1.一种多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置包括机械主体(1)、清洗装置(2)、输送装置(3)、卸料装置(4)和防护装置(5)，机械主体(1)用于支撑和固定清洗装置(2)、输送装置(3)、卸料装置(4)和防护装置(5)；其中：所述的清洗装置(2)包括喷嘴组(21)、循环往复装置(22)、水泵(23)和电机(24)；喷嘴组(21)和循环往复装置(22)位于机械主体(1)中的上方；水泵(23)和电机(24)安置在机械主体(1)的底座上，用于为喷嘴组(21)提供水射流，并通过喷嘴组(21)喷水对海参的角质层进行清除；

所述的喷嘴组(21)包括喷嘴(211)、喷水管(212)、分水器(213)和连接板(214)；喷水管(212)一端与喷嘴(211)固连，另一端与分水器(213)连接；喷嘴(211)在空间内多点对称布置，对称分布在输送装置(3)上方的两侧；分水器(213)与连接板(214)连接，分水器(213)将输送过来的水分流成多股，由各喷水管(212)进入相应的喷嘴(211)，用于对海参的多方位深度清洗；连接板(214)上设置有光孔；

所述的循环往复装置(22)包括滑动导轨(221)、气缸杆(222)、气缸壳体(223)、气缸(224)、气缸固定架(225)和筋板(226)；气缸固定架(225)通过连接销与筋板(226)固连于机械输送支架(12)上，用于支撑整个循环往复装置(22)；滑动导轨(221)固连于机械输送支架(12)下方，喷嘴组(21)通过连接板(214)的光孔安装在滑动导轨(221)上；滑动导轨(221)尾端固连于气缸固定架(225)上；气缸杆(222)一端固连于连接板(214)上，另一端与气缸壳体(223)连接；气缸(224)一端连接气缸壳体(223)，另一端固连于气缸固定架(225)上；喷嘴组(21)通过气缸(224)在滑动导轨(221)上的循环往复运动实现对海参的多点循环往复清洗；

所述的输送装置(3)包括海参夹持装置(31)、海参输送机构(32)和输送驱动装置(33)；

输送装置(3)位于喷嘴组(21)和循环往复装置(22)的下方，由输送驱动装置(33)为海参的输送提供动力，海参夹持装置(31)固连于海参输送机构(32)上，用于在运动过程中对海参的自动上料、装夹，海参夹持装置(31)两侧的夹持挡板(313)能够对海参腹部腹足进行保护，防止水射流对其进行破坏；

所述的海参夹持装置(31)包括输送链条(311)、固定杆(312)、夹持挡板(313)和固定杆挡板(314)；固定杆(312)作为输送链条(311)的销轴，固连于输送链条(311)上，固定杆(312)的一端延伸至输送链条(311)的上方，用于固定海参，另一端延伸至输送链条(311)的下方，用于与固定于输送链条(311)下方的固定杆挡板(314)配合，调整固定杆(312)位于输送链条(311)上方部分的朝向，以使固定杆(312)能够随着输送链条(311)的运动变换朝上和水平两种状态，以实现对海参的自动夹持；夹持挡板(313)固连于输送链条(311)的两侧，对称分布，用于对海参腹部腹足的保护；

所述的卸料装置(4)位于输送装置(3)的右端，在防护装置(5)的外部，卸料装置(4)用于将清洗之后的海参卸料到料盒(17)内；防护装置(5)安装在机械主体(1)外表面，用于防止工作过程中的水四处溅射。

2.根据权利要求1所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的机械主体(1)包括水槽(11)、机械输送支架(12)、毛刷支架(13)、轴承座(14)、电机连接底面(15)、刹车脚轮(16)和料盒(17)，其中，机械输送支架(12)位于机械主体(1)的上部，用于固定循环往复装置(22)；毛刷支架(13)固连于机械输送支架(12)的右端，为清洗之后的海参进行卸料使用的卸料装置(4)提供支撑；轴承座(14)固连于机械输送支架(12)的左、右端的侧壁，用于固定输送主动转轴(321)和输送从动转轴(325)；电机连接底面(15)设置于机械输送支架(12)下方；水槽(11)位于机械主体(1)的中部、清洗装置(2)的下方，放置于电机连接底面(15)上；刹车脚轮(16)具有四个，对称放置于机械主体(1)的下部；料盒(17)对称放置于机械主体(1)的左、右两端。

