利索能及
我要发布
收藏
专利号: 201910617136X
申请人: 湖北瑞翔建设工程有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种倒角机,其特征在于:包括第一传送机构,第一传送机构设置有传送带,第一传送机构侧方设置有第一传送机构出口,所述第一传送机构出口后设置有第一倒角机构,在传送带对应该第一传送机构出口的另一侧设计有第一推送汽缸,所述第一推送汽缸可把工件推进到第一倒角机构工作面内,所述第一倒角机构下方设置有底架;

所述第一倒角机构安装在底架上,所述第一倒角机构设置有用于夹紧工件的三爪卡盘,在所述三爪卡盘后设置有工件翻转机构,所述工件翻转机构内设置有收纳腔,所述第一推送汽缸可把工件推进收纳腔内;所述工件翻转机构的收纳腔可带动工件平面翻转180度;

所述工件翻转机构安装在底架上,所述工件翻转机构后设置有第二传送机构,所述第二传送机构设置有第二传送带,在第二传送带一侧设置有第二推送汽缸,在所述第二推送汽缸另一侧设置第二倒角机构,所述第二推送汽缸可把工件推到第二倒角机构工作面内;

所述第二倒角机构安装在底架上,所述第二倒角机构一侧设置有第三推送汽缸,所述第二倒角机构另一侧设置工件出口,所述第三推送汽缸可把件从第二倒角机构工作面内推出到工件出口;

所述第一传送机构还包括传送机构支架、第一驱动电机,第一驱动电机、传送机构、传送带、闸门汽缸、闸门板、第一推送V型板、第一挡板、第一工件感应器A、传送机构支架、第一推送汽缸前感应器、第一推送汽缸后感应器,所述第一驱动电机安装固定在传送机构支架上,所述第一驱动电机联接传送机构,所述传送机构同时联接传送带,所述第一驱动电机可带动所述传送带转动,在所述传送带中部上方竖直方向设置有闸门板,所述闸门板上侧设置闸门汽缸,所述闸门汽缸活塞杆与闸门板上侧联接,所述闸门汽缸可带动闸门板上下运动;

在所述联接传送带后部设置有第一挡板,所述第一挡板靠上述第一传送机构出口后方设置有第一工件感应器A,上述第一推送汽缸活塞杆前端设置有第一推送V型板,第一推送汽缸缸体外侧设置有活塞行程第一推送汽缸前感应器、第一推送汽缸后感应器;

所述第一倒角机构还包括有第一升降电机、第一机架、第一倒角驱动电机、第一铣刀、第一卡爪感应器、底架、第一顶板、三爪卡盘、第一顶板汽缸、第一三爪卡盘驱动马达、第一工件感器、高度传感器1、高度传感器2、第一顶板汽缸上感应器、第一顶板汽缸下感应器,所述第一机架安装在底架上,所述第一机架上方设置有第一升降电机,所述第一升降电机联接有第一倒角驱动电机,所述第一倒角驱动电机下方电机轴上设置有第一铣刀,所述第一铣刀下方设置有三爪卡盘,所述三爪卡盘锁紧接口方向上设置有第一三爪卡盘驱动马达,在所述三爪卡盘与第一铣刀之间设置有第一顶板,所述第一顶板中心开有汽缸安装螺纹孔,所述第一顶板在边沿向中间开有三个卡爪口,所述卡爪口可放进三爪卡盘的卡爪,在底架上对应三爪卡盘中心开有通孔,在所述底架下方设置有第一顶板汽缸,所述第一顶板汽缸外侧设置有活塞行程第一顶板汽缸上感应器、第一顶板汽缸下感应器,所述第一顶板汽缸的活塞杆穿过底架上的通孔及三爪卡盘中心,第一顶板汽缸活塞杆头开有螺纹,通过活塞杆头的螺纹与第一顶板中心汽缸安装螺纹孔配合使第一顶板汽缸活塞杆与第一顶板相对固定,第一顶板汽缸活塞杆上下运动可带动第一顶板上下运动;

在所述三爪卡盘外侧设置有第一卡爪感应器及第一工件感器,在所述第一倒角驱动电机侧方设置有高度传感器1和高度传感器2,所述高度传感器1和高度传感器2在竖直方向上可调节。

2.根据权利要求1所述的一种倒角机,其特征在于:上述翻转机构还包括翻转汽缸、齿条、翻转器、轴承架、一体轴承,所述翻转器侧面设置有齿轮前端设置有上述收纳腔,所述翻转汽缸固定于上述底架上,所述翻转汽缸活塞杆前方固定所述齿条,所述齿条与所述齿轮齿合,所述翻转器安装在所述一体轴承内,所述一体轴承固定于所述轴承架上,所述轴承架固定于上述底架上,所述翻转汽缸推出活塞可使所述翻转器翻转180度。

