1.一种弹簧选取给料装置，包括弹簧给料振动盘（D），其特征在于：还包括排列输送段（A），所述排列输送段（A）安装在弹簧给料振动盘（D）上，所述排列输送段（A）包括排列输送槽（A1）、排列导向筋（A4）、弹簧换向槽（A5）和排列导向槽（A6），所述排列输送槽（A1）与弹簧换向槽（A5）连接，所述排列导向筋（A4）的一端与排列输送槽（A1）连接，所述排列导向筋（A4）的另一端与弹簧换向槽（A5）连接，所述排列导向槽（A6）设置在弹簧换向槽（A5）的壁面、且排列导向筋（A4）与排列导向槽（A6）配合。

2.根据权利要求1所述的弹簧选取给料装置，其特征在于：所述弹簧选取给料装置还包括导向输送段（B）和挡料机构（C），所述导向输送段（B）与排列输送段（A）连接，所述挡料机构（C）与导向输送段（B）配合；所述导向输送段（B）包括导向输送槽（B1）、尾端导向口（B2）、尾端导向筋（B3）、弹簧输送通道（B5）、尾端滑槽（B6）、弹簧输入端（B7）和弹簧输出端（B8）；

所述导向输送槽（B1）与弹簧换向槽（A5）连接，所述尾端导向口（B2）设置在导向输送槽（B1）上，所述尾端导向筋（B3）固定在导向输送槽（B1）的内壁，所述导向输送槽（B1）与弹簧输送通道（B5）配合，所述尾端滑槽（B6）设置在弹簧输送通道（B5）上，所述弹簧输送通道（B5）的一端为弹簧输入端（B7），所述弹簧输送通道（B5）的另一端为弹簧输出端（B8），所述弹簧输出端（B8）与挡料机构（C）配合；和/或；所述弹簧换向槽（A5）和弹簧输入端（B7）的上方均安装有气管。

3.根据权利要求1所述的弹簧选取给料装置，其特征在于：所述排列输送段（A）还包括排列脱料口（A2）、排列矫正筋（A3）和排列落料槽（A7），所述排列脱料口（A2）设置在排列输送槽（A1）上，所述排列矫正筋（A3）固定在排列输送槽（A1）的内壁，所述排列落料槽（A7）倾斜固定在弹簧换向槽（A5）内，所述导向输送段（B）还包括导向输送底座（B13），所述弹簧输送通道（B5）安装在导向输送底座（B13）上。

4.根据权利要求2所述的弹簧选取给料装置，其特征在于：所述导向输送槽（B1）呈圆弧状凹槽设置，所述导向输送槽（B1）包括弯曲输送部（B9）和直线输送部（B10），所述排列输送槽（A1）、弹簧换向槽（A5）、弯曲输送部（B9）与直线输送部（B10）沿着输送方向依次连接，所述弯曲输送部（B9）上设置有尾端导向槽（B4）。

5.根据权利要求1所述的弹簧选取给料装置，其特征在于：所述排列输送槽（A1）呈圆弧状凹槽设置，所述排列输送槽（A1）包括一号排列输送槽侧壁（A8）和二号排列输送槽侧壁（A9），所述弹簧换向槽（A5）包括一号弹簧换向槽侧壁（A10）和二号弹簧换向槽侧壁（A11），所述一号排列输送槽侧壁（A8）与一号弹簧换向槽侧壁（A10）连接，所述二号排列输送槽侧壁（A9）与二号弹簧换向槽侧壁（A11）连接。

6.根据权利要求3所述的弹簧选取给料装置，其特征在于：所述排列矫正筋（A3）的头端呈尖刺结构设置，所述排列导向筋（A4）呈拱起结构设置，所述排列矫正筋（A3）固定在一号排列输送槽侧壁（A8）的内壁，所述排列脱料口（A2）设置在二号排列输送槽侧壁（A9）上，所述排列导向筋（A4）的一端固定在一号排列输送槽侧壁（A8）上，所述排列导向筋（A4）的另一端固定在二号弹簧换向槽侧壁（A11）上，所述排列导向槽（A6）设置在二号弹簧换向槽侧壁（A11）上；和/或；所述排列导向槽（A6）的一端为开口端，所述排列导向槽（A6）的另一端为封闭端，所述排列导向筋（A4）的另一端固定在开口端的上方。