3.根据权利要求1或2所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的海参输送机构(32)包括输送主动转轴(321)、输送主动链轮(322)、输送链(323)、输送从动链轮(324)和输送从动转轴(325)；其中，输送主动转轴(321)通过轴承座(14)安装在机械输送支架(12)右端；输送驱动装置(33)的从动链轮(332)安装在输送主动转轴(321)的端部，用于驱动输送主动转轴(321)旋转；输送主动链轮(322)安装于输送主动转轴(321)的中部，随着输送主动转轴(321)同步旋转；所述输送从动转轴(325)通过对称分布的轴承座(14)安装在机械输送支架(12)的左端；输送从动链轮(324)安装于输送从动转轴(325)中部，随输送从动转轴(325)同步旋转；所述输送链(323)安装于输送主动链轮(322)、输送从动链轮(324)上；

所述的输送驱动装置(33)包括输送驱动电机(331)、从动链轮(332)、传动链(333)、输送电机底座(334)和驱动链轮(335)；输送驱动电机(331)通过输送电机底座(334)固定于电机连接底面(15)上，为整个输送装置(3)提供动力；驱动链轮(335)通过平键固连于输送驱动电机(331)输出轴上。

4.根据权利要求1或2所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的卸料装置(4)包括卸料驱动电机(41)、卸料驱动链轮(42)、卸料传动链(43)、卸料从动链轮(44)、卸料刷(45)、卸料转轴(46)和卸料驱动电机底座(47)；其中，卸料驱动电机(41)通过卸料驱动电机底座(47)固定于电机连接底面(15)上，用于为卸料装置(4)提供动力；卸料驱动链轮(42)通过平键固连于卸料驱动电机(41)的输出轴上；卸料传动链(43)安装于卸料驱动链轮(42)、卸料从动链轮(44)上；卸料从动链轮(44)安装在卸料转轴(46)端部，随着卸料驱动链轮(42)驱动卸料传动链(43)一起转动；卸料刷(45)安装在卸料转轴(46)中部，通过卸料驱动电机(41)、卸料驱动链轮(42)、卸料传动链(43)、卸料从动链轮(44)、卸料转轴(46)的转动传递清洗完成的海参，通过卸料刷(45)的旋转刷落，进入料盒(17)；所述卸料转轴(46)通过毛刷支架(13)固连于机械主体(1)的尾端。

5.根据权利要求3所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的卸料装置(4)包括卸料驱动电机(41)、卸料驱动链轮(42)、卸料传动链(43)、卸料从动链轮(44)、卸料刷(45)、卸料转轴(46)和卸料驱动电机底座(47)；其中，卸料驱动电机(41)通过卸料驱动电机底座(47)固定于电机连接底面(15)上，用于为卸料装置(4)提供动力；卸料驱动链轮(42)通过平键固连于卸料驱动电机(41)的输出轴上；卸料传动链(43)安装于卸料驱动链轮(42)、卸料从动链轮(44)上；卸料从动链轮(44)安装在卸料转轴(46)端部，随着卸料驱动链轮(42)驱动卸料传动链(43)一起转动；卸料刷(45)安装在卸料转轴(46)中部，通过卸料驱动电机(41)、卸料驱动链轮(42)、卸料传动链(43)、卸料从动链轮(44)、卸料转轴(46)的转动传递清洗完成的海参，通过卸料刷(45)的旋转刷落，进入料盒(17)；所述卸料转轴(46)通过毛刷支架(13)固连于机械主体(1)的尾端。

6.根据权利要求1、2或5所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，防护装置(5)包括清洗装置保护罩(51)和电机水泵防护罩(52)；清洗装置保护罩(51)安装在清洗装置(2)和输送装置(3)的上方，并通过螺栓连接安装在机械主体(1)的主框架的上表面上；电机水泵防护罩(52)安装于机械主体(1)的前方，用于电机和水泵运行过程中发生故障时，保障人员的安全。

7.根据权利要求3所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，防护装置(5)包括清洗装置保护罩(51)和电机水泵防护罩(52)；清洗装置保护罩(51)安装在清洗装置(2)和输送装置(3)的上方，并通过螺栓连接安装在机械主体(1)的主框架的上表面上；电机水泵防护罩(52)安装于机械主体(1)的前方，用于电机和水泵运行过程中发生故障时，保障人员的安全。

8.根据权利要求4所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，防护装置(5)包括清洗装置保护罩(51)和电机水泵防护罩(52)；清洗装置保护罩(51)安装在清洗装置(2)和输送装置(3)的上方，并通过螺栓连接安装在机械主体(1)的主框架的上表面上；电机水泵防护罩(52)安装于机械主体(1)的前方，用于电机和水泵运行过程中发生故障时，保障人员的安全。

9.根据权利要求5、7或8所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的输送驱动电机(331)和所述的卸料驱动电机(41)为变频电动机；所述的输送链(323)和传动链(333)为链传动。

10.根据权利要求6所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的输送驱动电机(331)和所述的卸料驱动电机(41)为变频电动机；所述的输送链(323)和传动链(333)为链传动。