1.一种弹簧选取给料装置,包括弹簧给料振动盘(D),其特征在于:还包括排列输送段(A),所述排列输送段(A)安装在弹簧给料振动盘(D)上,所述排列输送段(A)包括排列输送槽(A1)、排列导向筋(A4)、弹簧换向槽(A5)和排列导向槽(A6),所述排列输送槽(A1)与弹簧换向槽(A5)连接,所述排列导向筋(A4)的一端与排列输送槽(A1)连接,所述排列导向筋(A4)的另一端与弹簧换向槽(A5)连接,所述排列导向槽(A6)设置在弹簧换向槽(A5)的壁面、且排列导向筋(A4)与排列导向槽(A6)配合。
2.根据权利要求1所述的弹簧选取给料装置,其特征在于:所述弹簧选取给料装置还包括导向输送段(B)和挡料机构(C),所述导向输送段(B)与排列输送段(A)连接,所述挡料机构(C)与导向输送段(B)配合;所述导向输送段(B)包括导向输送槽(B1)、尾端导向口(B2)、尾端导向筋(B3)、弹簧输送通道(B5)、尾端滑槽(B6)、弹簧输入端(B7)和弹簧输出端(B8);
所述导向输送槽(B1)与弹簧换向槽(A5)连接,所述尾端导向口(B2)设置在导向输送槽(B1)上,所述尾端导向筋(B3)固定在导向输送槽(B1)的内壁,所述导向输送槽(B1)与弹簧输送通道(B5)配合,所述尾端滑槽(B6)设置在弹簧输送通道(B5)上,所述弹簧输送通道(B5)的一端为弹簧输入端(B7),所述弹簧输送通道(B5)的另一端为弹簧输出端(B8),所述弹簧输出端(B8)与挡料机构(C)配合;和/或;所述弹簧换向槽(A5)和弹簧输入端(B7)的上方均安装有气管。
3.根据权利要求1所述的弹簧选取给料装置,其特征在于:所述排列输送段(A)还包括排列脱料口(A2)、排列矫正筋(A3)和排列落料槽(A7),所述排列脱料口(A2)设置在排列输送槽(A1)上,所述排列矫正筋(A3)固定在排列输送槽(A1)的内壁,所述排列落料槽(A7)倾斜固定在弹簧换向槽(A5)内,所述导向输送段(B)还包括导向输送底座(B13),所述弹簧输送通道(B5)安装在导向输送底座(B13)上。
4.根据权利要求2所述的弹簧选取给料装置,其特征在于:所述导向输送槽(B1)呈圆弧状凹槽设置,所述导向输送槽(B1)包括弯曲输送部(B9)和直线输送部(B10),所述排列输送槽(A1)、弹簧换向槽(A5)、弯曲输送部(B9)与直线输送部(B10)沿着输送方向依次连接,所述弯曲输送部(B9)上设置有尾端导向槽(B4)。
5.根据权利要求1所述的弹簧选取给料装置,其特征在于:所述排列输送槽(A1)呈圆弧状凹槽设置,所述排列输送槽(A1)包括一号排列输送槽侧壁(A8)和二号排列输送槽侧壁(A9),所述弹簧换向槽(A5)包括一号弹簧换向槽侧壁(A10)和二号弹簧换向槽侧壁(A11),所述一号排列输送槽侧壁(A8)与一号弹簧换向槽侧壁(A10)连接,所述二号排列输送槽侧壁(A9)与二号弹簧换向槽侧壁(A11)连接。
6.根据权利要求3所述的弹簧选取给料装置,其特征在于:所述排列矫正筋(A3)的头端呈尖刺结构设置,所述排列导向筋(A4)呈拱起结构设置,所述排列矫正筋(A3)固定在一号排列输送槽侧壁(A8)的内壁,所述排列脱料口(A2)设置在二号排列输送槽侧壁(A9)上,所述排列导向筋(A4)的一端固定在一号排列输送槽侧壁(A8)上,所述排列导向筋(A4)的另一端固定在二号弹簧换向槽侧壁(A11)上,所述排列导向槽(A6)设置在二号弹簧换向槽侧壁(A11)上;和/或;所述排列导向槽(A6)的一端为开口端,所述排列导向槽(A6)的另一端为封闭端,所述排列导向筋(A4)的另一端固定在开口端的上方。
