1.电动卡车驱动用三相永磁直流无刷电动机，由前端外壳、后端外壳、转动轴、前端散热框、中框支架、后端散热框、前端PCB电路板、后端PCB电路板、冷却水管、前端定子铁芯体、前端线包、前端转子铁芯体、前端永磁体、后端定子铁芯体、后端线包、后端转子铁芯体、后端永磁体部件组成，其特征在于：所述的电动卡车驱动用三相永磁直流无刷电动机，采用一种双电磁驱动与双电子电路同步驱动、外加冷却水管合三为一的拓扑结构，以上部件全部装配在前端外壳与后端外壳共同包围的壳体中，转动轴从前端外壳的中心孔处伸出；

双电磁驱动部分包括前端定子铁芯体、前端线包、前端转子铁芯体、前端永磁体与后端定子铁芯体、后端线包、后端转子铁芯体、后端永磁体，所述的前端定子铁芯体与后端定子铁芯体均由冷轧硅钢冲片叠合而成，前端定子铁芯体的边缘开有弧形冷却水管槽A，后端定子铁芯体的边缘开有弧形冷却水管槽B；

所述的前端转子铁芯体和后端转子铁芯体均采用冷轧硅钢冲片叠合而成，前端转子铁芯体和后端转子铁芯体靠近边缘处均冲有环形槽，所述的前端永磁体与后端永磁体均采用钕铁硼磁性材料，烧结成同心不等圆的磁钢瓦后再分别嵌入前端转子铁芯体与后端转子铁芯体上的环形槽中；

双电子电路驱动部分包括前端PCB电路板、前端散热框与后端PCB电路板、后端散热框，所述的前端散热框与后端散热框均为外部为圆形内部为六边形的空腔结构，前端散热框上伸出前端散热框立脚，后端散热框上伸出后端散热框立脚；

所述的前端PCB电路板为六边形结构，上面焊接有前端ARM芯片、前端驱动芯片、前端VMOS管、能量管理芯片、电源三端器件、功率电感器，然后再将前端PCB电路板安装在前端散热框中的前端散热框扇形凸台处；

后端PCB电路板为六边形结构，上面焊接有后端ARM芯片、后端VMOS管、后端驱动芯片、同步互锁芯片、温度传感器，然后再将后端PCB电路板安装在后端散热框中的后端散热框扇形凸台处；

前端ARM芯片与后端ARM芯片通过各自的I/O口连接通信，然后由后端ARM芯片的I/O口控制同步互锁芯片，以同步释放允许或禁止命令，控制前端驱动芯片和后端驱动芯片，前端驱动芯片驱动前端VMOS管，后端驱动芯片驱动后端VMOS管；

前端PCB电路板上的能量管理芯片可检测U、V、W三相电流信号，后端PCB电路板上的温度传感器用于检测电动机的工作环境温度，一旦发生浪涌过流、三相电流不平衡与过热时，同步互锁芯片立即释放禁止信号，同时锁定关闭前端VMOS管和后端VMOS管；

所述的中框支架为中间开孔的圆环，圆环的边缘处分别伸出中框支架立脚，前端定子铁芯体的一端与中框支架立脚相接，前端定子铁芯体的另一端与前端散热框立脚相接，后端定子铁芯体的一端与中框支架立脚相接，后端定子铁芯体的另一端与后端散热框立脚相接；

所述的冷却水管为圆形的铜质水管,穿过中框支架冷却水管孔后，铜质水管的中间部分与中框支架合为一体，铜质水管的一端延伸嵌入前端定子铁芯体边缘的弧形冷却水管槽A中，铜质水管的另一端延伸嵌入后端转子铁芯体边缘的弧形冷却水管槽B中；

所述的转动轴中间部分是一个圆柱铁芯体，圆柱铁芯体上开有两道嵌槽，安装时，分别将前端转子铁芯体凸头和后端转子铁芯体凸头分别插入到圆柱铁芯体两道嵌槽中，紧密形成一个转子整体；

所述的冷却水管有一个进水管口和一个出水管口，进水管口穿过前端外壳上的进水管口开槽后向电动机外伸出，出水管口穿过后端外壳上的出水管口开槽向电动机外伸出，进水管口处再外接变频调速水泵。

2.根据权利要求1所述的电动卡车驱动用三相永磁直流无刷电动机，其特征在于：所述的转动轴上嵌有前轴承和后轴承，前轴承嵌入到前端外壳中的台阶内固定，后轴承嵌入到后端外壳中的台阶内固定。

3.根据权利要求1所述的电动卡车驱动用三相永磁直流无刷电动机，其特征在于：所述的前端线包和后端线包均采用无氧漆包铜线。

4.根据权利要求1所述的电动卡车驱动用三相永磁直流无刷电动机，其特征在于：所述的前端外壳上开有前端出线孔，所述的后端外壳上开有后端出线孔。

5.根据权利要求1所述的电动卡车驱动用三相永磁直流无刷电动机，其特征在于：所述的前端散热框、后端散热框均为铝合金材质，所述的中框支架为耐热的工程塑料。

6.根据权利要求1所述的电动卡车驱动用三相永磁直流无刷电动机，其特征在于：装配时，所述的前端VMOS管通过螺丝与VMOS管固定孔C相连，所述的后端VMOS管通过螺丝与VMOS管固定孔D相连。