3.根据权利要求1所述的一种倒角机,其特征在于:上述第二传送机构还包括第二传动机构机架、第二感应器、第二传动机构驱动电机、第二挡板、第二传送机构出口、第二推送V型板、第二推送汽缸前感应器、第二推送汽缸后感应器;所述第二传动机构机架固定安装于底架上,上述第二传送带安装于所述第二传动机构机架内,所述第二传动机构驱动电机安装于所述第二传动机构机架外侧,所述第二传动机构驱动电机可带动所述第二传送带转动,上述第二推送汽缸安装于第二传动机构机架一侧,所述第二传动机构机架开有第二传送机构出口,上述第二推送汽缸活塞杆头固定连接有第二推送V型板,在所述第二传动机构机架靠第二推送V型板边沿远离上述第一倒角机构一侧设置有第二挡板,在上述第二挡板上设置有第二感应器,上述第二推送汽缸外侧还设置有第二推送汽缸前感应器、第二推送汽缸后感应器。

4.根据权利要求1所述的一种倒角机,其特征在于:上述第二倒角机构还包括有第二升降电机、第二机架、第二倒角驱动电机、第二铣刀、第二三爪卡盘驱动马达、第二工件感器、第二卡爪感应器、第二顶板汽缸、安装板、第三推送V型板、第三推送汽缸、第二顶板、工件出口、高度传感器3、高度传感器4、第二顶板汽缸上感应器、第二顶板汽缸下感应器、第二三爪卡盘;

所述第二机架安装在底架上,所述第二机架上方设置有第二升降电机,所述第二升降电机联接有第二倒角驱动电机,所述第二倒角驱动电机下方电机轴上设置有第二铣刀,所述第二铣刀下方设置有第二三爪卡盘,所述第二三爪卡盘锁紧接口方向设置有第二三爪卡盘驱动马达,在所述第二三爪卡盘与第二铣刀之间设置有第二顶板,所述第二顶板开有汽缸安装螺纹孔及卡爪口,所述卡爪口可放进卡爪,在所述底架下方设置有第二顶板汽缸,所述第二顶板汽缸外侧设置有活塞行程第二顶板汽缸上感应器、第二顶板汽缸下感应器,在底架上开有对应所述第二顶板汽缸的活塞杆孔,所述第二顶板汽缸的活塞杆穿过底架上的通孔及第二三爪卡盘中心,第二顶板汽缸活塞杆头开有螺纹,通过活塞杆头的螺纹与第二顶板中心开有汽缸安装螺纹孔配合使第二顶板汽缸活塞杆与第二顶板相对固定,第二顶板汽缸活塞杆上下运动可带动第二顶板上下运动;

在所述第二三爪卡盘外侧设置有第二卡爪感应器及第二工件感器,在所述第二倒角驱动电机侧方设置有高度传感器3和高度传感器4,所述高度传感器3和高度传感器4在竖直方向上可调节。

5.根据权利要求4所述的一种倒角机,其特征在于:还进一步包括控制器、外接空压机、七联空气电磁控制阀、液压系统、两联液压电磁控制阀,所述外接空压机及所述七联空气电磁控制阀与上述闸门汽缸、第一推送汽缸、第一顶板汽缸、翻转汽缸、第二推送汽缸、第二顶板汽缸、第三推送汽缸组成七个并联回路,所述液压系统及所述两联液压电磁控制阀与第一三爪卡盘驱动马达、第二三爪卡盘驱动马达组成两个并联液压回路,所述控制器可以接收上述第一工件感应器、第一卡爪感应器、第一工件感器、第二感应器、第二工件感器、第二卡爪感应器、高度传感器1、高度传感器2、高度传感器3、高度传感器4、第一推送汽缸前感应器、第一推送汽缸后感应器、第二推送汽缸前感应器、第二推送汽缸后感应器、第一顶板汽缸上感应器、第一顶板汽缸下感应器、第二顶板汽缸上感应器、第二顶板汽缸下感应器信号,所述控制器根据接收的信号及设定程序可以控制上述七联空气电磁控制阀、两联液压电磁控制阀、第一驱动电机、第一升降电机、第一倒角驱动电机、第二升降电机、第二倒角驱动电机。

6.根据权利要求5所述的一种倒角机,其特征在于:加工步骤为S1设备复位,S2传送带传送工作,S3推送到第一工位,S4第一顶板下降降低工件,S5夹紧工件,S6倒第一边倒角,S7松开工件,S8第一顶板上升抬升工件,S9推送到翻转机构,S10翻转工件,S11第二传送带传送工作,S12推送到第二工位,S13第二顶板下降降低工件,S14夹紧工件,S15倒第二边倒角,S16松开工件,S17第二顶板上升抬升工件,S18推出工件。

我要求购
您有专利需要变现?
我要出售
智能匹配需求,快速出售