1.一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶梁上固定连接有第一线性模组(2)，所述第一线性模组(2)的移动端固定连接有第二线性模组(3)，所述第二线性模组(3)的移动端固定连接有机械手(4)，所述机架(1)的中部横梁上固定连接有皮带输送带(5)，所述皮带输送带(5)的右侧设有作业承载台(6)，所述皮带输送带(5)的顶部设有导料槽(7)，所述导料槽(7)的内部设有菌棒(8)，所述机架(1)的前端横梁上固定连接有切割机构(9)，所述机架(1)的后端横梁上固定连接有上料机构(10)，所述上料机构(10)的平台上固定连接有开袋机构(11)；

所述上料机构(10)包括直线电机(20)、活动顶板(21)及存放槽(22)，所述直线电机(20)的移动端与活动顶板(21)固定连接，所述活动顶板(21)延伸至存放槽(22)内，所述存放槽(22)的后端设有向外延伸的平板(23)，且通过平板(23)固定安装于机架(1)上；

所述开袋机构(11)包括固定座(24)、第一双杆气缸(25)、第二双杆气缸(26)、下吸盘(27)、第三双杆气缸(28)、上吸盘(29)及楔形套模(30)，所述第一双杆气缸(25)固定安装于固定座(24)上，所述第二双杆气缸(26)固定安装于上料机构(10)上，且第二双杆气缸(26)的输出端与下吸盘(27)固定连接，所述第三双杆气缸(28)固定安装于第一双杆气缸(25)的输出端上，且第三双杆气缸(28)的输出端与上吸盘(29)固定连接，所述楔形套模(30)与上吸盘(29)固定连接；

所述下吸盘(27)与上吸盘(29)的位置相互对应，所述下吸盘(27)与上吸盘(29)的一侧均设有连接口(31)，且通过连接口(31)外接真空发生器。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，其特征在于：所述机械手(4)包括固定板(12)、弧形安装板(13)、单轴气缸(14)及弧形爪(15)，所述弧形安装板(13)通过螺丝与固定板(12)紧固连接，所述单轴气缸(14)固定安装于弧形安装板(13)的前后两端，所述单轴气缸(14)的输出端与弧形爪(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，其特征在于：所述作业承载台(6)的右端部固定安装于机架(1)上，所述作业承载台(6)与皮带输送带(5)保持在同一水平位置上，且作业承载台(6)的中部呈弧形凹陷状。

4.根据权利要求1所述的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，其特征在于：所述切割机构(9)包括升降气缸(16)、安装架(17)及热封电热丝刀(18)，所述升降气缸(16)的输出端与安装架(17)固定连接，所述热封电热丝刀(18)固定安装于安装架(17)上。

5.根据权利要求4所述的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，其特征在于：所述升降气缸(16)的输出端固定有双导杆(19)，且通过双导杆(19)与安装架(17)固定连接，所述热封电热丝刀(18)设置于靠近机械手(4)并与机械手(4)保持在同一横向位置上。