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专利号: 2019106449017
申请人: 徐州云创餐饮有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣,其特征在于:包括45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构、渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构、无损绕行爬坡式夹持传送装置和穿戴背负式轻便移动机构,所述45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构固接设于穿戴背负式轻便移动机构外壁一侧,所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构和无损绕行爬坡式夹持传送装置设于穿戴背负式轻便移动机构内部,所述穿戴背负式轻便移动机构上壁设有无损采摘垂直下滑口,所述无损采摘垂直下滑口设于45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构与穿戴背负式轻便移动机构固接一端的下方,无损采摘垂直下滑口的直径大于金鱼草花序的直径,所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构固接设于穿戴背负式轻便移动机构内且设于无损采摘垂直下滑口的正下方,所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构一侧固接设于穿戴背负式轻便移动机构的内侧壁,所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构另一侧设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧,所述无损绕行爬坡式夹持传送装置设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构和斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构的侧端;所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构包括去叶固定围挡组件、漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件、旋转收缩叶片固紧装置和旋转驱动组件,所述去叶固定围挡组件固接设于穿戴背负式轻便移动机构内,所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件、旋转收缩叶片固紧装置和旋转驱动组件设于去叶固定围挡组件内壁,所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件上端设于去叶固定围挡组件内壁上部,所述旋转驱动组件设于去叶固定围挡组件内壁下部,所述旋转收缩叶片固紧装置设于漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件和旋转驱动组件之间,所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件下端设于旋转收缩叶片固紧装置的内部中心处;所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构包括斜向旋转式瓣状分级传送装置、气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置和分级承载装置,所述斜向旋转式瓣状分级传送装置倾斜设于穿戴背负式轻便移动机构内部底壁靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧,所述分级承载装置设于穿戴背负式轻便移动机构内部远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧壁,所述气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置设于斜向旋转式瓣状分级传送装置和分级承载装置中间;所述45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构包括45°斜剪无损采收拨动装置、斜向相错平行式采摘传送装置、采摘传送固定支撑板和传送固定支撑架,所述传送固定支撑架呈L型设置,所述传送固定支撑架设于穿戴背负式轻便移动机构外侧上壁,所述斜向相错平行式采摘传送装置一端倾斜固接设于传送固定支撑架自由端上,所述传送固定支撑架包括传送固定支撑架一和传送固定支撑架二,所述无损采摘垂直下滑口设于传送固定支撑架一和传送固定支撑架二之间,所述采摘传送固定支撑板设于斜向相错平行式采摘传送装置的另一端上,所述45°斜剪无损采收拨动装置固接设于采摘传送固定支撑板上;

