一种全角度铁艺防盗窗磨砂除锈装置，其特征在于：所述第一固定块(501)内壁前后两侧之间的距离大于第一转钮(510)左侧面以第一转杆(503)轴心线为圆心转动直径。

7.根据权利要求1所述的一种全角度铁艺防盗窗磨砂除锈装置，其特征在于：所述第二固定块(601)内壁前后两侧之间的距离大于第二转钮(611)右侧面以第二转杆(603)轴心线为圆心转动直径。

8.根据权利要求1所述的一种全角度铁艺防盗窗磨砂除锈装置，其特征在于：所述砂纸(7)背面的中段向后突出，且突出部分呈倒U形。