1.漆包线的数控绕线工艺,其步骤在于:
(一)正常绕线阶段;
S1:用户将储线滚筒上的漆包铜线的自由端依次穿过排线机构的引线输入端、排线机构的引线输出端、绕线机构的绕线端且与该端固定连接,绕线机构启动旋转绕线;
绕线机构在工作过程中,首先将由排线机构引线输出端引出的漆包铜线绕至于其下方的两个绕线筒体上并且固定于其中一绕线筒体上,而后,对编码器进行预设编码,设定所需绕制线圈的数值,启动绕线电机,绕线电机的输出轴将带动主动带轮一同步转动,皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动,从动带轮一将带动绕线主轴同步转动,绕线主轴将带动变径调节构件绕其轴向同步转动,变径调节构件将带动绕线筒体绕着饶线主轴的轴向同步转动,绕线筒体的转动将对排线机构引线输出端排出的漆包铜线进行绕制,并且排线机构使漆包铜线均匀的绕制于绕线筒体上,直至绕线主轴转动的圈数达到编码器预设的圈数时,控制器控制绕线电机关闭;
S2:在S1的过程中,排线机构对漆包铜线进行引导并且使漆包铜线均匀的绕至于绕线筒体上;
排线过程中,将漆包铜线的自由端依次绕过导轮二、穿过线管二、绕过导轮一、穿过线管一、穿过锥头向下延伸绕接于两个绕线筒体上进行固定,启动排线电机,排线电机将带动旋转架同步转动,旋转架将带动旋转块绕着旋转架的转动轴进行转动,摇杆将带动往复块沿着导轨往复滑动,锥头对漆包铜线进行引导并且使其均有的绕制于绕线筒体上;
(二)变径阶段;
S3:当需要减小绕制线圈的直径时,由变径调节构件驱动两绕线筒体相互靠近运动,绕线机构绕制新线圈的直径变小;
所述的变径调节构件包括同轴固定套设于绕线主轴工作端上的固定套筒、同轴活动套设于绕线主轴上的活动套筒,活动套筒位于固定套筒与绕线主轴驱动端之间且可沿着绕线主轴进行的轴向进行滑动,固定套筒的外部设置有活动块,活动块设置有两个并且沿绕线主轴的轴向对称布置,活动块与固定套筒之间设置有用于铰接连接两者的双连杆一且该铰接轴的轴向垂直于绕线主轴的轴向,安装块的纵向段与活动块相连接,活动套筒的外圆面与双连杆一其中一连杆之间设置有用于铰接两者两者的连接杆一且该铰接轴的轴向垂直于绕线主轴的轴向,连接杆一与双连杆一其中一连杆的连接处位于双连杆一其中一连杆沿其长度方向的中部位置;
工作过程中,当需要减小绕制线圈的直径时,控制器控制启动变径调节电机,带传动组件二将变径调节电机输出轴的动力传递至变径调节丝杆上并且带动变径调节丝杆进行正转,变径调节丝杆将驱动调节块沿着绕线主轴靠近其工作端滑动,调节块将带动活动套筒同步滑动,活动套筒靠近固定套筒运动,连接杆一将推动双连杆一绕着其铰接轴远离饶线主轴的驱动端转动,绕线筒体将相互靠近运动并且R逐渐减小,启动绕线机构绕制线圈,使绕制线圈的直径减小;
S4:当需要增大绕制线圈的直径时,由变径调节构件驱动两绕线筒体相互远离运动,绕线机构绕制新线圈的直径变大;
工作过程中,当需要增大绕制线圈的直径时,控制器控制启动变径调节电机反转,带传动组件二将变径调节电机输出轴的动力传递至变径调节丝杆上并且带动变径调节丝杆进行反转,变径调节丝杆将驱动调节块沿着绕线主轴远离其工作端滑动,调节块将带动活动套筒同步滑动,活动套筒远离固定套筒运动,连接杆一将推动双连杆一绕着其铰接轴靠近饶线主轴的驱动端转动,绕线筒体将相互远离运动并且R逐渐增大,启动绕线机构绕制线圈,使绕制线圈的直径增大。
2.根据权利要求1所述的漆包线的数控绕线工艺,
所述的绕线机构包括转动设置于安装架的顶部且平行于底架长度方向的绕线主轴,绕线主轴靠近储线滚筒一端为驱动端、背离储线滚筒一端工作端,饶线主轴工作端的外部设置有呈L型布置的安装块,安装块包括平行于旋转主轴轴向的横向段、垂直于旋转轴主轴轴向的纵向段,安装块的横向段背离储线滚筒布置,安装块设置有两个并且沿绕线主轴的轴向对称布置,安装块的横向段上可拆卸设置有绕线筒体且绕线筒体的轴向平行于绕线主轴的轴向,绕线筒体沿其轴向的端部位置同轴固定设置有与其匹配的挡板且挡板的直径大于绕线筒体的直径,两绕线筒体之间的距离为R且等于绕制线圈的直径,所述旋转主轴与安装块之间设置有用于连接两者的变径调节构件。
3.根据权利要求2所述的漆包线的数控绕线工艺,
