1.一种农耕用可调纵深的摆动变距翻土机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括横梁(2)、尾轮架(3)和翻土组件；所述横梁(2)铰接在机架(1)上，且横梁的尾端固定连接有尾轮架(3)；所述尾轮架(3)的下端安装有尾轮(4)；所述翻土组件设置于连接架(5)上；所述连接架固定安装于横梁的下方；

所述机架(1)上安装有轨道(6)；所述横梁的头端设置有滑块(7)；所述滑块与轨道滑动相接；所述机架与横梁之间还安装有摆动压缩缸(8)和伸缩臂(9)；

所述翻土机构包括升降压缩缸(10)、驱动箱(11)以及传动管(12)；所述升降压缩缸的缸体固定在连接架上、活塞杆向下延伸与驱动箱(11)固定相接；所述驱动箱(11)上固定有传动管(12)；所述传动管(12)为两个，两个传动管相互平行，且两个传动管之间自机构头侧向尾侧依次设置有多个犁片桨(13)，多个犁片桨的桨叶(14)长度依次递增；

所述犁片桨(13)逆时针转动；所述桨叶(14)的中部凹陷，且桨叶根部的厚度大于桨叶尖部的厚度；所述桨叶上设置有一个或多个气孔；在机构行进过程中，桨叶逆时针旋转将行进前方的土块铲起并将土块运送至行进后方，实现翻土的目的；

所述驱动箱(11)内设置有电机；所述传动管(12)内设置有传动轴(15)；所述电机的输出轴与传动轴固定相接；所述传动轴上设置有多个一号锥齿轮(16)，每个一号锥齿轮上都啮合有二号锥齿轮(17)；所述二号锥齿轮与犁片桨的轴部固定相接。

2.根据权利要求1所述的农耕用可调纵深的摆动变距翻土机构，其特征在于：所述升降压缩缸(10)与犁片桨(13)之间设置有挡泥板(18)。

3.根据权利要求1所述的农耕用可调纵深的摆动变距翻土机构，其特征在于：所述升降压缩缸为气缸或油缸；摆动压缩缸为气缸或油缸。

4.根据权利要求1所述的农耕用可调纵深的摆动变距翻土机构，其特征在于：所述摆动压缩缸(8)铰接在机架上，摆动压缩缸的活塞杆铰接在横梁上；所述伸缩臂位于摆动压缩缸的对侧，且伸缩臂的两端分别铰接在机架和横梁上。

5.根据权利要求1所述的农耕用可调纵深的摆动变距翻土机构，其特征在于：所述滑块的一端通过合页(19)与横梁相连接、另一端通过搭扣或插销与横梁相固定；所述滑块的内部固定连接有滚轮(20)；所述轨道插置于滑块中，且轨道与滚轮的形状相配合，滚轮沿轨道滚动。

6.根据权利要求1所述的农耕用可调纵深的摆动变距翻土机构，其特征在于：所述机架的尾端设置有固定架(21)；所述固定架的中部竖向安装有转轴(22)；所述横梁通过轴承(23)铰接与转轴上，使横梁可以围绕转轴旋转。

7.根据权利要求1或4所述的农耕用可调纵深的摆动变距翻土机构，其特征在于：所述伸缩臂由多个相互铰接的连接杆组成。

8.一种如权利要求1所述农耕用可调纵深的摆动变距翻土机构的使用方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：a、调节横梁摆动角度；将机架固定在农用拖拉机的尾端，由于横梁以转轴为中心点旋转，并且轨道为横梁提供支撑，摆动压缩缸的活塞杆伸展或收缩，可带动横梁向右或向左摆动；伸缩臂可以保持机架与横梁之间的稳固性；

b、调节翻土机构的高度；升降压缩缸的活塞杆伸展或收缩可以使翻土机构的高度下降或上升，翻土机构下降可以增加翻土的深度、上升可以减小翻土的深度；

c、打开电机，传动轴将电机的扭力传输到每个一号锥齿轮上，由于一号锥齿轮与二号锥齿轮的啮合，使扭力通过二号锥齿轮传送至犁片桨，带动犁片桨逆时针旋转；

d、发动农用拖拉机，并沿直线行进；在行进过程中，犁片桨的叶片将土壤铲起并随着桨叶逆时针旋转一周再落下，使土壤得到翻动。