1.一种定量穴施肥装置，包括机架(100)和安装在机架(100)上的一个以上肥料箱(200)，各肥料箱(200)连接有一个以上排肥单元(1)，其特征在于：各排肥单元(1)连接有一个用于打出孔穴并将排肥单元(1)排出的肥料排放到打出的孔穴中的打穴施肥单元(2)，所述打穴施肥单元(2)包括固定排肥管(21)、活动排肥管(22)和打穴组件(23)，所述固定排肥管(21)固定安装在机架(100)上且固定排肥管(21)的上端开口与排肥单元(1)的排肥出口连通，所述活动排肥管(22)与固定排肥管(21)沿竖直方向滑动套接，所述打穴组件(23)连接于活动排肥管(22)的下端，所述打穴施肥单元(2)还包括用于驱动活动排肥管(22)上下运动的打穴驱动组件；

所述排肥单元(1)包括肥盘盖(11)、旋转肥盘(12)和固定肥盘(13)，所述肥盘盖(11)和固定肥盘(13)固定安装在机架(100)上，所述旋转肥盘(12)转动安装在机架(100)上并与一转动驱动组件相连，所述肥盘盖(11)、旋转肥盘(12)和固定肥盘(13)由上至下依次布置，且肥盘盖(11)和旋转肥盘(12)围合成一个封闭内腔，所述肥盘盖(11)上设有将所述封闭内腔分隔成充肥腔(101)和出肥腔(102)的隔板(14)以及连通所述充肥腔(101)和肥料箱(200)的进肥口，所述旋转肥盘(12)上设有量肥杯(15)以及随旋转肥盘(12)转动交替的与充肥腔(101)和出肥腔(102)连通的出肥口，所述量肥杯(15)位于旋转肥盘(12)下方且具有量肥腔，所述量肥腔的上端与所述出肥口连通，所述量肥腔的下端设有与固定肥盘(13)上表面相贴并由固定肥盘(13)封闭的出料口(150)，所述固定肥盘(13)上设有作为排肥单元(1)的排肥出口的落肥口(131)，所述落肥口(131)位于出肥腔(102)的下方且仅在所述出肥口连通出肥腔(102)时落肥口(131)与出料口(150)连通；所述隔板(14)上连接有与旋转肥盘(12)上表面相贴的柔性刮料件(16)。

2.根据权利要求1所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述打穴组件(23)包括固定基座(231)和两个打穴斗铲(232)，所述固定基座(231)上设有与活动排肥管(22)的下端开口连通的排肥通孔，两个打穴斗铲(232)铰接安装在固定基座(231)上并能绕铰接轴线转动以在相互远离的打开状态和相互贴合的闭合状态之间转换，在闭合状态时两个打穴斗铲(232)组合成下小上大的尖端结构并封闭所述排肥通孔，在打开状态时两个打穴斗铲(232)打开所述排肥通孔，所述打穴组件(23)还包括用于驱动两个打穴斗铲(232)转动的开合驱动机构。

3.根据权利要求2所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述打穴驱动组件包括沿竖直方向滑设于机架(100)上的滑座(24)和用于驱动所述滑座(24)滑动的升降驱动机构，所述活动排肥管(22)连接于所述滑座(24)上。

4.根据权利要求3所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述开合驱动机构包括弹性拉紧件(25)和控制拉线(26)，所述弹性拉紧件(25)连接于两个打穴斗铲(232)之间并弹性迫使两个打穴斗铲(232)向闭合状态转动，所述控制拉线(26)连接于滑座(24)和两个打穴斗铲(232)之间并在滑座(24)向下运动时迫使两个打穴斗铲(232)向打开状态转动。

5.根据权利要求3所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括曲柄(27)和连杆(28)，所述曲柄(27)转动安装在机架(100)上并与一转动驱动部件相连，所述连杆(28)的两端分别对应与曲柄(27)和滑座(24)铰接，所有打穴施肥单元(2)的升降驱动机构的曲柄(27)与同一旋转驱动轴相连并由该旋转驱动轴驱动同步转动。

6.根据权利要求2所述的定量穴施肥装置，其特征在于：各打穴斗铲(232)均设有凹入腔，所述固定基座(231)和两个打穴斗铲(232)在两个打穴斗铲(232)处于闭合状态时围合成一个封闭容肥腔，所述排肥通孔与所述封闭容肥腔连通。

7.根据权利要求1所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述量肥杯(15)为能上下伸缩以改变量肥腔容积大小的可伸缩管状结构，所述固定肥盘(13)通过升降组件以能调节安装高度的方式安装在机架(100)上。

8.根据权利要求7所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述量肥杯(15)包括固定管件(151)和活动管件(152)，所述固定管件(151)固接于旋转肥盘(12)上，所述活动管件(152)与所述固定管件(151)沿竖直方向滑动套接，所述活动管件(152)的底端开口为所述出料口(150)。

9.根据权利要求8所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述量肥杯(15)还包括与所述活动管件(152)相连并迫使活动管件(152)向下滑动的弹性部件(153)。

10.根据权利要求8所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述活动管件(152)的底端设有与固定肥盘(13)上表面接触的柔性密封环(154)。

11.根据权利要求8所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述活动管件(152)套设在固定管件(151)的外部，所述固定管件(151)上螺纹连接有一能调节安装高度的限位环(1511)，所述活动管件(152)内设有限位部件，所述限位环(1511)位于限位部件的下方并与限位部件配合阻止活动管件(152)向下运动脱出固定管件(151)。

12.根据权利要求7所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述定量穴施肥装置设有多个肥料箱(200)，每个肥料箱(200)均连接有多个排肥单元(1)，各肥料箱(200)的底部对应每个排肥单元(1)均设有一个肥料排出口，各排肥单元(1)中肥盘盖(11)上的进肥口位于对应肥料排出口的正下方并与对应肥料排出口直接连通；多个排肥单元(1)沿水平直线依次间隔布置，所有排肥单元(1)的转动驱动组件和所有打穴施肥单元(2)的打穴驱动组件共用一个驱动件。

13.根据权利要求12所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述升降组件包括固定安装在机架(100)上的滑动基座(17)和通过紧固件与固定肥盘(13)固定连接的升降法兰盘(18)，所述升降法兰盘(18)具有一套筒部(181)，所述套筒部(181)以能上下滑动的方式套设于滑动基座(17)外部，所述套筒部(181)上螺纹配合连接有通过旋拧能抵紧和松开滑动基座(17)的锁紧螺钉(19)。

14.根据权利要求13所述的定量穴施肥装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括以转动方式安装的转轴(110)以及与驱动转轴(110)相连并驱动转轴(110)转动的旋转驱动件，所述旋转肥盘(12)固定连接于转轴(110)上，所述滑动基座(17)具有一上下贯通的内腔，所述转轴(110)通过轴承以转动方式贯穿安装在滑动基座(17)的内腔中。