所述旋转收缩叶片固紧装置包括收缩围挡防护件、旋转收缩式铰接固紧组件、收缩驱动组件和收缩滑动固定板,所述收缩围挡防护件呈上方开口的中空圆柱形腔体设置,所述收缩围挡防护件固接设于去叶固定围挡组件上,收缩滑动固定板呈圆盘状设置,收缩滑动固定板的直径与收缩围挡防护件的直径相同,所述收缩滑动固定板固接设于收缩围挡防护件的上方开口处,所述旋转收缩式铰接固紧组件滑动设于收缩滑动固定板上,所述收缩滑动固定板上设有铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔,所述铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔呈上下贯通的通孔设置,铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔呈环形放射状均匀排布设于收缩滑动固定板上,所述收缩驱动组件设于收缩围挡防护件中空腔体内部;

所述旋转收缩式铰接固紧组件包括伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件,所述伸缩式X形主动铰接件包括伸缩式X形主动铰接件一和伸缩式X形主动铰接件二,所述伸缩式X形主动铰接件一包括V形主动铰接杆一、V形从动铰接杆一和收缩主动铰接轴,所述收缩主动铰接轴滑动卡接设于铰接轴主动滑动腔内,所述收缩主动铰接轴上设有铰接轴限位件,所述V形主动铰接杆一和V形从动铰接杆一呈夹角为钝角的V形设置,所述V形主动铰接杆一的一端铰接设于收缩主动铰接轴上,伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形主动铰接杆一的另一端上,所述V形从动铰接杆一的中部铰接设于V形主动铰接杆一的中部,V形从动铰接杆一与V形主动铰接杆一呈X形交叉中部铰接相连,所述伸缩式X形主动铰接件二包括V形主动铰接杆二、V形从动铰接杆二和收缩从动铰接轴,所述收缩从动铰接轴滑动卡接设于铰接轴主动滑动腔内,所述收缩从动铰接轴上设有收缩从动铰接轴限位件,所述V形主动铰接杆二和V形从动铰接杆二呈夹角为钝角的V形设置,所述V形主动铰接杆二的一端铰接设于收缩主动铰接轴上且与V形主动铰接杆一铰接,伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形主动铰接杆二的另一端上,所述V形从动铰接杆二的中部铰接设于V形主动铰接杆二中部,V形从动铰接杆二与V形主动铰接杆二呈X形交叉中部铰接相连,所述V形从动铰接杆一的一端铰接设于收缩从动铰接轴上,伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形从动铰接杆一的另一端,伸缩式X形从动铰接件与伸缩式X形主动铰接件结构完全相同,所述伸缩式X形从动铰接件上设有从动件铰接轴一和从动件铰接轴二,所述从动件铰接轴一和从动件铰接轴二可滑动卡接设于铰接轴从动滑动腔内,所述从动件铰接轴一和从动件铰接轴二上设有从动铰接轴限位件,所述旋转收缩式铰接固紧组件内包括若干组伸缩式X形从动铰接件,伸缩式X形主动铰接件与若干组伸缩式X形从动铰接件呈环形排布首尾相连且两两相互铰接,相邻两伸缩式X形从动铰接件通过从动件铰接轴一和从动件铰接轴二铰接相连,所述伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件侧壁上设有表面带有柔性凸起的硅胶层,铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔的长度小于收缩滑动固定板的半径,铰接轴主动滑动腔的宽度大于收缩主动铰接轴和收缩从动铰接轴的直径,铰接轴从动滑动腔的宽度大于从动件铰接轴一和从动件铰接轴二的直径,铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔的宽度小于叶片的宽度,所述收缩滑动固定板上铰接设有若干组旋转收缩式铰接固紧组件,若干组旋转收缩式铰接固紧组件从下至上依次叠加,