7.根据权利要求4所述的弹簧选取给料装置，其特征在于：所述直线输送部（B10）与弹簧输入端（B7）之间存在间隙，所述尾端导向口（B2）设置在弯曲输送部（B9）上，所述尾端导向筋（B3）上设置有圆角，所述尾端导向筋（B3）固定在弯曲输送部（B9）的内壁，所述直线输送部（B10）的轴线与弹簧输送通道（B5）的轴线重合。

8.根据权利要求1所述的弹簧选取给料装置，其特征在于：所述弹簧输入端（B7）倾斜设置，所述弹簧输出端（B8）包括一次尾端导向凸台（B11）和二次尾端导向凸台（B12），所述一次尾端导向凸台（B11）与二次尾端导向凸台（B12）沿着输送方向依次连接，所述一次尾端导向凸台（B11）水平设置，所述二次尾端导向凸台（B12）倾斜设置。

9.根据权利要求2所述的弹簧选取给料装置，其特征在于：所述挡料机构（C）包括挡料气缸（C1）、挡料挡块（C2）、夹料气缸（C3）和夹料挡块（C4），所述挡料挡块（C2）安装在挡料气缸（C1）上，所述夹料挡块（C4）安装在夹料气缸（C3）上，所述夹料挡块（C4）的数量为两个，所述两个夹料挡块（C4）位于弹簧输出端（B8）的两侧，所述挡料挡块（C2）沿着输送方向设置在弹簧输出端（B8）的前方。

10.一种如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的弹簧选取给料装置的选取方法，其特征在于：所述选取方法如下：

（一）、在对弹簧（D0）的输送过程中，当弹簧（D0）的尾端（D1）与一号排列输送槽侧壁（A8）接触时，通过排列矫正筋（A3）将此类弹簧（D0）通过排列脱料口（A2）落入到弹簧给料振动盘（D）中；

（二）、在对弹簧（D0）的输送过程中，当弹簧（D0）的尾端（D1）与二号排列输送槽侧壁（A9）接触时，此类弹簧（D0）通过排列输送槽（A1）输送至弹簧换向槽（A5）；

（三）、在对弹簧（D0）的输送过程中，当弹簧（D0）输送到弹簧换向槽（A5）时、且弹簧（D0）的尾端（D1）位于输送方向的前方时，通过排列导向筋（A4）将弹簧（D0）的尾端（D1）滑入到排列导向槽（A6），实现将弹簧（D0）换向，使得弹簧（D0）的尾端（D1）位于输送方向的后方；

（四）、在对弹簧（D0）的输送过程中，当弹簧（D0）输送到弹簧换向槽（A5）时、且弹簧（D0）的尾端（D1）位于输送方向的后方时，弹簧（D0）通过弹簧换向槽（A5）；

（五）、弹簧（D0）输送至弹簧换向槽（A5）、并通过排列落料槽（A7）落入到弯曲输送部（B9），当弹簧（D0）的尾端（D1）朝向尾端导向槽（B4）的一侧时，弹簧（D0）在输送的过程中通过尾端导向筋（B3）和尾端导向槽（B4）将弹簧（D0）尾端调整至竖直方向，使得弹簧（D0）的尾端（D1）朝向尾端导向筋（B3）的一侧；

（六）、通过弹簧给料振动盘（D）将位于弯曲输送部（B9）上的弹簧（D0）输送至直线输送部（B10）上，然后在输送至弹簧输送通道（B5），并通过倾斜设置的弹簧输入端（B7）将弹簧（D0）再次调整至竖直向上状态、并滑入尾端滑槽（B6）内，通过气管吹气将弹簧（D0）吹送至弹簧输出端（B8）、使得弹簧（D0）的尾端（D1）依次与一次尾端导向凸台（B11）和二次尾端导向凸台（B12）接触；

（七）、挡料气缸（C1）控制挡料挡块（C2）伸出，夹料气缸（C3）控制夹料挡块（C4）向两侧移动，位于弹簧输出端（B8）的弹簧（D0）的头端（D2）顶在挡料挡块（C2）上，夹料气缸（C3）控制夹料挡块（C4）将弹簧（D0）夹紧，挡料气缸（C1）控制挡料挡块（C2）缩回，通过设备将弹簧（D0）抓取，夹料气缸（C3）控制夹料挡块（C4）将弹簧（D0）松开，设备将弹簧（D0）转运至下一工位。