1.一种基于轨迹数据和地图数据的车辆变道监测与安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.轨迹数据与数字地图的匹配：获取某一车辆的北斗或GPS的轨迹数据，将其快速匹配到数字地图上，将轨迹数据与数字地图相关联，确定车辆行驶时的路段；

B.轨迹分段：对所述的路段的长度进行切分，即从轨迹的起点开始，车辆行驶路段沿车辆行驶方向的道路的直线距离自动进行均等切分，切分区间距离为b，b的长度范围为50～

200米，道路出现弯曲时，以道路中心线计算路长；

C.计算“迹路比”α：所述迹路比为： 其中a为车辆行驶轨迹的长度，单位为米；

D.安全预警：当α>1.1时，进行安全预警。

2.根据权利要求1所述的基于轨迹数据和地图数据的车辆变道监测与安全预警方法，其特征在于，还包括以下步骤：E.计算车辆的最大纵向位移β：车辆每变道一次，车辆在道路垂直方向上产生最大单次纵向位移c，即轨迹点距离车辆初始轨迹线方向的垂直最大距离，最大纵向位移β的获取分两种情况：

①单方向变道或单方向2次以上连续变道，β取c的和；

②双向来回变道，β为c的绝对值之和；

F.安全预警：当β>7.5时，进行安全预警。

3.根据权利要求2所述的基于轨迹数据和地图数据的车辆变道监测与安全预警方法，其特征在于，还包括以下步骤：G.变道行为判定：当迹路比α>1.05，且最大纵向位移β>3.5时，判定车辆出现变道行为；

H.频繁变道行为判定：当在10个连续的切分区间距离范围内，出现n次以上被判定为变道行为时，即判定为频繁变道，其中n≥2；

I.安全预警：被判定为频繁变道时，进行安全预警。

4.根据权利要求2‑3任一所述的基于轨迹数据和地图数据的车辆变道监测与安全预警方法，其特征在于，还包括以下步骤：J.计算安全风险系数R：R＝2.2α+γ，其中γ是纵向位移系数，K.安全风险评估：将车辆变道的安全风险分为5级：。

5.根据权利要求1所述的基于轨迹数据和地图数据的车辆变道监测与安全预警方法，其特征在于，步骤A还包括步骤：A1.利用轨迹点之间的空可达性和路网对轨迹数据和匹配进行校正。