1.一种锁芯自动钻孔装置，其特征在于，包括安装板、工作台、抓取机构、钻孔机构和夹紧机构，所述安装板上固定连接有所述工作台、抓取机构、钻孔机构和夹紧机构，其中所述抓取机构和所述钻孔机构分别位于所述工作台相对的两侧，所述夹紧机构位于所述抓取机构和所述钻孔机构之间。

2.根据权利要求1所述的锁芯自动钻孔装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一驱动电机、第一移动板、支撑架和两机械臂，其中所述第一直线导轨和所述第二直线导轨平行设置在所述安装板上，所述第一驱动电机设置在所述第一直线导轨和所述第二直线导轨之间的所述安装板上，所述第一移动板分别与所述第一直线导轨和所述第二直线导轨滑动连接，所述第一移动板和所述第一驱动电机之间通过滚珠丝杠相连，使得所述第一移动板在所述第一驱动电机的作用下可沿所述第一直线导轨和所述第二直线导轨进行往复运动，所述支撑架固定连接在所述第一移动板上，所述两机械臂间隔设置在所述支撑架上。

3.根据权利要求1所述的锁芯自动钻孔装置，其特征在于，所述钻孔机构包括固定柱、固定架、滑轨、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，其中所述固定柱固定连接在所述安装板上，所述固定柱上设有齿条，所述固定架上设有所述第一第伺服电机和所述第二伺服电机，其中所述第一伺服电机和所述固定柱上的齿条啮合，所述第二伺服电机处的固定架上卡接有所述滑轨，所述滑轨上设有和所述第二伺服电机啮合的齿条，所述滑轨靠近所述工作台的一端上还固定连接有所述第三伺服电机，第三伺服电机上安装有钻孔部。

4.根据权利要求1所述的锁芯自动钻孔装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第三直线导轨、第四直线导轨、第二驱动电机、第二移动板、第一气缸、第一夹紧件和第二夹紧件，其中所述第三直线导轨和所述第四直线导轨平行设置在所述安装板上，所述第二驱动电机设置在所述第三直线导轨和所述第四直线导轨之间的所述安装板上，所述第二移动板分别与所述第三直线导轨和所述第四直线导轨滑动连接，所述第二移动板和所述第二驱动电机通过滚珠丝杠相连，使得所述第二移动板在所述第二驱动电机的作用下可沿所述第三直线导轨和所述第四直线导轨进行往复运动，所述第一气缸固定连接在所述第二移动板上，所述第一夹紧件和所述第一气缸相连，所述第二夹紧件固定连接在所述第二移动板上，在所述第一气缸的作用下，所述第一夹紧件可远离或靠近所述第二夹紧件。

5.根据权利要求2所述的锁芯自动钻孔装置，其特征在于，所述机械臂包括连接横梁，第二气缸、连接板、第三气缸、第一抓取件和第二抓取件，其中所述连接横梁一端和所述支撑架固定连接，所述连接横梁另一端上设有所述第二气缸，所述第二气缸上设有所述连接板，所述连接板上设有所述第三气缸，所述第三气缸上连有所述第一抓取件，所述第二抓取件固定连接在所述连接板底侧，所述第一抓取件在所述第三气缸的作用下可远离或靠近所述第二抓取件。

6.根据权利要求3所述的锁芯自动钻孔装置，其特征在于，所述钻孔部包括伸缩杆和钻头，伸缩杆一端安装在所述第三伺服电机上，伸缩杆另一端上安装有所述钻头。

7.根据权利要求1所述的锁芯自动钻孔装置，其特征在于，所述工作台上设有用于放置工件的支架。

8.根据权利要求1或5所述的锁芯自动钻孔装置，其特征在于，所述固定连接为螺栓连接。