1.一种自动售卖装置，其特征在于，包括：

支撑框架；

壳体组件，所述壳体组件与所述支撑框架配合形成一封闭腔体；

货架组件，所述货架组件设置于所述封闭腔体内，所述货架组件具有至少一层收容结构，所述至少一层收容结构包括至少两个隔板将所述至少一层收容结构分割出多个置物仓，所述隔板呈直立方式安排在所述至少一层收容结构中，所述隔板的边缘包括缺口；

至少一个取货口，所述取货口同所述隔板的缺口配合，形成取货空间，其中所述取货空间的大小被配置为允许用户用手通过取货空间接触目标货物并将所述目标货物从所述置物仓中取出。

2.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货口包括：第一面，面对所述自动售卖装置的内部空间；

第二面，面对所述自动售卖装置的外部空间；

开口，所述开口的宽度和高度允许一件目标货物穿过所述开口但是不足以让用户的整只手穿过所述开口，其中，所述开口包括取货部位，所述取货部位允许所述用户的至少一根手指从所述外部空间穿过所述开口进入所述内部空间，将所述目标货物取出。

3.根据权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货部位在所述开口的中部或者上部；或，所述取货部位的宽度大于所述开口的宽度；或，

所述取货部位在第二面的宽度大于在第一面的宽度；或，

所述取货部位在第二面的高度大于在第一面的高度；或，

所述取货部位的宽度从第一面到第二面连续变宽或者呈阶梯状变宽。

4.根据权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货部位沿所述开口高度方向的顶端和/或底端还设有导向部，所述导向部靠近所述开口一侧的尺寸小于远离所述开口一侧的尺寸。

5.根据权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于，每层所述收容结构的多个所述置物仓沿所述货架组件的旋转周向间隔设置，所述置物仓的最大开口与相应所述开口配合，任意一个所述置物仓能够分别与相应的所述开口相连通。

6.根据权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于，所述售卖装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述货架组件的底部一侧，所述驱动机构用于驱动所述货架组件相对于所述支撑框架旋转运动。

7.根据权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于，所述驱动机构为垂直减速电机，所述减速电机的输入轴和输出轴垂直，所述驱动电机的输出轴与所述货架组件传动连接。

8.根据权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于，所述支撑框架包括至少一个支撑立柱，所述至少一个支撑立柱设有所述取货口，每层所述收容结构至少对应一个所述取货口。

9.根据权利要求8所述的自动售卖装置，其特征在于，所述支撑立柱的内轮廓为靠近所述货架组件且不干涉所述货架组件旋转运动的结构。

10.根据权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述货架组件还包括底部支撑圆盘、顶部支撑圆盘和N个中间支撑圆盘，所述底部支撑圆盘、所述N个中间支撑圆盘和所述顶部支撑圆盘自下而上依次间隔设置形成N+1层所述收容结构，其中，N为自然数；

所述货架组件还包括照明装置，所述照明装置包括支撑体和发光体，所述支撑体设置于所述顶部支撑圆盘的底部和/或所述中间支撑圆盘的底部；所述发光体嵌设于所述支撑体内，所述支撑体至少部分为透光区域。

11.根据权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于，所述取货口还包括封门和磁力锁，所述封门通过铰链安装于所述第一面或所述第二面，所述封门用于打开或关闭所述开口；

所述磁力锁用于在所述封门关闭所述开口的状态下将所述封门锁定或解锁。

12.根据权利要求11所述的自动售卖装置，其特征在于，所述自动售卖装置还包括控制系统，所述控制系统能够控制所述封门的开闭，以及控制所述驱动机构将用户选定的所述置物仓转到所述取货口处，并且对准所述开口；和/或，所述取货口还包括第一用户交流界面，所述第一用户交流界面安装于所述第二面上。

13.根据权利要求8所述的自动售卖装置，其特征在于，所述自动售卖装置包括第二用户交流界面，所述第二用户交流界面设置于所述支撑立柱上，所述第二用户交流界面用于接收购买请求或租赁请求；和/或，所述自动售卖装置还包括网络通讯装置，所述网络通讯装置用于所述自动售卖装置与服务器和/或移动终端之间的数据传输。