1.一种矿井煤炭运输装置，包括底座(1)、控制器和运输车斗(2)，所述控制器安装在底座(1)上，控制器用于控制运输车自动运转；其特征在于：所述底座(1)上固定安装有一号气缸(3)，所述一号气缸(3)的端头铰接着运输车斗(2)的左端；所述运输车斗(2)的右端铰接在底座(1)上、且运输车斗(2)的右侧设有车门(21)；所述车门(21)上端通过扇形气囊(22)连接在运输车斗(2)上，车门(21)内侧上设置有滑块(23)；所述滑块(23)滑动连接在车门(21)内表面上，滑块(23)通过钢丝网(24)连接在车门(21)上端；所述运输车斗(2)内部设有震动模块(4)；所述震动模块(4)用于将运输车斗(2)内剩余的煤块和煤粉清理出车门(21)，震动模块(4)包括柔性布(41)和滑动轴(42)；所述运输车斗(2)内部相连的三个竖直面和底面上均设置有柔性布(41)、且各柔性布(41)之间相互连接；所述运输车斗(2)左侧的竖直面底部设有滑动轴(42)，运输车斗(2)底部两侧分别设置有一个滑槽；所述滑槽底部均设置有压缩气囊(25)；所述压缩气囊(25)通过管道与扇形气囊(22)连通，压缩气囊(25)初始状态时内部无气体，压缩气囊(25)远离滑槽底部的一端设置有压力传感器；所述管道上串接有一号控制阀；所述柔性布(41)均连接在滑动轴(42)上；所述滑动轴(42)通过两侧的滚轮滚动安装在滑槽内，滑动轴(42)能够带动相连的柔性布(41)沿滑槽移动。

2.根据权利要求1所述的一种矿井煤炭运输装置，其特征在于：所述运输车斗(2)左侧壁上设置有弧形凹槽(5)；所述弧形凹槽(5)内设有钢球(6)；所述钢球(6)的外径大于弧形凹槽(5)的孔径，钢球(6)通过弹性绳连接在柔性布(41)上；当柔性布(41)随滑动轴(42)移动时，会将钢球(6)从弧形凹槽(5)内拔出，从而撞击柔性布(41)。

3.根据权利要求2所述的一种矿井煤炭运输装置，其特征在于：所述一号气缸(3)的气腔通过气管(7)与弧形凹槽(5)连通；所述气管(7)上安装有二号控制阀。

4.根据权利要求2所述的一种矿井煤炭运输装置，其特征在于：所述钢球(6)的摆动路径上设置有震动弹簧(8)；所述震动弹簧(8)一端连接在相应的柔性布(41)上、另一端连接在运输车斗(2)的左侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种矿井煤炭运输装置，其特征在于：所述运输车斗(2)右侧壁底部转动安装有滚轴(9)；底面上的柔性布(41)右端绕过滚轴(9)连接在滑动轴(42)上；

随着滑动轴(42)往一侧移动，能够将底面的柔性布(41)拉直。

6.根据权利要求5所述的一种矿井煤炭运输装置，其特征在于：所述运输车斗(2)底部固定安装有弹性凸块(10)；底面的柔性布(41)上靠近弹性凸块(10)一侧设置有均布的凸起；随着柔性布(41)的移动，柔性布(41)上的凸起会触碰到弹性凸块(10)，使得柔性布(41)抖动。