1.一种便于清理的纺纱加工用梳棉设备，包括支架(100)、上料机构、梳棉仓(200)、除杂清理仓(300)、梳棉机构、收集箱(500)，其特征在于，所述支架(100)包括底板(110)、主支撑杆(120)、斜支撑杆(130)、副支撑杆(140)，主支撑杆(120)竖直安装在底板(110)的四个角落，相邻的主支撑杆(120)之间固定连接有水平放置的副支撑杆(140)；

所述上料机构包括上料板(400)、上料皮带(410)、第一辊轴(420)、第二辊轴(430)、第一轴承座(440)、第二轴承座(450)，上料板(400)的数量为两个且分别安装在同一侧的主支撑杆(120)的顶部，第一轴承座(440)对称安装于上料板(400)上远离主支撑杆(120)一端的顶部，第二轴承座(450)对称安装于上料板(400)上靠近主支撑杆(120)一端的顶部；第一辊轴(420)安装于两个第一轴承座(440)的轴心位置，第二辊轴(430)安装于两个第二轴承座(450)的轴心位置；上料皮带(410)环绕设置在第一辊轴(420)与第二辊轴(430)之间形成棉絮的上料通道；

所述梳棉仓(200)包括一水平段(210)、一曲面段(220)，水平段(210)位于远离第一辊轴(420)的一侧并覆盖在梳棉机构上，水平段(210)的一端与曲面段(220)连接，曲面段(220)倾斜向下设置，其底部连接有出料板(230)，出料板(230)通过出料滑道(240)与收集箱(500)连接，所述梳棉机构包括第一驱动电机(600)、刺辊(610)、第一挤压辊(620)、第二挤压辊(621)、竖直安装板(630)、第一传动皮带(640)、第二传动皮带(650)，第一驱动电机(600)通过电机固定座(660)安装于底板(110)上，第一挤压辊(620)、刺辊(610)依次安装于第二辊轴(430)的一端，竖直安装板(630)通过螺杆固定安装在第二轴承座(450)上，第一驱动电机(600)的输出轴上设有第一皮带轮(601)，刺辊(610)中心位置的中心转轴(680)的一端设有第二皮带轮(602)，中心转轴(680)固定在第三轴承座(670)上；第一传动皮带(640)套设在第一皮带轮(601)与第二皮带轮(602)之间，第二挤压辊(621)的一端设有第三皮带轮(603)，第二辊轴(430)的一端设有第四皮带轮(604)，第二传动皮带(650)套设在第二皮带轮(602)与第四皮带轮(604)之间且经过第三皮带轮(603)；

所述除杂清理仓(300)包括壳体(310)、抽风口(320)、杂质进入腔(330)、加热器(340)、压缩机构；抽风口(320)通过抽风管道(350)与水平段(210)的顶部连通，壳体(310)通过支撑柱(360)与上料板(400)固定连接，壳体(310)内设有抽风机；杂质进入腔(330)与抽风口(320)的底部连接，加热器(340)设于杂质进入腔(330)的底部，加热器(340)与安装座(317)之间由上至下依次设有可滑动取出的破籽收集盘(321)、粗绒收集盘(322)、细绒收集盘(323)；

所述刺辊(610)包括外围框架(611)、内插体(612)，外围框架(611)包括中空圆柱腔体(613)，中空圆柱腔体(613)的外围环形阵列分布有尖刺挡块(614)，相邻的尖刺挡块(614)之间设有尖刺容置腔(615)，尖刺挡块(614)的纵截面呈等腰梯形状，尖刺容置腔(615)的纵截面呈长方形状；

所述内插体(612)包括圆柱筒体(616)、尖刺(617)，圆柱筒体(616)与中空圆柱腔体(613)过渡配合，尖刺(617)环形阵列分布在圆柱筒体(616)的外围且与尖刺容置腔(615)过盈配合；尖刺(617)与尖刺容置腔(615)的数量相同，均为18-36个；圆柱筒体(616)的轴心位置设有容中心转轴(680)插置的中心安装孔(618)，圆柱筒体(616)的两侧设有提拉块(619)，提拉块(619)的外围设有加强筋(6191)；

所述出料板(230)与出料滑道(240)的两侧分别设有第一限位板(250)和第二限位板(260)；收集箱(500)的底部固定连接有抽拉板(270)，底板(110)内设有容抽拉板(270)滑动的滑动腔；

