1.一种康复训练评估方法，其特征在于，包括：

在显示装置上显示一种康复训练模式的运动场景，患者根据所述显示装置显示的所述康复训练模式的运动场景，借助助行器进行康复训练；

获取所述助行器在运动过程中的运动坐标和运动方位；

根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模式的运动场景中产生的误差值，并根据所述误差值来评估患者在所述康复训练模式的运动场景中的运动效果。

2.根据权利要求1所述的康复训练评估方法，其特征在于，所述康复训练模式的运动场景包括目标点训练场景、模拟已知轨迹训练场景和穿过障碍物训练场景。

3.根据权利要求2所述的康复训练评估方法，其特征在于，所述穿过障碍物训练场景中至少包括门形式障碍物、直线型通道障碍物、以及曲线型通道障碍物。

4.根据权利要求2所述的康复训练评估方法，其特征在于，所述根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模式的运动场景中产生的误差值，并根据所述误差值来评估患者在所述康复训练模式的运动场景中的运动效果的步骤包括：对于所述目标点训练场景：

利用所述助行器的所述运动坐标计算所述助行器与目标点的距离误差值，并计算所述助行器的所述运动方位与所规定的运动方位之间的方位误差值；

给定运动效果的评价标准值，通过比较两误差值与评价标准值之间的关系以获得每次训练后的运动效果等级；

对于所述模拟已知轨迹训练场景：

利用所述助行器的所述运动坐标计算获得所述助行器的实际运动轨迹与预定轨迹之间的轨迹误差值以及最大偏差值；

给定运动效果的评价标准值，通过比较轨迹误差值以及最大偏差值与评价标准值之间的关系以获得每次训练后的运动效果等级；

对于所述穿过障碍物训练场景：

利用所述助行器的所述运动坐标评价所述助行器在障碍物之间运行是否有效；

若所述助行器在障碍物之间运行有效，计算所述助行器在不同障碍物之间运动产生的误差值；

给定运动效果的评价标准值，通过比较误差值与评价标准值之间的关系以获得每次训练后的运动效果等级。

5.根据权利要求1所述的康复训练评估方法，其特征在于，获取所述助行器在运动过程中的运动方位的步骤包括：所述康复训练模式的运动场景利用陀螺仪传感器获取所述助行器各时刻的转动角速度；

根据所述助行器各时刻的转动角速度来获取所述助行器在各时段的实际转动角度。

6.根据权利要求1所述的康复训练评估方法，其特征在于，获取所述助行器在运动过程中的运动坐标的步骤包括：利用加速度传感器获取所述助行器各时刻在不同数轴方向上的加速度分量值；

根据所述助行器各时刻在不同数轴方向上的加速度分量值来获取所述助行器各时刻的坐标值。

7.根据权利要求1所述的康复训练评估方法，其特征在于，所述康复训练评估方法还包括步骤：记录存储所述助行器在每次训练后的运动效果等级，并以图示的方式显示在所述显示装置上。

8.一种康复训练评估系统，其特征在于，包括：

服务装置；

陀螺仪传感器，设置于助行器上，所述陀螺仪传感器与所述服务装置连接，所述陀螺仪传感器用于获取所述助行器各时刻的转动角速度；

加速度传感器，设置于助行器上，所述加速度传感器与所述服务装置连接，所述加速度传感器用于获取所述助行器各时刻在不同数轴方向上的加速度分量值；以及显示装置，所述显示装置与所述服务装置连接；

其中，所述服务装置用于根据所述助行器各时刻的转动角速度来获取所述助行器的运动方位，所述服务装置用于根据所述助行器各时刻在不同数轴方向上的加速度分量值来获取所述助行器的运动坐标；

所述显示装置用于显示所述助行器的康复训练模式的运动场景，所述助行器在运动过程中的运动坐标、运动方位、运动轨迹、完成一次训练的运动效果等级以及多次训练后的康复效果图。

9.一种服务装置，其特征在于，包括：

通信器，用于与外部通信；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，连接所述通信器及存储器，用于运行所述计算机程序以执行如权利要求1至7中任意一项所述的康复训练评估方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序运行时执行如权利要求1至7中任意一项所述的康复训练评估方法。