1.一种矿用井下除尘装置，其特征在于：包括除尘箱(1)、横板(2)、环形方通(3)、清理模块(4)、进气管(7)、出气管(8)、出泥模块(9)和抖动模块(10)；所述除尘箱(1)顶部一侧安装进气管(7)，除尘箱(1)底部安装出泥模块(9)，除尘箱(1)外侧的底部安装出气管(8)，除尘箱(1)内壁的顶部安装有用于分隔除尘箱(1)的横板(2)，且横板(2)与除尘箱(1)之间弹性连接，除尘箱(1)内壁的底部位于出气管(8)的上方安装有环形方通(3)，除尘箱(1)的顶部设有喷头，除尘箱(1)内部的底端安装有排泥漏斗(11)，且排泥漏斗(11)的底口与出泥模块(9)连通；所述出泥模块(9)包括电机(91)、螺旋排泥轴(92)、刮刀(93)和排泥管(94)；所述排泥管(94)安装在除尘箱(1)的底部，排泥管(94)的底部安装有电机(91)，排泥管(94)的内侧转动连接有螺旋排泥轴(92)，且电机(91)与螺旋排泥轴(92)传动连接，螺旋排泥轴(92)的顶端固连两个刮刀(93)，且两个刮刀(93)的刀刃部均与排泥漏斗(11)的顶部相接触；所述环形方通(3)顶部的管壁上均匀开设多个用于喷气使用的二号圆孔(31)，环形方通(3)的顶部对应二号圆孔(31)位置处设有用于避免二号圆孔(31)堵塞使用的清理模块(4)；

所述横板(2)上均布多个一号圆孔(21)，且多个一号圆孔(21)的顶部均设有抖动模块(10)；

所述抖动模块(10)包括弹性碰撞球(101)、拉伸弹簧(102)和弧形橡胶膜(103)；所述弧形橡胶膜(103)与横板(2)固连，弧形橡胶膜(103)通过拉伸弹簧(102)与弹性碰撞球(101)的外壁固连。

2.根据权利要求1所述的一种矿用井下除尘装置，其特征在于：所述弧形橡胶膜(103)的底部粘接有疏通刺(104)；所述疏通刺(104)的底端位于一号圆孔(21)的内侧，疏通刺(104)用于疏通一号圆孔(21)。

3.根据权利要求1所述的一种矿用井下除尘装置，其特征在于：所述除尘箱(1)的内壁上设有伸缩气囊(5)；所述伸缩气囊(5)与除尘箱(1)的外壁之间设置有用于吸气的导气软管(51)和用于排气的E型导管(52)，伸缩气囊(5)的水平中线与弹性碰撞球(101)的水平中线重合，伸缩气囊(5)用于向E型导管(52)内部通入压缩空气；所述除尘箱(1)上位于横板(2)与环形方通(3)之间安装有储液杯(6)；所述储液杯(6)的尾端与E型导管(52)连通，储液杯(6)的出口位于除尘箱(1)的内腔中，储液杯(6)用于生成泡沫以吸附粉尘。

4.根据权利要求3所述的一种矿用井下除尘装置，其特征在于：所述E型导管(52)与环形方通(3)连通；所述导气软管(51)的末端和E型导管(52)与环形方通(3)的连接位置处均设有单向排气阀，且两个单向排气阀分别用于避免压缩空气排出E型导管(52)与避免储液杯(6)内泡沫溶液流入E型导管(52)中。

5.根据权利要求1所述的一种矿用井下除尘装置，其特征在于：所述清理模块(4)包括中空球(41)、橡胶片(42)和连接杆(44)；所述连接杆(44)为倒T型结构，连接杆(44)的竖直段贯穿二号圆孔(31)，连接杆(44)竖直段的顶端固连中空球(41)；所述中空球(41)的底端呈环形等角度铰接四个用于清理二号圆孔(31)边缘污泥使用的橡胶片(42)，中空球(41)用于将二号圆孔(31)封闭。

6.根据权利要求5所述的一种矿用井下除尘装置，其特征在于：所述橡胶片(42)的底端粘接有用于增大清理污泥面积的橡胶块(43)；所述环形方通(3)上对应二号圆孔(31)位置处固连限位架(32)；所述限位架(32)与橡胶块(43)卡接，限位架(32)与环形方通(3)外壁之间的距离小于橡胶块(43)的高度，限位架(32)用于清理橡胶块(43)上吸附的污泥。