1.一种节点故障域时差法的区域电网故障定位方法，其特征在于：结合区域电网拓扑信息，面向已配置的行波定位单元，根据Dijkstra算法的最短路径划分节点故障域，并提出故障位置隶属于单一节点故障域的预判据；通过对复杂环网故障行波传输路径的分析，构建以节点域为中心的预期值和实际值的信息域时差、故障支路搜索矩阵，在此基础上提出终端线路、普通线路及环域线路的故障支路类别识别判据；进一步基于矩阵搜索实现故障支路判别；最后针对不同的故障支路类别，融合单/多端行波定位方法，实现故障位置的精确计算。

2.一种节点故障域时差法的区域电网故障定位方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：面向区域电网，已配置的行波定位单元，根据Dijkstra算法的最短路径划分节点故障域，并建立故障位置隶属于单一节点故障域的预判据；

步骤2：对复杂环网故障行波传输路径进行分析，构建以节点域为中心的预期值和实际值的信息域时差、故障支路搜索矩阵；

步骤3：在步骤2的基础上建立终端线路、普通线路及环域线路的故障支路类别辨识判据，进一步基于矩阵搜索，实现环域线路故障支路辨识；

步骤4：通过步骤3定位主站确定故障支路，剔除无效的时间数据；

步骤5：确认故障线路后，对于终端线路，采用单端法进行精确的故障位置计算；普通线路，采用双端法计算故障位置；对于环域线路，根据多端数据计算故障位置。

3.根据权利要求2所述一种节点故障域时差法的区域电网故障定位方法，其特征在于：

步骤1中，故障位置隶属于单一节点故障域的预判据为：分别以配置了定位单元的节点为节点域中心Sp，依次假设每条线路发生故障，根据Dijkstra算法求取最短路径，其线路上的任意位置到达节点Sp的传输路径最短，则称该线路属于节点Sp的节点故障域；故障发生后，选取定位单元记录的初始波头检测时间(t1、t2、…、ti，)，tp为节点Sp记录的时间，确定故障位置隶属于单一节点故障域的预判据：tp＝min(t1,t2,...,ti)。

4.根据权利要求2所述一种节点故障域时差法的区域电网故障定位方法，其特征在于：

步骤2中，构建以节点域为中心的预期值和实际值的信息域时差，包括：

根据节点Si与Sp记录的行波到达时刻，计算故障初始行波到达时刻差，即实际值信息域，为Δtip＝ti-Δtp；根据线路实际参数，计算行波波速，将节点Si与Sp间的最短路径di-p除以行波波速v1，得到行波在任意两定位单元路径上的预期值信息域Δt′ip；行波透射根节点，在任意两定位单元路径上的预期值信息域Δt″ip；信息域时差ΔTip、ΔT′ip，其中，ΔTip＝Δtip-Δt′ip，ΔT′ip＝Δtip-Δt″ip。

5.根据权利要求2所述一种节点故障域时差法的区域电网故障定位方法，其特征在于：

步骤2中，构建以节点域为中心的故障支路搜索矩阵，包括：

故障支路搜索矩阵的第一行A1i和第二行A2i分别为ΔTip和ΔT′ip，ε为设定的误差裕度；

当判据ΔTip∈[0,ε]成立时，记A1i＝0；当判据ΔTip∈[-(di-p/v1)-ε,ε]成立时，记A1i<0；当判据ΔT′ip∈[0,ε]成立时，记A2i＝0；当判据ΔT′ip∈[-(di-p/v1)-ε,ε]成立时，记A2i<0；A2i＝-1表示线路不经过根节点传播。

6.根据权利要求2所述一种节点故障域时差法的区域电网故障定位方法，其特征在于：

步骤3中，故障支路类别辨识判据具体为：

搜索矩阵的第一行元素均为0，则故障线路为节点域中心Sp的终端线路；ΔTmp为节点域中心Sp与普通线路另一侧最近变电站的信息域时差，当判据ΔTmp∈[-(dm-p/v1)-ε,ε]时，则故障线路为节点域中心Sp的普通线路；环域线路故障支路辨识原则：当满足A1i＝0、A2i＝0、A1i<0∩A2i<0时，则节点间最短路径不包含故障线路，当满足A1i<0∩A2i＝-1节点间最短路径包含故障线路。

7.根据权利要求2所述一种节点故障域时差法的区域电网故障定位方法，其特征在于：

步骤4中，剔除无效的时间数据，具体为：当满足|Ti-Tj|>(dij/v)+ε时，剔除ti、tj信息。

8.根据权利要求2所述一种节点故障域时差法的区域电网故障定位方法，其特征在于：

步骤5中，精确的故障位置计算具体为：对于终端线路，实时修正零模波速，并利用模量速度差法精确计算故障位置；对于普通线路，则利用扩展双端法精确计算故障位置；对于环域线路，根据多端数据计算故障位置，按故障线路两侧将初始波头有效时间数据分为两组，两两配对，根据扩展双端法原理计算故障距离，计算权重：dij千米的倒数1/dij，对计算距离进行加权求和，确定精确的故障位置。