1.一种车辆表面瑕疵检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对车辆的待测表面均匀打光，然后利用相机对车辆的待测表面连续采集图像，以获取采样图像；

S2、对所有采样图像进行图像融合，以得到拼接图像；

S3、对拼接图像进行图像处理，以显示瑕疵区域；

所述步骤S2具体包括：

S21、读取所有采样图像；

S22、对采样图像依次进行几何校正、预处理以及配准，然后进行图像融合；

S23、显示拼接图像；

所述步骤S3具体包括：

S31、获取拼接图像的像素尺寸；

S32、使用生成矩阵算子，创建一个与坐标轴平行的矩形，框出ROI区域，消除图像边缘的桶形畸变；

S33、使用缩放图像的灰度值的算子，将图像的灰度值范围拉伸；

S34、使用图像增强算子增强图像对比度，然后依次进行中值滤波、动态阈值分割、检测区域连通域、开运算、条件选形、计数、提取边界区域、膨胀处理、提取瑕疵部分图像、边缘检测；

S35、在边缘检测时，利用双阈值算法检测边缘和连接边缘，生成亚像素精度轮廓；对亚像素精度轮廓进行分类、整合，生成区域轮廓；其中，所述亚像素精度轮廓分类为直线和圆弧，将分类的线段和圆弧使用亚像素精度的临近整合算子，使各个接近的线段和圆弧合并，生成区域轮廓；

S36、根据区域轮廓生成瑕疵区域，并显示瑕疵区域；

S37、对瑕疵区域使用最小外接矩形算子，确定瑕疵区域的最小包围矩形，最小包围矩形的长度为瑕疵的最长距离。

2.根据权利要求1所述的一种车辆表面瑕疵检测方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：获取相机相对于车辆的待测表面的位移数据，并根据位移数据调整相机的图像采集频率。

3.根据权利要求1所述的一种车辆表面瑕疵检测方法，其特征在于，所述步骤S31中，利用图像尺寸算子获取拼接图像的实际宽高的像素尺寸。

4.一种车辆表面瑕疵检测系统，应用如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测系统包括：光源，用于对车辆的待测表面均匀打光；

相机，用于对车辆的待测表面连续采集图像；

上位机，与光源、相机通信连接，用于对采样图像进行图像融合以得到拼接图像，还用于对拼接图像进行图像处理以显示瑕疵区域。

5.根据权利要求4所述的一种车辆表面瑕疵检测系统，其特征在于，还包括：机架，用于安装光源、相机；

光电位移传感器，安装于机架且与上位机通信连接，用于检测相机相对于车辆的待测表面的位移数据；

所述上位机还用于根据位移数据调整相机的图像采集频率。

6.根据权利要求4所述的一种车辆表面瑕疵检测系统，其特征在于，所述上位机配置有Halcon，以进行图像融合和图像处理。