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专利号: 2019106194249
申请人: 常州大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.纸箱柔性自动封口装置,包括开有纸箱槽(11)的机座(1),装设于所述机座(1)上的L型机架(12)和控制系统,所述控制系统驱动调节气缸(46),从而控制纸箱封口运动,所述纸箱槽(11)内放设纸箱(10),其特征在于,还包括装设于所述L型机架(12)的顶部横杆上第一丝杠螺母装置(5),装设于所述机座(1)上第二丝杠螺母装置(6),装设于所述第一丝杠螺母装置(5)上胶带滚压切割装置,装设于所述第二丝杠螺母装置(6)上的胶带牵引装置(3)和胶带张紧装置;所述胶带滚压切割装置包括固定装设于第一螺母滑块(50)上的圆轴(49),装设于所述圆轴(49)上的第一弹簧(48)和第一滑块(47),装设于所述第一滑块(47)下底面上的调节气缸(46),与所述调节气缸(46)的活塞杆活动连接的施压杆(42),左右对称装设于所述施压杆(42)下端偏上的胶带切刀A(43)和胶带切刀B(44),铰接于所述施压杆(42)下端上的压力轮(41),所述第一丝杠螺母装置(5)驱动所述胶带滚压切割装置沿纸箱封口方向运动;所述胶带张紧装置包括铰接于悬挂板(13)上的摩擦转轴(21)和张紧轮(23),所述摩擦转轴(21)上固定装设有胶带卷(22),胶带卷(22)中设有胶带(221),所述胶带张紧装置装设于悬挂板(13)上,并且所述胶带张紧装置能够牵引所述胶带(221)沿纸箱封口方向拉伸;胶带牵引装置(3)由第二丝杠螺母装置(6)驱动沿纸箱封口方向运动,且所述胶带牵引装置(3)包括装设于第二螺母滑块(60)上的套筒(31),装设于所述套筒(31)内部的升降弹簧(33)和升降滑块(32),固定装设于所述升降滑块(32)上的L形的牵引端(34)。

2.如权利要求1所述的纸箱柔性自动封口装置,其特征在于,所述第一丝杠螺母装置(5)包括自左向右依次装设于所述L型机架(12)底部上的第一丝杆架A(53)、第一丝杠(52)和第一丝杆架B(54),平行于所述第一丝杠(52)装设的第一导轨(51),与所述第一丝杠(52)配合传动并可沿所述第一导轨(51)直线运动的第一螺母滑块(50),装设于所述第一丝杆架B(54)上、其输出轴与所述第一丝杠(52)一端相连的第一步进电机(55)。

3.如权利要求2所述的纸箱柔性自动封口装置,其特征在于,所述第二丝杠螺母装置(6)包括自左向右依次装设于所述机座(1)上的第二丝杆架A(63)、第二丝杆(62)和第二丝杆架B(64),平行于所述第二丝杆(62)轴线方向装设的第二导轨(61),与所述第二丝杆(62)配合传动且可沿所述第二导轨(61)直线滑动的第二螺母滑块(60),装设于所述第二丝杆架B(64)上、其输出轴与所述第二丝杆(62)相连的第二步进电机(65)。

4.如权利要求3所述的纸箱柔性自动封口装置,其特征在于,所述施压杆(42)的上端开设有滑动孔(421),所述调节气缸(46)的活塞杆穿过施压弹簧(45)放置于所述滑动孔(421)内。

5.如权利要求4所述的纸箱柔性自动封口装置,其特征在于,所述施压弹簧(45)为抗压缩金属螺旋弹簧,其上端与所述调节气缸(46)的活塞杆相连,下端与所述施压杆(42)的上端面相连。

6.如权利要求5所述的纸箱柔性自动封口装置,其特征在于,所述悬挂板(13)上沿所述摩擦转轴(21)中心和张紧轮(23)中心连线方向开设有张紧槽(131),所述张紧槽(131)内部装设有转轴弹簧(24),所述转轴弹簧(24)的上端与所述张紧槽(131)固定连接,其下端与所述张紧轮(23)的中心轴固定相连。

7.如权利要求6所述的纸箱柔性自动封口装置,其特征在于,所述张紧轮(23)的中心轴在所述转轴弹簧(24)的作用下可沿所述张紧槽(131)发生滑动。

8.如权利要求7所述的纸箱柔性自动封口装置,其特征在于,所述牵引端(34)的横臂在水平面内垂直于纸箱封口方向,且其端部超过纸箱的封口中心线位置。

9.如权利要求8所述的纸箱柔性自动封口装置,其特征在于,所述胶带切刀A(43)和胶带切刀B(44)斜向下,所述胶带切刀A(43)的最低端刀口、胶带切刀B(44)的最低端刀口均与所述压力轮(41)的中心轴线平齐。

10.如权利要求9所述的纸箱柔性自动封口装置,其特征在于:所述摩擦转轴(21)采用高分子材料制作,转动时与所述悬挂板(13)之间产生摩擦力。