1.一种超滤膜清洗生产线，其特征在于：包括清洗工位和输送线，所述清洗工位有若干组，所述清洗工位包括固定于地面上的支架（101）和储液罐（102），所述储液罐（102）下端的出液管（103）上依次连接有过滤器（104）、隔膜离心泵（105）和脉冲阻尼器（106）；所述出液管（103）末端分为若干个支管（107），所述支管（107）连接气动球阀（108）的进口，所述气动球阀（108）的一个出口通过管道Ⅰ（116）与超滤膜（112）底部连通，所述气动球阀（108）的另一出口通过废液排出管（111）与废液料箱（114）相连；所述管道Ⅰ（116）通过管道Ⅱ（117）连接磁翻板液位计（109）；所述超滤膜（112）一侧的支架（101）上安装有光电传感器（115），所述超滤膜（112）顶部设有通气吹气切换机构及通气吹气切换驱动机构；所述输送线分别位于清洗工位的首端和尾端，所述支架（101）包括底部双层的底座（1011），下层所述底座（1011）由6组镂空长方体框架组成T字形，上层所述底座（1011）由4组镂空长方体框架组成一字形，上层所述底座（1011）两端的前后两侧分别连接有4个气缸固定座（1012）；下层所述底座（1011）内有废液料箱（114）；上层所述底座（1011）上部固定有超滤膜安装板（1014），所述超滤膜安装板（1014）上开设有6个超滤膜安装孔，所述超滤膜安装孔上安装有锥度盘（1015）；上层所述底座（1011）后侧固定连接有立架（1013），所述立架（1013）为凹字形，所述立架（1013）中部通过导轨Ⅳ（1216）连接有凹字形的安装板Ⅲ（1217），所述安装板Ⅲ（1217）上通过导轨Ⅴ（1219）连接有台阶形的安装板Ⅳ（1218），所述清洗工位位于防爆房（13）内，所述清洗工位包括工位Ⅰ（1）、工位Ⅱ（2）、工位Ⅲ（3）、工位Ⅳ（4）和工位Ⅴ（5），所述工位Ⅰ（1）、工位Ⅱ（2）和工位Ⅲ（3）成直线设置为工位一组，所述工位Ⅳ（4）和工位Ⅴ（5）成直线设置为工位二组，所述工位一组和工位二组相对设置，所述工位一组和工位二组之间设有机器人（6），其中，工位Ⅰ1中储液罐内为纯水，工位Ⅱ2中储液罐内为碱性水溶液，工位Ⅲ3中储液罐内为汽油，工位Ⅳ4中储液罐内为汽油，工位Ⅴ5中储液罐内为纯水，所述通气吹气切换机构包括安装座（1201），所述安装座（1201）包括底板和立板，所述底板上连接有吹气顶盖（1202）和端盖（1203），所述吹气顶盖（1202）上连接有吹气管（1204），所述端盖（1203）上部连通外部大气；所述立板顶部安装有弹簧（1025），所述立板后侧安装有导轨Ⅰ（1206），所述通气吹气切换驱动机构包括通气吹气切换驱动机构Ⅰ、通气吹气切换驱动机构Ⅱ和通气吹气切换驱动机构Ⅲ，所述通气吹气切换驱动机构Ⅰ和通气吹气切换驱动机构Ⅱ分别用于驱动左右两侧的2组超滤膜（112）顶部的通气吹气切换机构，所述通气吹气切换驱动机构Ⅲ用于驱动中间4组超滤膜（112）顶部的通气吹气切换机构；所述通气吹气切换驱动机构Ⅰ和通气吹气切换驱动机构Ⅱ均包括两个垂直设置的气缸Ⅰ（1211）和气缸Ⅱ（1212），所述气缸Ⅰ（1211）安装于安装板Ⅰ（1207）上，所述安装板Ⅰ（1207）上还通过导轨Ⅰ（1206）安装有通气吹气切换机构；所述安装板Ⅰ（1207）通过导轨Ⅱ（1208）安装于安装板Ⅱ（1209）上，所述安装板Ⅱ（1209）通过导轨Ⅲ（1210）安装于支架（101）上；所述安装板Ⅰ（1207）上正对气缸Ⅰ（1211）的位置连接有压块Ⅰ（1213），所述安装板Ⅱ正对气缸Ⅱ（1212）的位置连接有压块Ⅳ（1221），所述气缸Ⅱ（1212）安装于支架（101）上；所述通气吹气切换驱动机构Ⅲ包括两个垂直设置的气缸Ⅲ（1214）和气缸Ⅳ（1215），所述气缸Ⅲ（1214）安装于安装板Ⅲ（1217）左侧，所述气缸Ⅳ（1215）安装于支架（101）上并正对凹字形的安装板Ⅲ（1217）的中间位置，所述气缸Ⅲ（1214）和气缸Ⅳ（1215）正对的安装板Ⅲ（1217）和安装板Ⅳ（1218）位置分别连接有压块Ⅱ（1222）和压块Ⅲ（1220）；所述安装板Ⅳ（1218）上通过导轨Ⅰ（1206）安装有中间4组通气吹气切换机构。