旋转收缩式铰接固紧组件采用轻质材料制成,若干组旋转收缩式铰接固紧组件的高度等于金鱼草带叶处的花茎长度的四分之三,所述旋转收缩式铰接固紧组件与收缩滑动固定板之间设有叶片存储间隙;所述收缩驱动组件包括收缩驱动电机、收缩驱动主动转轴、收缩主动转盘和收缩拉动偏心转杆,所述收缩驱动电机一端固接设于收缩围挡防护件内部底壁,所述收缩驱动主动转轴可旋转设于收缩驱动电机的输出端上,所述收缩主动转盘的中心处设于收缩驱动主动转轴上,所述收缩拉动偏心转杆一端可旋转偏心设于收缩主动转盘上,收缩主动铰接轴的一端与V形主动铰接杆一和V形主动铰接杆二铰接相连,收缩主动铰接轴的另一端穿过铰接轴主动滑动腔与收缩拉动偏心转杆的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣,其特征在于:所述去叶固定围挡组件包括去叶固定围挡体、去叶旋转支撑板和环形固定件,所述去叶固定围挡体呈上方开口的中空圆柱形腔体设置,所述去叶旋转支撑板可旋转设于去叶固定围挡体内壁上,所述收缩围挡防护件可旋转设于去叶旋转支撑板上,所述环形固定件呈向内凹陷的圆环状设置,环形固定件的外环直径与去叶固定围挡体直径相同,所述环形固定件固接设于去叶固定围挡体上方开口处,环形固定件的内环直径大于金鱼草花序的直径,所述环形固定件和去叶旋转支撑板间设有收缩去叶装置放置腔,所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件和旋转收缩叶片固紧装置设于收缩去叶装置放置腔内,所述去叶旋转支撑板和去叶固定围挡体底壁之间设有旋转去叶电机放置腔,所述旋转驱动组件设于旋转去叶电机放置腔内,所述去叶固定围挡体侧壁靠近去叶旋转支撑板上设有叶片掉落通孔;所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件包括花瓣柔性固定支撑件和花茎夹持间隙去叶件,所述花瓣柔性固定支撑件呈漏斗形设置,所述花茎夹持间隙去叶件呈上下贯通的管体设置,所述花茎夹持间隙去叶件的直径大于花茎的直径且小于金鱼草花序的直径,所述花瓣柔性固定支撑件上端设于环形固定件上,所述花茎夹持间隙去叶件一端设于花瓣柔性固定支撑件的下端,所述花瓣柔性固定支撑件上呈环形放射状均匀排布设有宽度由外向内依次递减的渐进式去叶间隙,所述花茎夹持间隙去叶件上环形均匀排布设有漏叶间隙,所述漏叶间隙的宽度等于渐进式去叶间隙的最小宽度,漏叶间隙的宽度小于花序的宽度大于叶片的宽度,花茎夹持间隙去叶件的长度大于金鱼草花茎的长度,花瓣柔性固定支撑件到收缩滑动固定板的高度大于旋转收缩式铰接固紧组件的高度,所述花茎夹持间隙去叶件另一端设于旋转收缩式铰接固紧组件内;所述旋转驱动组件包括旋转去叶电机和旋转去叶主动转轴,所述旋转去叶电机固接设于去叶固定围挡体底壁上,所述旋转去叶主动转轴一端可旋转设于收缩围挡防护件底壁中心处,所述旋转去叶主动转轴另一端贯穿去叶旋转支撑板与旋转去叶电机输出轴端相连,所述去叶旋转支撑板固接旋转去叶主动转轴可旋转设于去叶固定围挡体内壁上。

3.根据权利要求2所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣,其特征在于:所述斜向旋转式瓣状分级传送装置包括斜向底座、旋转分级主动转盘、瓣状旋转滑动式分级传送弧形件、旋转分级驱动组件和花茎弧形挡板,所述斜向底座呈顶面倾斜的圆柱体设置,斜向底座靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧的高度大于斜向底座远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧的高度,所述斜向底座底面固接穿戴背负式轻便移动机构内部底壁,所述花茎弧形挡板呈圆弧片状设置,所述花茎弧形挡板底端固接设于斜向底座的倾斜顶面上,所述旋转分级主动转盘可旋转设于斜向底座上,所述花茎弧形挡板设于旋转分级主动转盘的外侧的斜向底座上,所述花茎弧形挡板的高度小于金鱼草花茎的高度,所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件固接设于旋转分级主动转盘上,所述旋转分级驱动组件设于穿戴背负式轻便移动机构侧壁上,旋转分级驱动组件设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件上方;所述旋转分级驱动组件包括旋转分级电机、旋转分级电机固定件、旋转分级主动转轴、旋转滑动式驱动拨动轴和旋转滑动式分级从动驱动杆,所述旋转分级电机固定件固接设于穿戴背负式轻便移动机