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专利号: 2019106391181
申请人: 武汉易知鸟科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能婴儿床系统的检测方法,包括如下步骤:

S1:初始化状态,启动踢被检测功能,等待一段时间后红外线检测单元(5)进行采集数据和控制单元(9)进行分析;

S2:计算出环境温度和非环境温度;

S3:通过采集的数据进行分析,得到婴儿头部及躯干暴露的位置,得到婴儿的当前睡姿;

S4:进入到监控状态:每隔一段时间检测一次并采集数据,对采集的数据进行分析,判别婴儿状态及移动情况,通过计算出的环境温度和非环境温度区别人体和非人体热源;

S5:根据环境温度和非环境温度以及婴儿状态及移动情况,判断婴儿是否有翻身或移动,根据前后检测到的温度之差,判断是否有踢被情况发生;

S6:检测到踢被情况发生,开始累计计数,然后重新检测,累计到10次启动报警;

S7:持续报警,等待用户处理;用户处理完毕,盖好被子并启动检测踢被按键;

S8:回到步骤S1;

步骤S2还包括如下步骤:

S11:通过采集到的帧数据,找到最大值和最小值以及差值,获取当前检测区域内的温度;

S12:求得帧数据中所有数值与最小值的差值,得到新的矩阵,在新矩阵当中计算出最小的5个值得个数,然后换算成环境温度值;

计算非环境温度及当前婴儿状态过程包括如下步骤:

踢被检测开始时,会在启动防踢被检测模块后停滞3S进行检测,就是将干扰热源移出检测区域,使得初始化阶段获得较为稳定的矩阵数据;

S21:检测帧数据中出现温度最高值的区域,因为传感器距离床体的高度为1m以上,所以检测到的热源温度低于真实温度,且温度最高值的区域周边数值均高于其他区域数值,计算矩阵中不同位置的温度变化曲线,通过计算最为陡峭的斜率变化和热源对应的空间面积,从而判断是否为婴儿头部;

S22:根据用户初始设置婴儿的信息,在分析过程中,大致计算出婴儿的体积大小及位置分布。

2.根据权利要求1所述智能婴儿床系统的检测方法,其特征在于,步骤S6还包括如下步骤:根据报警等级和温度差判断是否报警:报警等级分为三档,用户根据季节情况和天气温度输入温度差的档位,控制单元根据检测的温度差启动对应的报警等级。

3.一种基于权利要求2所述的智能婴儿床系统的检测方法的包含防踢被智能检测模块的智能婴儿床系统,包括红外线检测单元(5)和控制单元(9),红外线检测单元(5)采集到的2

数据通过IC总线传输给控制单元(9),控制单元(9)对接收到的数据进行分析,得出当前检测区域内婴幼儿踢被子的实时情况;

红外线检测单元(5)完成对人体和区域温度的检测,每秒采集检测区域10帧或12帧的图像数据,每帧数据以8*8的矩阵显示,呈现出绝对温度分布,图像数据传送给控制单元(9),通过控制单元(9)对采集的矩阵数据进行轮询分析,实现对人体的识别,有效区分人和非人的热源,同时能够检测视角内的人体数量和位置,以及视角内人的姿势和移动方向;

还包括下旋转器件(1),上旋转器件(2),竖直支杆(3),水平支杆(4),滑动调节开关(6),亚光灯带(7),按键开关(8)和报警单元(10),所述水平支杆(4)上布置有红外线检测单元(5),控制单元(9),滑动调节开关(6)和亚光灯带(7),水平支杆(4)的一端与上旋转器件(2)连接,可以折叠收纳,所述竖直支杆(3)由按键开关(8)和报警单元(10)组成,竖直支杆(3)的上端与上旋转器件(2)连接,所述红外线检测单元(5),滑动调节开关(6),亚光灯带(7),按键开关(8),控制单元(9)和告警单元(10)通过塑封导线进行信号交互。

4.根据权利要求3所述的一种包含防踢被智能检测模块的智能婴儿床系统,其特征在于,红外线检测单元(5)选用红外阵列传感器AMG8853。

5.根据权利要求4所述的一种包含防踢被智能检测模块的智能婴儿床系统,其特征在于,控制单元(9)选用STM32F030。