所述绕线机构还包括固定设置于安装架内的旋转电机且旋转电机的输出轴轴向平行于饶璇主轴的轴向,绕线电机与绕线主轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一,带传动组件一包括同轴固定套设于绕线电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于绕线主轴驱动端上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且用于连接两者的皮带一,所述绕线主轴的驱动端上连接设置有编码器且编码器与支撑架一固定连接,编码器与绕线电机之间设置有用于将编码信号传递至绕线电机的控制器。
4.根据权利要求3所述的漆包线的数控绕线工艺,
所述的排线机构包括位于绕线主轴正上方并且平行于其轴向的条形架,条形架一端延伸至储线滚筒上方、另一端延伸至绕线筒体上方,条形架靠近储线滚筒一端固定设置有支撑架二,支撑架二上转动设置有轴向平行于储线滚筒轴向的导轮二,条形架靠近绕线筒体一端活动设置有水平矩形往复块,条形架的侧面开设有导轨,往复块套接于导轨上并且可沿平行于绕线主轴的轴向进行滑动,往复块上端面固定设置有竖直布置且两端开口的线管一,线管一的顶部设置有固定架,固定架上转动设置有轴向平行于储线滚筒轴向的导轮一,导轮一与线管一上下对齐,固定架上还设置有朝向导轮二延伸布置且两端开口的线管二,线管二的轴向平行于绕线主轴的轴向,线管二、导轮一以及导轮二沿平行于绕线主轴的轴向方向相互对齐,线管二位于导轮一与导轮二之间,往复块的下端面固定设置有与线管一同轴布置的空心锥头,锥头两端开口布置且锥头的尖锐端竖直向下布置,锥头的尖锐端与绕线筒体沿其轴线方向中部位置的正上方,所述往复块上开设有用于连接接通线管一与锥头的通孔。
5.根据权利要求4所述的漆包线的数控绕线工艺,
所述的排线机构还包括用于驱动往复块沿着导轨进行滑动的驱动构件,驱动构件固定安装于条形架上并且位于导轮二与往复块之间,驱动构件包括转动设置于条形架上端面上的矩形旋转架且该转动轴的轴向平行于竖直布置,旋转架的长度方向与竖直方向相互垂直并且旋转架靠近导轮二布置,旋转架转轴与往复块沿平行于条形架的长度方向相对齐,条形架的下端面固定设置有排线电机,排线电机的输出轴竖直布置并且与旋转架的转动轴同轴固定连接,旋转架上偏离其转动轴轴心线的位置设置有旋转块,旋转块与旋转架转动轴轴心线之间的偏移距离等于绕线筒体长度的一半,旋转块与往复块之间活动连接两者的水平摇杆,摇杆一端与旋转块转动连接且该转动轴的轴向竖直布置、另一端与往复块转动连接且该转动轴的轴向竖直布置。
6.根据权利要求5所述的漆包线的数控绕线工艺,
所述的变径调节构件还包括活动套接于绕线主轴上的调节块,调节块可沿着绕线主轴的轴向进行滑动,调节块与活动套筒之间设置有用于固定连接两者的联动杆,联动杆设置有两个并且沿绕线主轴的轴向对称布置,绕线柱的正下方设置有与安装架转动连接配合且平行于其轴向的变径调节丝杆,变径调节丝杆与调节块之间螺纹连接配合。
7.根据权利要求6所述的漆包线的数控绕线工艺,
所述变径调节构件还包括固定设置于安装架上的变径调节电机,变径调节电机与控制器之间建立有信号连接,变径调节电机位于变径调节丝杆的正下方且变径调节电机输出轴的轴向平行于变径调节丝杆的轴向,变径调节电机输出轴与变径调节丝杆驱动端之间设置有连接两者的带传动组件二,带传动组件二用于将变径调节电机的动力传递至变径调节丝杆上并且带动变径调节丝杆绕自身轴向转动。
8.根据权利要求7所述的漆包线的数控绕线工艺,所述条形架沿其长度方向的中部位置与安装架之间铰接设置有用于连接两者的双连杆二且该铰接轴的轴向水平布置且垂于绕线主轴的轴向,双连杆二位于活动套筒与调节块之间,调节块的顶部与双连杆二其中一连杆之间设置有用于铰接连接两者的连接杆二且该铰接轴的轴向水平垂直于绕线主轴的轴向,连接杆二与双连杆二的铰接处位于双连杆二其中一连杆沿其长度方向的中部位置,双连杆二与双连杆一的结构、形状、尺寸一致且两者与绕线主轴构成的夹角相等,连接杆二与连接杆一的结构、形状、尺寸一致且两者与绕线主轴构成的夹角相等。
9.根据权利要求7或8所述的漆包线的数控绕线工艺,所述的驱动构件还包括开设于旋转架顶部且平行于其长度方向布置的滑槽,旋转块卡接于滑槽内并且两者沿旋转架的长度方向构成滑动导向配合,滑槽内转动设置有平行于旋转架长度方向的变幅调节丝杆,旋转块套接与变幅调节丝杆上并且两者螺纹连接配合,旋转架上还固定设置有变幅调节电机且变幅调节电机的输出轴与变幅调节丝杆驱动端同轴固定连接。
10.根据权利要求9所述的漆包线的数控绕线工艺,所述排线电机与变幅调节电机进行均与控制器建立有信号便捷,所述旋转架上固定设置有用于平衡变幅调节电机转动势能的配重块一、固定设置有用于平衡旋转块转动势能的配重块二。