构内部上壁,所述旋转分级电机固接设于旋转分级电机固定件上,所述旋转分级主动转轴一端可旋转设于旋转分级电机固定件侧壁上,旋转分级电机的输出轴端与旋转分级主动转轴相连,所述旋转分级主动转轴设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件上方且靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧,所述旋转滑动式分级从动驱动杆一端铰接设于旋转分级主动转轴的另一端,旋转滑动式分级从动驱动杆设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件上方,所述旋转滑动式驱动拨动轴一端设于旋转滑动式分级从动驱动杆另一端下方,所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件呈一侧边为弧形且与弧形侧边相对的一角为圆弧曲线过渡的三角瓣状设置,所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件弧形边的圆心与旋转分级主动转盘圆心在同一直线上,所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件以旋转分级主动转盘圆心为圆心圆周均匀排布设于旋转分级主动转盘上,相邻两个瓣状旋转滑动式分级传送弧形件之间设有旋转滑动式驱动拨动轴滑动通孔,所述旋转滑动式分级从动驱动杆的长度等于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件圆弧曲线到弧形边长度的一半,所述旋转滑动式驱动拨动轴另一端可滑动设于旋转滑动式驱动拨动轴滑动通孔内,所述花茎弧形挡板设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件的外侧,花茎弧形挡板的圆心与瓣状旋转滑动式分级传送弧形件弧形边的圆心在同一竖直直线上,花茎弧形挡板到瓣状旋转滑动式分级传送弧形件弧形边的宽度小于花茎的直径,所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件的高度小于金鱼草花茎的高度,所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件靠近弧形边的一侧设有一端开口的呈U形设置的旋转滑动式分级传送凹槽,所述旋转滑动式分级传送凹槽设于远离旋转分级主动转盘圆心的一端,旋转滑动式分级传送凹槽的直径大于金鱼草茎秆的直径。

4.根据权利要求3所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣,其特征在于:所述气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置包括鼓风机和金鱼草吹气围挡通气件,所述鼓风机固接设于穿戴背负式轻便移动机构内壁上,所述金鱼草吹气围挡通气件远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧侧壁设于分级承载装置侧壁上,所述金鱼草吹气围挡通气件底壁设于斜向底座上,金鱼草吹气围挡通气件设于斜向旋转式瓣状分级传送装置和分级承载装置之间,所述金鱼草吹气围挡通气件侧壁上设有鼓风吹气通孔,所述金鱼草吹气围挡通气件呈中空腔体设置,所述金鱼草吹气围挡通气件靠近瓣状旋转滑动式分级传送弧形件的一壁呈弧形设置,金鱼草吹气围挡通气件的弧形边的圆心和半径分别与花茎弧形挡板的圆心和半径相同,所述鼓风机吹风口设于鼓风吹气通孔上,所述金鱼草吹气围挡通气件靠近斜向旋转式瓣状分级传送装置的一侧壁上设有一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔,二级金鱼草出料通孔设于一级金鱼草出料通孔和花茎弧形挡板之间,所述一级金鱼草出料通孔的长度大于二级金鱼草出料通孔的长度,一级金鱼草出料通孔的长度大于一级金鱼草的长度,一级金鱼草出料通孔的宽度大于一级金鱼草的宽度,二级金鱼草出料通孔的长度大于二级金鱼草的长度且小于一级金鱼草的长度,二级金鱼草出料通孔的宽度大于二级金鱼草的宽度,旋转滑动式分级传送凹槽的直径小于或等于一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔的宽度,所述一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔两侧的金鱼草吹气围挡通气件上设有防触损