1.一种煤矿巷道三维建模方法，其特征在于，所述三维建模方法包括如下步骤：利用GPS定位设备获取煤矿的各个巷道的各个关键部位的经纬度坐标；所述关键部位包括巷道入口、巷道拐角处、巷道配置间和巷道工作面；

将每条巷道的各个关键部位的经纬度坐标转换到世界坐标系，得到每条巷道的各个关键部位的世界坐标；

测量煤矿的各个巷道的形状数据，所述形状数据包括巷道的各个关键部位之间的距离信息及巷道截面的长、宽、高、顶弧度及弧度半径；

根据各个巷道的形状数据制作每个巷道的二维结构图；

分别根据每条巷道的各个关键部位的世界坐标对每条巷道的二维结构图进行修正，得到每条巷道的修正后的二维结构图；

根据每条巷道的形状数据和每条巷道的修正后的二维结构图，生成每条巷道的巷道中心线和巷道剖面；

分别以所述每条巷道的巷道剖面的形状为轮廓、巷道中心线为路径将每条巷道的修正后的二维结构图放样生成每条巷道的三维模型，得到煤矿的三维巷道模型；

所述分别根据每条巷道的各个关键部位的世界坐标对每条巷道的二维结构图进行修正，得到每条巷道的修正后的二维结构图，具体包括：将巷道入口作为初始位置，将所述二维结构图中的巷道入口移动到所述巷道入口的世界坐标的位置；

判断移动后的二维结构图中各个关键部位的坐标与各个关键部位的世界坐标是否一一对应，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示移动后的二维结构图中各个关键部位的坐标与各个关键部位的世界坐标不一一对应，则重新测量不对应的关键部位的巷道的形状数据，利用重新测量的形状数据对所述移动后的二维结构图进行修正，返回步骤“判断移动后的二维结构图中的巷道的各个关键部位的世界坐标与经纬度测量转换的世界坐标是否一一对应，得到第一判断结果”；

若所述第一判断结果表示移动后的二维结构图中各个关键部位的坐标与各个关键部位的世界坐标一一对应，则输出巷道的二维结构图作为修正后的二维结构图。

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道三维建模方法，其特征在于，所述分别以所述每条巷道的巷道剖面的形状为轮廓，巷道中心线为路径将每条巷道的修正后的二维结构图放样生成每条巷道的三维模型，得到煤矿的三维巷道模型，之后还包括：利用交叉裁切计算公式对三维巷道模型进行巷道相交裁切处理，得到相交裁切后的三维巷道模型。

3.根据权利要求2所述的煤矿巷道三维建模方法，其特征在于，所述利用交叉裁切计算公式对三维巷道模型进行巷道相交裁切处理，得到相交裁切后的三维巷道模型，之后还包括：对相交裁切后的三维巷道模型中的相交位置的点进行焊接，得到焊接后的三维巷道模型。

4.根据权利要求3所述的煤矿巷道三维建模方法，其特征在于，所述对相交裁切后的三维巷道模型中的相交位置的点进行焊接，得到焊接后的三维巷道模型，之后还包括：对焊接后的三维巷道模型进行圆滑渲染处理，得到圆滑渲染处理后的三维巷道模型。

5.一种煤矿巷道三维建模系统，其特征在于，所述三维建模系统包括：经纬度坐标获取模块，用于利用GPS定位设备获取煤矿的各个巷道的各个关键部位的经纬度坐标；所述关键部位包括巷道入口、巷道拐角处、巷道配置间和巷道工作面；

坐标转换模块，用于将每条巷道的各个关键部位的经纬度坐标转换到世界坐标系，得到每条巷道的各个关键部位的世界坐标；

形状数据测量模块，用于测量煤矿的各个巷道的形状数据，所述形状数据包括巷道的各个关键部位之间的距离信息及巷道截面的长、宽、高、顶弧度及弧度半径；

二维结构图制作模块，用于根据各个巷道的形状数据制作每个巷道的二维结构图；

修正模块，用于分别根据每条巷道的各个关键部位的世界坐标对每条巷道的二维结构图进行修正，得到每条巷道的修正后的二维结构图；

巷道中心线和巷道剖面生成模块，用于分别根据每条巷道的各个关键部位的世界坐标对每条巷道的二维结构图进行修正，得到每条巷道的修正后的二维结构图；

三维模型生成模块，用于分别以所述每条巷道的巷道剖面的形状为轮廓，巷道中心线为路径将每条巷道的修正后的二维结构图放样生成每条巷道的巷道三维模型；

所述修正模块，具体包括：

二维结构图移动子模块，用于将巷道入口作为初始位置，将所述二维结构图中的巷道入口移动到所述巷道入口的世界坐标的位置；

判断子模块，用于判断移动后的二维结构图中各个关键部位的坐标与各个关键部位的世界坐标是否一一对应，得到第一判断结果；

第一判断结果处理子模块，用于若所述第一判断结果表示移动后的二维结构图中各个关键部位的坐标与各个关键部位的世界坐标不一一对应，则重新测量不对应的关键部位的巷道的形状数据，利用重新测量的形状数据对所述移动后的二维结构图进行修正，返回步骤“判断移动后的二维结构图中的巷道的各个关键部位的世界坐标与经纬度测量转换的世界坐标是否一一对应，得到第一判断结果”；

第二判断结果处理子模块，用于若所述第一判断结果表示移动后的二维结构图中各个关键部位的坐标与各个关键部位的世界坐标一一对应，则输出巷道的二维结构图作为修正后的二维结构图。

6.根据权利要求5所述的煤矿巷道三维建模系统，其特征在于，所述三维建模系统还包括：相交裁切模块，用于利用交叉裁切计算公式对三维巷道模型进行巷道相交裁切处理，得到相交裁切后的三维巷道模型。

7.根据权利要求6所述的煤矿巷道三维建模系统，其特征在于，所述三维建模系统还包括：焊接模块，用于对相交裁切后的三维巷道模型中的相交位置的点进行焊接，得到焊接后的三维巷道模型。

8.根据权利要求7所述的煤矿巷道三维建模系统，其特征在于，所述三维建模系统还包括：圆滑渲染处理模块，用于对焊接后的三维巷道模型进行圆滑渲染处理，得到圆滑渲染处理后的三维巷道模型。