1.一种电缆清障机器人，用于架空输电线的清障作业，其特征在于：包括电控箱(1)、夹持单元(2)、行进单元(3)、清障单元(4)；

所述夹持单元(2)位于电控箱(1)的顶部，采用侧向挂线夹紧的方式夹持架空输电线，并使电缆清障机器人整体挂设在架空输电线上；

所述行进单元(3)设置于夹持单元(2)的上方，用于驱动电缆清障机器人沿架空输电线的长度方向行进；

所述清障单元(4)设置于行进单元(3)的一侧，用于架空输电线的连续周向清障作业；

所述清障单元(4)包括固定于电控箱(1)顶部的安装架板(41)、旋转电机(44)、设置于安装架板(41)一侧的转动组件(42)、安装于转动组件(42)上的刀头组件(43)；

所述转动组件(42)包括齿轮架板(421)、转动连接于齿轮架板(421)内的若干个小齿轮(422)、套设于小齿轮(422)外侧的齿圈(423)；

所述齿圈(423)与每个小齿轮(422)内啮合连接；

其中一个小齿轮(422)的轴端为转动组件(42)的动力输入端；

所述刀头组件(43)包括固定于齿圈(423)外侧面的若干个内刀组件(431)、固定于安装架板(41)外侧面的若干个外刀组件(432)；

所述内刀组件(431)包括螺栓连接于齿圈(423)外侧面上的内刀架(4311)、分别固定连接于内刀架(4311)上的轴向内刀片(4312)、径向内刀片(4313)；

所述外刀组件(432)位于内刀组件(431)的外侧，外刀组件(432)包括螺栓连接于安装架板(41)侧面上的轴向外刀架(4321)、固定连接于轴向外刀架(4321)上的轴向外刀片(4322)、连接于轴向外刀架(4321)端部与刀架立柱(4213)端部之间的径向外刀架(4323)、固定连接于径向外刀架(4323)上的径向外刀片(4324)；

所述旋转电机(44)的输出端与转动组件(42)的动力输入端通过第二同步带传动机构(45)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆清障机器人，其特征在于：所述夹持单元(2)包括固定于电控箱(1)内的电动推杆(21)、位于电控箱(1)顶部的夹紧组件(22)；

所述夹紧组件(22)连接于电动推杆(21)输出端的两侧，所述电动推杆(21)驱动夹紧组件(22)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种电缆清障机器人，其特征在于：所述夹紧组件(22)包括固定于电控箱(1)顶面的固定座(221)、贯穿于固定座(221)内的推杆(222)、转动连接于固定座(221)两侧的摆杆(223)；

所述摆杆(223)的中部转动连接有连杆(224)，连杆(224)的另一端转动连接于推杆(222)的顶部两侧；

每个摆杆(223)的顶部设置有夹紧辊轮(225)。

4.根据权利要求1所述的一种电缆清障机器人，其特征在于：所述行进单元(3)包括固定安装于电控箱(1)顶部的行进电机(31)、辊轮架板(32)、转动连接于辊轮架板(32)上的若干个行进辊轮(33)；

所述行进辊轮(33)位于夹持单元(2)的正上方；

所述行进电机(31)的输出轴端与行进辊轮(33)的轴端通过第一同步带轮传动机构(34)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆清障机器人，其特征在于：所述行进辊轮(33)的数量为两个，且两个行进辊轮(33)的轴线位于同一水平面内。

6.根据权利要求4所述的一种电缆清障机器人，其特征在于：所述行进辊轮(33)为弧形槽辊轮，且弧形面上设置有包胶层。

7.根据权利要求1所述的一种电缆清障机器人，其特征在于：所述齿圈(423)为“C”型结构；

所述安装架板(41)、齿轮架板(421)的同一侧开设有与齿圈(423)的开口相匹配的U型槽口。