金鱼草直立式气流吹动出风口,所述一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔上方的金鱼草吹气围挡通气件上设有金鱼草直立式准分级出风口,所述金鱼草直立式准分级出风口包括金鱼草直立式准分级出风口一和金鱼草直立式准分级出风口二,所述金鱼草直立式准分级出风口一设于一级金鱼草出料通孔的上方,所述金鱼草直立式准分级出风口二设于二级金鱼草出料通孔的上方,金鱼草直立式准分级出风口的直径小于防触损金鱼草直立式气流吹动出风口的直径,金鱼草直立式准分级出风口在金鱼草吹气围挡通气件上的密度大于防触损金鱼草直立式气流吹动出风口的密度,瓣状旋转滑动式分级传送弧形件转动方向为从花茎弧形挡板依次经二级金鱼草出料通孔、一级金鱼草出料通孔圆周转动;所述分级承载装置包括一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔,所述一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔设于穿戴背负式轻便移动机构内部远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一壁上,所述一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔设于金鱼草吹气围挡通气件和穿戴背负式轻便移动机构内侧壁之间,所述一级金鱼草承载腔上设有一级金鱼草进料口,所述一级金鱼草进料口设于一级金鱼草出料通孔处,一级金鱼草进料口的长度和宽度分别大于一级金鱼草的长度和宽度,所述二级金鱼草承载腔上设有二级金鱼草进料口,所述二级金鱼草进料口设于二级金鱼草出料通孔处,二级金鱼草进料口的长度和宽度分别大于二级金鱼草的长度和宽度,所述一级金鱼草承载腔上设有一级金鱼草出料门,所述一级金鱼草出料门上设有一级金鱼草出料门把手,所述二级金鱼草承载腔上设有二级金鱼草出料门,所述二级金鱼草出料门上设有二级金鱼草出料门把手,所述一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔底部设有保鲜剂放置腔,保鲜剂放置腔与一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔相贯通,所述保鲜剂放置腔内设有保鲜剂,所述保鲜剂放置腔底壁设有保鲜剂出料通孔,所述保鲜剂出料通孔上设有出料通孔堵塞件。

5.根据权利要求4所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣,其特征在于:所述45°斜剪无损采收拨动装置包括45°花茎斜剪无损采摘装置和无损采收拨动装置,所述45°花茎斜剪无损采摘装置和无损采收拨动装置设于采摘传送固定支撑板上,所述无损采收拨动装置一端设于45°花茎斜剪无损采摘装置的正上方;所述45°斜剪无损采收拨动装置包括45°斜剪切刀、剪切滑动固定杆、剪切驱动组件、剪切固定围挡体和L形剪切固定杆,所述L形剪切固定杆呈倒L形设置,所述L形剪切固定杆一端固接采摘传送固定支撑板,所述剪切固定围挡体固接设于L形剪切固定杆的另一端上,所述剪切固定围挡体呈中空腔体设置,所述剪切驱动组件设于剪切固定围挡体的中空腔体内,所述剪切滑动固定杆设于剪切固定围挡体外侧的剪切驱动组件上,所述45°斜剪切刀斜向下倾斜设于剪切滑动固定杆上,所述45°斜剪切刀与水平线呈45°夹角斜向下设置,所述剪切驱动组件包括剪切驱动电机、剪切驱动电机放置腔、剪切主动齿轮、剪切从动齿轮、双向螺纹旋转剪切传动杆和剪切滑动固定轴,所述剪切驱动电机放置腔设于剪切固定围挡体外壁一侧,所述剪切驱动电机放置腔呈中空腔体设置,所述剪切驱动电机设于剪切驱动电机放置腔内,所述剪切主动齿轮可旋转设于剪切固定围挡体内壁,所述剪切驱动电机的输出轴设于剪切主动齿轮的中心处,所述双向螺纹旋转剪切传动杆可旋转贯穿设于剪切固定围挡体靠近剪切滑动固定杆的相对两侧壁上,所述剪切滑动固定轴设于剪切固定围挡体靠近剪切滑动固定杆的相对两侧壁上,所述剪切滑动固定杆可滑动设于剪切滑动固定轴和双向螺纹旋转剪切传动杆上,剪切滑动固定轴和双向螺纹旋转剪切传动杆平行设置,所述剪切从动齿轮固接设于双向螺纹旋转剪切传动杆的中心处,所述双向螺纹旋转剪切传动杆以剪切从动齿轮为分界线两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹,所述剪切主动齿轮表面设有轮齿,所述剪切从动齿轮表面设有轮齿,剪切主动齿轮表面轮齿与剪切从动齿轮表面轮齿相啮合,所述剪切滑动固定杆