2.根据权利要求1所述的超滤膜清洗生产线，其特征在于：还包括总控制柜、机器人（6）和机器人控制柜，所述机器人（6）位于机器人第七轴（7）上，所述机器人控制柜分别与机器人（6）和机器人第七轴（7）电连接。

3.根据权利要求1所述的超滤膜清洗生产线，其特征在于：所述支管（107）和超滤膜清洗机构均有6组，所述超滤膜（112）底部设有膜夹具（110），所述膜夹具（110）为两个相对的半圆弧形并分别与气缸（113）相连，所述超滤膜（112）底部和膜夹具（110）之间设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的超滤膜清洗生产线，其特征在于：所述输送线包括进料区输送线（8）和出料区输送线（9），所述进料区输送线（8）与机器人第七轴（7）的首端垂直设置，所述进料区输送线（8）的起始位置前侧为叉车（12），所述进料区输送线（8）的上方设有进料区物料架（11）；所述出料区输送线（9）位于最后一组清洗工位末端并与机器人第七轴（7）尾端平行设置，所述出料区输送线（9）的上方设有出料区物料架（10）。

5.一种基于权利要求1‑4中任一项所述的超滤膜清洗生产线的超滤膜的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）灌充纯水：从超滤膜（112）下部注入纯水，水位超过超滤膜（112）环氧层表面1 3cm，~

停留0 5min，然后将纯水从超滤膜（112）下部排出，回收至废液料箱（114），从超滤膜上端往~吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1 30min，最后将超滤膜翻转180°，再从~超滤膜上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1 10min；

~

（2）灌涂水相：从超滤膜（112）下端注入水相，液位超过超滤膜（112）环氧层表面1 3cm，~

停留1 10min，将水相从超滤膜（112）下部排出，回收至废液料箱（114），从超滤膜（112）上端~往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为30 240min，最后将超滤膜（112）翻转~

180°，再从超滤膜（112）上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为30~

240min；

（3）灌涂汽油：从超滤膜（112）下端注入汽油，液位超过超滤膜（112）环氧层表面1 3cm，~

停留1 10min，将汽油从超滤膜（112）下部排出，回收至废液料箱（114），从超滤膜（112）上端~往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1 30min，最后将超滤膜（112）翻转~

180°，从超滤膜（112）上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1 30min；

~

（4）再次灌涂汽油：从超滤膜（112）下端注入汽油，液位超过超滤膜（112）环氧层表面1~

3cm，不停留，将汽油从超滤膜（112）下部排出，回收至废液料箱（114），从超滤膜（112）上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1 30min，最后将超滤膜（112）翻转~

180°，从超滤膜（112）上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1 30min；

~

（5）灌充纯水：从超滤膜下部注入纯水冲洗，水位超过超滤膜环氧层表面1 3cm，不停~

留，最后纯水从超滤膜下部排入废液料箱（114）。

6.根据权利要求5所述的超滤膜的清洗方法，其特征在于：所述超滤膜（112）分为大尺寸超滤膜和小尺寸超滤膜，步骤（1）中，大尺寸超滤膜的吹扫时间为1 30min，小尺寸超滤膜~‑3

的吹扫时间为1 10min；步骤（2）中，水相为碱性水溶液，pH值为9 11，粘度为1.5×10 pa·~ ~s，大尺寸超滤膜的吹扫时间为120 240min，小尺寸超滤膜的吹扫时间为30 120min；步骤~ ~（3）中，大尺寸超滤膜的吹扫时间为1 30min，小尺寸超滤膜的吹扫时间为1 10min；步骤（4）~ ~中，大尺寸超滤膜的吹扫时间为1 30min，小尺寸超滤膜的吹扫时间为1 10min。

~ ~