1.一种管道安装装置，用以对接安装一对法兰管(32)，该法兰管(32)包括管道部(33)，以及配置在所述管道部(33)的法兰部(34)，所述法兰部(34)上设置有安装孔(8)，其特征在于，所述管道安装装置包含：悬挂机构(1)，其包括悬置的安装底座(9)、配置在所述安装底座(9)的平移组件(7)、以及支撑在所述安装底座(9)的放置组件(4)，所述放置组件(4)设置有用以放置螺栓或螺母的放置孔(31)；

一对对齐机构(2)，其分别支撑在所述安装底座(9)；所述对齐机构(2)包括卡紧组件(10)和旋转组件(11)，所述卡紧组件(10)用以夹紧所述管道部(33)，所述旋转组件(11)用以旋转所述法兰管(32)；

一对锁紧机构(3)，其分别支撑在所述安装底座(9)，所述锁紧机构(3)包括锁紧组件(18)、以及用以移动所述锁紧组件(18)的移动组件(17)，所述锁紧组件(18)包括设置有凹槽(26)的套筒(24)；

信号检测机构(27)，其包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别配置在一对所述锁紧机构(3)的所述套筒(24)的凹槽(26)；

控制机构；所述平移组件(7)、所述卡紧组件(10)、所述旋转组件(11)、所述移动组件(17)、所述锁紧组件(18)，以及信号检测机构(27)均电连接于所述控制机构；

所述平移组件(7)能够驱动一对所述对齐机构(2)相互远离和靠近；所述红外接收器能够接收来自所述红外发射器发射并穿过所述安装孔(8)的光线；所述锁紧组件(18)能够取出放置于所述放置孔(31)的螺栓或螺母；所述锁紧组件(18)能够驱动螺栓或螺母旋转。

2.根据权利要求1所述的一种管道安装装置,其特征在于,所述悬挂机构(1)包括铰接于所述安装底座(9)的连接座(5)，以及用以驱动所述安装底座(9)相对所述连接座(5)左右铰接活动的调节组件(6)，所述调节组件(6)包括至少一对连接于所述连接座(5)和所述安装底座(9)之间的伸缩件。

3.根据权利要求1所述的一种管道安装装置,其特征在于,所述卡紧组件(10)包括一对卡紧件(13)、以及用以驱动一对所述卡紧件(13)卡紧所述管道部(33)的第一驱动件(12)。

4.根据权利要求3所述的一种管道安装装置,其特征在于,所述旋转组件(11)包括移动座(14)、第二驱动件(15)，所述第二驱动件(15)能够驱动所述移动座(14)沿所述卡紧件(13)移动，并带动所述法兰管(32)转动。

5.根据权利要求4所述的一种管道安装装置,其特征在于,所述旋转组件(11)包括和所述管道部(33)相适配的接触件(16)，所述接触件(16)配置在所述移动座(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种管道安装装置,其特征在于,所述放置组件(4)包括上放置件(28)、铰接在所述上放置件(28)的下放置件(29)、以及用以驱动所述下放置件(29)相对所述上放置件(28)向内和向外铰接活动的第三驱动件(30)。

7.根据权利要求1所述的一种管道安装装置,其特征在于,所述锁紧组件(18)包括用以驱动所述套筒(24)旋转的第一电机(25)，所述套筒(24)设置有磁性。

8.根据权利要求1所述的一种管道安装装置,其特征在于,所述锁紧组件(18)包括用以驱动所述套筒(24)旋转的第一电机(25)，以及配置在所述套筒(24)的凹槽(26)的磁性件。

9.根据权利要求1所述的一种管道安装装置,其特征在于,所述移动组件(17)具有第一活动件(19)、配置于所述第一活动件(19)的第四驱动件(20)、连接于所述第一活动件(19)的第二活动件(21)、连接于所述第二活动件(21)的第三活动件(22)，以及连接于所述第三活动件(22)的第四活动件(23)。