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专利号: 2019106588310
申请人: 无锡品知信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种手持式拧螺丝装置,包括有手握器(1)、外接软管(2)、第一开关(3)、第二开关(4)和中间圆箱(5),手握器(1)的右侧连接有外接软管(2),外接软管(2)内设有电源线和外接气管,手握器(1)的中部下侧连接有第一开关(3),手握器(1)的中部上侧连接有第二开关(4),第二开关(4)为三档开关,手握器(1)左部呈n形设置,手握器(1)左部内侧的前后两侧之间连接有中间圆箱(5),其特征在于:还包括有延长杆(6)、轴承座(7)、旋转环(8)、连接环架(9)、放置箱(10)、夹紧机构、冲击旋进装置(11)、连接气管(12)、第一电控阀(13)和旋转机构,中间圆箱(5)顶部和底部的前后两侧均连接有延长杆(6),前方两个延长杆(6)外端之间和后方两个延长杆(6)外端之间均连接有轴承座(7),轴承座(7)内上连接有旋转环(8),前后两个旋转环(8)的外侧均连接有连接环架(9),前后两个连接环架(9)的外侧之间均匀间隔的连接有12个放置箱(10),放置箱(10)内设有对螺丝固定的夹紧机构,中间圆箱(5)的底部中间设有拧螺丝的冲击旋进装置(11),冲击旋进装置(11)位于前后旋转环(8)之间,手握器(1)左部后侧连接有连接气管(12),连接气管(12)的一端与外接气管连接,连接气管(12)的另一端与冲击旋进装置(11)连接,连接气管(12)上安装有第一电控阀(13),手握器(1)上设有对放置箱(10)转动的旋转机构。

2.按照权利要求1所述的 一种手持式拧螺丝装置,其特征在于:还包括有控制模块,第一开关(3)、第二开关(4)和第一电控阀(13)均与控制模块电性连接。

3.按照权利要求2所述的一种手持式拧螺丝装置,其特征在于:夹紧机构包括有轴座(102)、转轴(103)、弧形杆(104)和弹簧(105),放置箱(10)的内侧面中间开有通孔(101),放置箱(10)内左右两侧中部均连接有轴座(102),轴座(102)上连接有转轴(103),转轴(103)上连接有弧形杆(104),左右两侧的弧形杆(104)外侧上部分别与放置箱(10)内左右两侧之间连接有弹簧(105)。

4.按照权利要求3所述的一种手持式拧螺丝装置,其特征在于:旋转机构包括有第一齿轮(14)、伺服电机(15)、第二齿轮(16)、安装盘(17)、受电圈(18)、接触开关(19)、连接块(20)、电极(21)和凸块(22),后方旋转环(8)的外侧后部连接有第一齿轮(14),手握器(1)左部内后侧安装有伺服电机(15),伺服电机(15)位于中间圆箱(5)的上方,伺服电机(15)的输出轴上连接有第二齿轮(16),第二齿轮(16)与第一齿轮(14)啮合,前方旋转环(8)的外侧前部连接有安装盘(17),安装盘(17)的外侧连接有两个受电圈(18),安装盘(17)的前侧均匀间隔的连接有12个接触开关(19),12个接触开关(19)分别与12个放置箱(10)的位置相对应,手握器(1)左部内前侧连接有连接块(20),连接块(20)位于中间圆箱(5)的上方,连接块(20)的底部后侧连接有两个电极(21),两个电极(21)分别与两个受电圈(18)接触,电极(21)和受电圈(18)配合为接触开关(19)供电和传输信号,连接块(20)的底部中间连接有凸块(22),凸块(22)可与接触开关(19)接触。

5.按照权利要求4所述的一种手持式拧螺丝装置,其特征在于:冲击旋进装置(11)包括有气缸(111)、活塞(112)、推杆(113)、密封环(114)、气动电机(115)、螺丝头(116)、分接气管(117)、第二电控阀(118)、连接气软管(119)、第一进气管(1110)、第三电控阀(1111)、第二进气管(1112)、第四电控阀(1113)、第一排气管(1114)、第五电控阀(1115)、第二排气管(1116)和第六电控阀(1117),中间圆箱(5)的底部中间连接有气缸(111),气缸(111)内设有活塞(112),活塞(112)的顶部中间连接有推杆(113),气缸(111)的底部中间嵌有密封环(114),推杆(113)穿过密封环(114),推杆(113)的底端连接有气动电机(115),气动电机(115)的输出轴上连接有螺丝头(116),分接气管(117)的顶端与连接气管(12)连接,分接气管(117)位于气缸(111)的后方,分接气管(117)的底端连接有第二电控阀(118),第二电控阀(118)上连接有连接气软管(119),连接气软管(119)与气动电机(115)连接,气缸(111)的后侧下部连接有第一进气管(1110),第一进气管(1110)与分接气管(117)的前侧下部连接,第一进气管(1110)上安装有第三电控阀(1111),气缸(111)的后侧上部连接有第二进气管(1112),第二进气管(1112)与分接气管(117)的前侧上部连接,第二进气管(1112)上安装有第四电控阀(1113),气缸(111)的前侧下部连接有第一排气管(1114),第一排气管(1114)上安装有第五电控阀(1115),气缸(111)的前侧上部连接有第二排气管(1116),第二排气管(1116)上安装有第六电控阀(1117)。

6.按照权利要求5所述的一种手持式拧螺丝装置,其特征在于:还包括有金属探测头(301)和指示灯(302),放置箱(10)内右侧连接有金属探测头(301),金属探测头(301)位于轴座(102)的下方,放置箱(10)的前侧连接有指示灯(302)。

7.按照权利要求6所述的一种手持式拧螺丝装置,其特征在于:还包括有第一连接杆(311)、上保护盖(312)、第二连接杆(314)和下保护盖(315),手握器(1)的左部上侧连接有第一连接杆(311),第一连接杆(311)的底部左侧连接有上保护盖(312),上保护盖(312)的右部开有放置孔(313),放置孔(313)与放置箱(10)对齐,手握器(1)的左部下侧连接有第二连接杆(314),第二连接杆(314)的左侧下部连接有下保护盖(315),连接环架(9)位于上保护盖(312)和下保护盖(315)之间。

8.按照权利要求7所述的一种手持式拧螺丝装置,其特征在于:还包括有控制箱(201),手握器(1)的前侧安装有控制箱(201),控制箱(201)内包括有电源模块和控制模块,伺服电机(15)和电极(21)均与控制模块通过外围电路连接,第二电控阀(118)、第三电控阀(1111)、第四电控阀(1113)、第五电控阀(1115)和第六电控阀(1117)均通过外围电路与控制模块连接,金属探测头(301)和指示灯(302)均与控制模块电性连接。