7.根据权利要求4所述的弹簧选取给料装置,其特征在于:所述直线输送部(B10)与弹簧输入端(B7)之间存在间隙,所述尾端导向口(B2)设置在弯曲输送部(B9)上,所述尾端导向筋(B3)上设置有圆角,所述尾端导向筋(B3)固定在弯曲输送部(B9)的内壁,所述直线输送部(B10)的轴线与弹簧输送通道(B5)的轴线重合。
8.根据权利要求1所述的弹簧选取给料装置,其特征在于:所述弹簧输入端(B7)倾斜设置,所述弹簧输出端(B8)包括一次尾端导向凸台(B11)和二次尾端导向凸台(B12),所述一次尾端导向凸台(B11)与二次尾端导向凸台(B12)沿着输送方向依次连接,所述一次尾端导向凸台(B11)水平设置,所述二次尾端导向凸台(B12)倾斜设置。
9.根据权利要求2所述的弹簧选取给料装置,其特征在于:所述挡料机构(C)包括挡料气缸(C1)、挡料挡块(C2)、夹料气缸(C3)和夹料挡块(C4),所述挡料挡块(C2)安装在挡料气缸(C1)上,所述夹料挡块(C4)安装在夹料气缸(C3)上,所述夹料挡块(C4)的数量为两个,所述两个夹料挡块(C4)位于弹簧输出端(B8)的两侧,所述挡料挡块(C2)沿着输送方向设置在弹簧输出端(B8)的前方。
10.一种如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的弹簧选取给料装置的选取方法,其特征在于:所述选取方法如下:
(一)、在对弹簧(D0)的输送过程中,当弹簧(D0)的尾端(D1)与一号排列输送槽侧壁(A8)接触时,通过排列矫正筋(A3)将此类弹簧(D0)通过排列脱料口(A2)落入到弹簧给料振动盘(D)中;
(二)、在对弹簧(D0)的输送过程中,当弹簧(D0)的尾端(D1)与二号排列输送槽侧壁(A9)接触时,此类弹簧(D0)通过排列输送槽(A1)输送至弹簧换向槽(A5);
(三)、在对弹簧(D0)的输送过程中,当弹簧(D0)输送到弹簧换向槽(A5)时、且弹簧(D0)的尾端(D1)位于输送方向的前方时,通过排列导向筋(A4)将弹簧(D0)的尾端(D1)滑入到排列导向槽(A6),实现将弹簧(D0)换向,使得弹簧(D0)的尾端(D1)位于输送方向的后方;
(四)、在对弹簧(D0)的输送过程中,当弹簧(D0)输送到弹簧换向槽(A5)时、且弹簧(D0)的尾端(D1)位于输送方向的后方时,弹簧(D0)通过弹簧换向槽(A5);
(五)、弹簧(D0)输送至弹簧换向槽(A5)、并通过排列落料槽(A7)落入到弯曲输送部(B9),当弹簧(D0)的尾端(D1)朝向尾端导向槽(B4)的一侧时,弹簧(D0)在输送的过程中通过尾端导向筋(B3)和尾端导向槽(B4)将弹簧(D0)尾端调整至竖直方向,使得弹簧(D0)的尾端(D1)朝向尾端导向筋(B3)的一侧;
(六)、通过弹簧给料振动盘(D)将位于弯曲输送部(B9)上的弹簧(D0)输送至直线输送部(B10)上,然后在输送至弹簧输送通道(B5),并通过倾斜设置的弹簧输入端(B7)将弹簧(D0)再次调整至竖直向上状态、并滑入尾端滑槽(B6)内,通过气管吹气将弹簧(D0)吹送至弹簧输出端(B8)、使得弹簧(D0)的尾端(D1)依次与一次尾端导向凸台(B11)和二次尾端导向凸台(B12)接触;
(七)、挡料气缸(C1)控制挡料挡块(C2)伸出,夹料气缸(C3)控制夹料挡块(C4)向两侧移动,位于弹簧输出端(B8)的弹簧(D0)的头端(D2)顶在挡料挡块(C2)上,夹料气缸(C3)控制夹料挡块(C4)将弹簧(D0)夹紧,挡料气缸(C1)控制挡料挡块(C2)缩回,通过设备将弹簧(D0)抓取,夹料气缸(C3)控制夹料挡块(C4)将弹簧(D0)松开,设备将弹簧(D0)转运至下一工位。