1.一种排水管道用清污装置，包括推铲（1）和与推铲（1）固定连接的外壳（17）；所述外壳（17）的两侧端对称安装有通过第一驱动组件驱动转动的行走轮（16），行走轮（16）与管道内壁抵接，其特征在于，所述推铲（1）的下端内侧嵌入有突出推铲（1）右端的切割齿（5），所述切割齿（5）设置有至少一个且固定在由第二驱动组件驱动的齿条框（6）上，第二驱动组件驱动齿条框（6）往复移动，切割齿（5）跟随进行往复切割。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道用清污装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机（7），第一电机（7）的输出轴上固定有位于齿条框（6）内侧的不完全齿轮（18），不完全齿轮（18）与齿条框（6）内侧的两个条形齿交错啮合。

3.根据权利要求1所述的一种排水管道用清污装置，其特征在于，所述外壳（17）的下端安装有至少四个辅助轮（8），工作时，辅助轮（8）与管道内壁抵接。

4.根据权利要求2所述的一种排水管道用清污装置，其特征在于，所述外壳（17）的内侧设置有输送腔（14），输送腔（14）接近推铲（1）的一端与推铲（1）的内侧连通，所述输送腔（14）的内侧转动安装有由第一驱动组件驱动转动的旋转轴（2），且旋转轴（2）接近推铲（1）的一端伸入到推铲（1）的内侧，所述旋转轴（2）上安装有螺旋叶片（3）。

5.根据权利要求4所述的一种排水管道用清污装置，其特征在于，所述外壳（17）的内侧底部插放有收集槽（15），收集槽（15）位于输送腔（14）的下方，且输送腔（14）远离推铲（1）的一端下侧设置有通孔。

6.根据权利要求4所述的一种排水管道用清污装置，其特征在于，位于所述推铲（1）内螺旋叶片（3）的直径从内到外依次增加，且推铲（1）的底部设置有倾斜部（4）。

7.根据权利要求4所述的一种排水管道用清污装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机（10），第二电机（10）的输出轴通过传动带与第二传动杆（13）转动连接，第二传动杆（13）的一端通过另一传动带与旋转轴（2）转动连接，另一端通过锥齿轮组（11）与第一传动杆（12）转动连接，所述第一传动杆（12）与行走轮（16）的转轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种排水管道用清污装置，其特征在于，所述外壳（17）的内侧还设置有蓄电池（9），蓄电池（9）分别与第一电机（7）和第二电机（10）电性连接。