包括以下步骤：

S1、棉絮上料、挤压、分梳：启动第一驱动电机(600)，第一驱动电机(600)的输出轴带动第一皮带轮(601)转动，第一皮带轮(601)带动第一传动皮带(640)、第二皮带轮(602)的转动，第二皮带轮(602)带动第二传动皮带(650)传动，第三皮带轮(603)、第四皮带轮(604)随之转动；与第二皮带轮(602)连接的中心转轴(680)转动，带动刺辊(610)的转动；第二辊轴(430)的转动带动上料皮带(410)的传动、第一辊轴(420)的转动；将棉絮放入上料皮带(410)上，棉絮沿上料皮带(410)进入第一挤压辊(620)与第二挤压辊(621)之间进行挤压，再经过刺辊(610)处进行分梳得到棉纤维条；

S2、棉纤维条收集：棉纤维条经水平段(210)、曲面段(220)后沿出料板(230)落下，再经出料滑道(240)落入收集箱(500)内；

S3、杂质清理：开启第二驱动电机(311)、加热器(340)、抽风机，抽风机抽风形成壳体(310)内的负压环境，使得梳棉仓(200)内的灰尘和杂质沿抽风管道(350)、抽风口(320)、杂质进入腔(330)吸入，棉籽经第一筛分板(324)的筛分后留在破籽收集盘(321)内，粗绒经第二筛分板(325)的筛分后留在粗绒收集盘(322)内，细绒经第三筛分板(326)的筛分后留在细绒收集盘(323)内；加热器(340)的加热使得进入的棉绒和棉籽吸热干燥并膨胀；第二驱动电机(311)带动第五皮带轮(312)、第三传动皮带(318)、第六皮带轮(313)的转动，第六皮带轮(313)带动绕线轴(314)、绕线盘(315)的转动，缠绕在绕线盘(315)上的第一柔性钢丝绳(316)进行收放，安装座(317)向上移动，第二柔性钢丝绳(327)收缩，对容置在粗绒收集盘(322)上的粗绒进行压缩，对容置在细绒收集盘(323)上的细绒、灰尘进行压缩；取出破籽收集盘(321)、粗绒收集盘(322)、细绒收集盘(323)后将杂质分类倾倒即可。

2.根据权利要求1所述的便于清理的纺纱加工用梳棉设备，其特征在于；所述压缩机构包括第二驱动电机(311)、第五皮带轮(312)、第六皮带轮(313)、绕线轴(314)、绕线盘(315)、第一柔性钢丝绳(316)、安装座(317)，第二驱动电机(311)、第五皮带轮(312)、第六皮带轮(313)设于壳体(310)的外侧，第二驱动电机(311)的输出轴与第五皮带轮(312)连接，第五皮带轮(312)通过第三传动皮带(318)与第六皮带轮(313)连接，绕线轴(314)水平设于壳体(310)的内腔上部且向外延伸入第六皮带轮(313)内；安装座(317)设于壳体(310)内腔的下部且其两端与缠绕在绕线盘(315)上的第一柔性钢丝绳(316)连接；所述破籽收集盘(321)、粗绒收集盘(322)、细绒收集盘(323)的上部依次设有第一筛分板(324)、第二筛分板(325)、第三筛分板(326)，第一筛分板(324)、第二筛分板(325)、第三筛分板(326)的筛孔直径依次减小；第一筛分板(324)、破籽收集盘(321)、第二筛分板(325)、粗绒收集盘(322)、第三筛分板(326)、细绒收集盘(323)相互之间通过第二柔性钢丝绳(327)连接。

3.根据权利要求2所述的便于清理的纺纱加工用梳棉设备，其特征在于，所述绕线盘(315)的数量为两个，对称分布在绕线轴(314)的两端并与绕线轴(314)固定连接。

4.根据权利要求1所述的便于清理的纺纱加工用梳棉设备，其特征在于，所述斜支撑杆(130)倾斜设置且一端与底板(110)连接，另一端与上料板(400)的底部连接；底板(110)的底部两侧安装有动滑轮(150)。

5.根据权利要求1所述的便于清理的纺纱加工用梳棉设备，其特征在于，所述上料板(400)的一端远离主支撑杆(120)并通过斜支撑杆(130)与底板(110)连接，上料板(400)的长度为副支撑杆(140)长度的2-2.5倍。

6.根据权利要求1所述的便于清理的纺纱加工用梳棉设备，其特征在于，所述竖直安装板(630)上开设有上安装孔(631)和下安装孔(632)，第一挤压辊(620)穿设于上安装孔(631)上，第二挤压辊(621)穿设于下安装孔(632)上。