包括剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二,所述剪切滑动固定杆一上设有左旋螺纹传动通孔,所述左旋螺纹传动通孔内壁设有斜螺纹,所述剪切滑动固定杆一的一端可转动设于双向螺纹旋转剪切传动杆左旋螺纹上,所述左旋螺纹传动通孔内壁上的斜螺纹与双向螺纹旋转剪切传动杆上一端的左旋螺纹相啮合,所述剪切滑动固定杆二上设有右旋螺纹传动通孔,所述右旋螺纹传动通孔内壁设有斜螺纹,所述剪切滑动固定杆二的一端可转动设于双向螺纹旋转剪切传动杆右旋螺纹上,所述右旋螺纹传动通孔内壁上的斜螺纹与双向螺纹旋转剪切传动杆上一端的右旋螺纹相啮合,所述45°斜剪切刀包括45°斜剪切刀一和45°斜剪切刀二,所述45°斜剪切刀一的一端固接剪切滑动固定杆一的另一端,所述45°斜剪切刀二的一端固接剪切滑动固定杆二的另一端,所述剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二的中部位置可滑动设于剪切滑动固定轴两端,所述剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二始终保持平行。

6.根据权利要求5所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣,其特征在于:所述无损采收拨动装置包括无损拨动驱动组件和驱动转轴固定件,所述驱动转轴固定件固接设于采摘传送固定支撑板上,所述无损拨动驱动组件设于驱动转轴固定件上;所述驱动转轴固定件包括拨动主动转轴固定件和拨动从动转轴固定件,所述拨动主动转轴固定件设于采摘传送固定支撑板靠近45°斜剪切刀的一侧上壁上,所述拨动从动转轴固定件设于45°花茎斜剪无损采摘装置一侧且远离45°斜剪切刀的采摘传送固定支撑板上壁上,所述拨动主动转轴固定件和拨动从动转轴固定件之间设有间隙,所述拨动主动转轴固定件上设有主动转轴通孔,所述拨动从动转轴固定件上设有从动转轴通孔;所述无损拨动驱动组件包括旋转拨动电机、旋转拨动电机放置腔、旋转拨动主动转轴、主动弧形滑动拨动驱动件、从动弧形滑动拨动驱动件、旋转拨动从动转轴、旋转拨动杆和花序无损U型拨动件,所述旋转拨动电机放置腔固接设于采摘传送固定支撑板底面上,所述旋转拨动电机设于旋转拨动电机放置腔内,所述旋转拨动从动转轴通过从动转轴通孔可旋转设于拨动从动转轴固定件上,所述主动弧形滑动拨动驱动件设于旋转拨动从动转轴的底端,主动弧形滑动拨动驱动件设于45°花茎斜剪无损采摘装置下方,主动弧形滑动拨动驱动件呈圆弧状设置,主动弧形滑动拨动驱动件上设有滑动轴弧形通孔,所述旋转拨动主动转轴一端可旋转设于旋转拨动电机输出轴上,所述旋转拨动主动转轴另一端依次穿过采摘传送固定支撑板和主动转轴通孔可旋转设于拨动主动转轴固定件上,所述旋转拨动杆一端设于旋转拨动主动转轴的另一端上,滑动拨动轴一端设于旋转拨动杆的另一端上,所述滑动拨动轴另一端可滑动设于滑动轴弧形通孔内,旋转拨动主动转轴到滑动拨动轴的长度即旋转拨动杆的长度等于滑动轴弧形通孔的半径,滑动轴弧形通孔的圆心与旋转拨动主动转轴在同一直线上,所述滑动拨动轴另一端上设有滑动拨动轴限位件,所述从动弧形滑动拨动驱动件一端设于旋转拨动从动转轴的顶端,从动弧形滑动拨动驱动件呈圆弧状设置,所述花序无损U型拨动件设于从动弧形滑动拨动驱动件的另一端上,所述花序无损U型拨动件呈U字型设置,花序无损U型拨动件到45°斜剪切刀的高度小于金鱼草花序到金鱼草茎秆倾斜底端的高度,所述花序无损U型拨动件的宽度大于金鱼草茎秆的直径且小于金鱼草花序的直径,所述花序无损U型拨动件内壁设有柔性防护层。

7.根据权利要求6所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣,其特征在于:所述斜向相错平行式采摘传送装置包括斜向传送驱动组件、传送支撑架和斜向传送固定架,所述斜向传送固定架斜向下设于传送固定支撑架上,所述斜向相错平行式采摘传送装置通过斜向传送固定架设于传送固定支撑架上,所述斜向传送驱动组件设于斜向传送固定架上,所述传送支撑架一端设于斜向传送固定架上,所述采摘传送固定支撑板设于传送支撑架的另一端上;所述斜向传送固定架包括斜向传送固定架一和斜向传送固定架二,所述斜向传送固定架一设于传送固定支撑架一上,所述斜向传送固定架二设于传送固定支撑架二上,斜向传送固定架一和斜向传送固定架二之间存在一定间隙,斜向传送固定架一到斜向传送固定架二的宽度大于金鱼草花序的宽度,所述斜向传送驱动组件包括斜向传送驱动组件一和斜向传送驱动组件二,所述斜向传送驱动组件一设于斜向传送固定架一上,所述斜向传送驱动组件二设于斜向传送固定架二上,所述斜向传送驱动组件一包括斜向传送电机一、斜向传送电机固定件一、斜向传送主动转轴一、斜向传送从动转轴一、斜向传送带一和斜向传送夹持件一,所述斜向传送主动转轴一和斜向传送从动转轴一可旋转设于斜向传送固定架一的两端上,所述斜向传送带一可旋转套接设于斜向传送主动转轴一和斜向传送从动转轴一上,所述斜向传送夹持件一呈均匀间隔分布垂直设于斜向传送带一上,所述斜向传送电机固定件一设于斜向传送固定架一的侧壁上,所述斜向传送电机一设于斜向传送电机固定件一上,所述斜向传送电机一的输出轴端设于斜向传送主动转轴一的中心处,所述斜向传送驱动组件二包括斜向传送电机二、斜向传送电机固定件二、斜向传送主动转轴二、斜向传送从动转轴二、斜向传送带二和斜向传送夹持件二,所述斜向传送主动转轴二和斜向传送从动转轴二可旋转设于斜向传送固定架二的两端上,所述斜向传送带二可旋转套接设于斜向传送主动转轴二和斜向传送从动转轴二上,所述斜向传送夹持件二呈均匀间隔分布垂直设于斜向传送带二上,所述斜向传送夹持件二和斜向传送夹持件一呈相错平行且水平高度相同设置,斜向传送夹持件一的长度和斜向传送夹持件二的长度等于斜向传送带一到斜向传送带二的长度,相邻两斜向传送夹持件二和斜向传送夹持件一的水平间距小于金鱼草花序的直径且大于金鱼草茎杆的直径,所述斜向传送电机固定件二设于斜向传送固定二架的侧壁上,所述斜向传送电机二设于斜向传送电机固定件二上,所述斜向传送电机二的输出端设于斜向传送主动转轴二的中心处。

8.根据权利要求7所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣,其特征在于:所述无损绕行爬坡式夹持传送装置包括伸缩传送固定架、斜坡渐进式升降爬行件、伸缩滑动限位框、花序夹持无损搬移组件和无损绕行爬坡传送驱动组件,所述伸缩传送固定架设于穿戴背负式轻便移动机构内壁上,所述伸缩滑动限位框可滑动设于伸缩传送固定架上,所述无损绕行爬坡传送驱动组件设于伸缩滑动限位框和伸缩传送固定架上,所述花序夹持无损搬移组件可上下滑动设于无损绕行爬坡传送驱动组件上;所述伸缩传送固定架呈L型设置,所述伸缩传送固定架一端固接设于穿戴背负式轻便移动机构内部底壁,所述伸缩传送固定架顶面两端上设有伸缩传送限位杆一固定件和伸缩传送限位杆二固定件且伸缩传送限位杆一固定件和伸缩传送限位杆二固定件靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构,所述伸缩传送限位杆一固定件上设有伸缩限位杆伸缩通孔一,所述伸缩传送限位杆二固定件上设有伸缩限位杆伸缩通孔二,所述伸缩滑动限位框可滑动设于伸缩传送限位杆一固定件和伸缩传送限位杆二固定件之间,所述伸缩滑动限位框上设有矩形滑动通孔,所述伸缩滑动限位框外侧相对两壁上分别设有伸缩传送限位杆一和伸缩传送限位杆二,所述伸缩传送限位杆一可伸缩滑动设于伸缩限位杆伸缩通孔一内,伸缩传送限位杆一呈T字型设置,所述伸缩传送限位杆二可伸缩滑动设于伸缩限位杆伸缩通孔二内,伸缩传送限位杆二呈T字型设置,所述伸缩滑动限位框靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧壁上设有连接杆滑动通孔;所述斜坡渐进式升降爬行件横截面为矩形设置且纵截面为三角斜坡设置,所述斜坡渐进式升降爬行件上方斜坡侧壁上设有斜坡渐进式升降滑动槽,斜坡渐进式升降滑动槽呈轨迹为方形的凹槽设置,所述斜坡渐进式升降爬行件斜坡底端一侧固接伸缩传送固定架;所述花序夹持无损搬移组件包括花序夹持无损搬移U形夹和花序夹持搬移U形夹滑动升降杆,所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆中部可上下滑动设于无损绕行爬坡传送驱动组件上,所述花序夹持无损搬移U形夹设于花序夹持搬移U形夹滑动升降杆上端,所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆下端滑动卡接设于斜坡渐进式升降滑动槽内,花序夹持搬移U形夹滑动升降杆的直径小于斜坡渐进式升降滑动槽的宽度,所述斜坡渐进式升降爬行件的最大高度大于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的高度,所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆的高度大于斜坡渐进式升降爬行件的最大高度,所述花序夹持无损搬移U形夹设于无损绕行爬坡传送驱动组件上方,花序夹持无损搬移U形夹到穿戴背负式轻便移动机构内部底壁的高度小于金鱼草花序的高度且大于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的高度,所述花序夹持无损搬移U形夹呈U字型设置,所述花序夹持无损搬移U形夹的宽度大于金鱼草茎杆的直径且小于金鱼草花序的直径,所述花序夹持无损搬移U形夹内壁设有夹持柔性防护层;所述无损绕行爬坡传送驱动组件包括滑动驱动电机、滑动驱动电机放置腔、滑动主动转轴、绕行搬移主动齿轮、从动搬移绕动内齿轮件和传送固定连接杆,所述矩形滑动通孔内侧壁上设有伸缩滑动凹槽,所述从动搬移绕动内齿轮件可滑动设于伸缩滑动凹槽内,所述伸缩滑动凹槽的高度大于从动搬移绕动内齿轮件的高度,所述从动搬移绕动内齿轮件的宽度等于矩形滑动通孔宽度,所述矩形滑动通孔的长度等于从动搬移绕动内齿轮件长度的两倍,所述从动搬移绕动内齿轮件上设有方形设置的绕行搬移转动通孔,所述绕行搬移转动通孔侧壁设有轮齿,所述绕行搬移主动齿轮可转动设于绕行搬移转动通孔内,所述绕行搬移主动齿轮可转动设于矩形滑动通孔的中心处,所述绕行搬移主动齿轮表面设有轮齿,所述绕行搬移转动通孔内壁轮齿与绕行搬移主动齿轮表面轮齿相啮合,所述绕行搬移转动通孔的长度等于斜坡渐进式升降滑动槽方形轨迹的长度,所述绕行搬移转动通孔的宽度等于斜坡渐进式升降滑动槽方形轨迹的宽度,所述绕行搬移转动通孔的长度等于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构圆心到斜向旋转式瓣状分级传送装置的长度,所述传送固定连接杆一端穿过连接杆滑动通孔固接设于伸缩滑动限位框一侧壁上,所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆可上下滑动设于传送固定连接杆的另一端上,传送固定连接杆的长度大于绕行搬移转动通孔的宽度且小于伸缩滑动限位框到渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构圆心的长度,伸缩滑动限位框水平滑动带动伸缩传送限位杆一和伸缩传送限位杆二在伸缩限位杆伸缩通孔一和伸缩限位杆伸缩通孔二内水平滑动的距离等于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构圆心到斜向旋转式瓣状分级传送装置的长度,所述滑动驱动电机放置腔固接设于伸缩传送固定架的底面上,所述滑动驱动电机设于滑动驱动电机放置腔内,所述滑动主动转轴一端可旋转设于伸缩传送固定架上,滑动主动转轴一端与滑动驱动电机的输出轴相连,所述绕行搬移主动齿轮设于滑动主动转轴的另一端。

9.根据权利要求8所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣,其特征在于:所述穿戴背负式轻便移动机构包括金鱼草去叶分级固定防护体、移动组件和穿戴控制组件,所述移动组件设于金鱼草去叶分级固定防护体底部,所述穿戴控制组件设于金鱼草去叶分级固定防护体外部一侧壁上,所述金鱼草去叶分级固定防护体呈中空腔体设置,所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构和无损绕行爬坡式夹持传送装置设于金鱼草去叶分级固定防护体内部,所述传送固定支撑架固接设于金鱼草去叶分级固定防护体上壁上,所述金鱼草去叶分级固定防护体靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的侧壁上设有固紧旋转拉拽落叶出料门,所述固紧旋转拉拽落叶出料门上设有固紧旋转拉拽落叶出料门把手;所述移动组件包括移动固定支撑架和车轮,所述移动固定支撑架一端固接金鱼草去叶分级固定防护体,所述车轮设于移动固定支撑架的另一端,所述穿戴控制组件包括柔性背负件、弹性腰带和采摘控制握杆,所述弹性腰带固接设于金鱼草去叶分级固定防护体靠近45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构的一侧壁,所述弹性腰带上设有固定扣,所述柔性背负件一端设于弹性腰带上,所述柔性背负件另一端设于金鱼草去叶分级固定防护体侧壁上,所述采摘控制握杆设于45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构上,所述采摘控制握杆上设有采摘按键、拨动传送按键和处理按键,所述采摘按键与剪切驱动电机电连接,所述拨动传送按键分别与旋转拨动电机、斜向传送电机一和斜向传送电机二电连接,所述处理按键分别与收缩驱动电机、旋转去叶电机、滑动驱动电机、旋转分级电机和鼓风机电连接。