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专利号: 2019105899473
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纸箱成型机的高速开箱装置,其特征在于,该装置包括上开箱机构(1)、下吸箱机构(2)和移料轨道(3);移料轨道(3)水平连接安装在机架上,平板状的箱坯(401)设置在移料轨道(3)上,上开箱机构(1)位于移料轨道(3)的上方,下吸箱机构(2)位于移料轨道(3)的下方;所述的下吸箱机构(2)用于吸住纸箱的底面,并进行牵引,上开箱机构(1)用于吸住纸箱的顶面,并进行开箱操作,变为立体纸箱(402);

所述的上开箱机构(1)包括电机安装板(11)、第一电机(12)、连接套筒(13)、中心太阳链轮(14)、输出转轴(15)、主行星架(161)、副行星架(162)、行星链轮(17)、张紧轮组件(18)、链条(19)、输出轴(110)、气盘连接片(111)和第一吸气盘(112);第一电机(12)固定设置在电机安装板(11)上,输出转轴(15)设置在第一电机(12)的输出部位,连接套筒(13)一端与电机安装板(11)相连接,另一端与中心太阳链轮(14)相固定连接;所述的输出转轴(15)位于所述的连接套筒(13)内部;输出转轴(15)的端部设置有键槽,主行星架(161)的中心部位设置有键槽孔(163),输出转轴(15)与主行星架(161)相固定连接,副行星架(162)与主行星架(161)相固定连接,输出转轴(15)与副行星架(162)相转动连接;行星链轮(17)与输出轴(110)相固定连接,所述的行星链轮(17)位于行星架的两端;所述的行星链轮(17)与中心太阳链轮(14)的大小规格相同;行星链轮(17)与中心太阳链轮(14)之间通过链条(19)传动;输出轴(110)通过卧式轴承(164)连接在主行星架(161)上,所述的输出轴(110)一端设置有连接用的扇形连接片,另一端设置有吸气阀,输出轴(110)的中心设置通孔;第一吸气盘(112)固定设置在气盘连接片(111)上;所述的气盘连接片(111)与输出轴(110)之间可以调节安装角度,气盘连接片(111)位置竖直;所述的主行星架(161)上设置有调节槽(165),调节输出轴(110)的位置;

所述的上开箱机构(1)在工作时,第一电机(12)带动输出转轴(15)转动,输出转轴(15)带动主行星架(161)转动,行星架在转动的时候,由于中心太阳链轮(14)位置固定,并且受到内部的链传动约束,使得气盘连接片(111)的位置一直保持竖直,并在竖直平面内做圆周转动;

所述的下吸箱机构(2)包括底架(21)、滑轨组件(22)、移动板(23)、升降调节气缸(24)、连接板(25)、第二吸气盘(26)、旋转盘(27)、传动杆(28)、第二电机(29)和主动轴(210);底架(21)连接在机架上,移动板(23)的两端通过滑轨组件(22)移动连接在底架(21)上;移动板(23)的上端面设置有升降调节气缸(24),第二吸气盘(26)通过连接板(25)安装在升降调节气缸(24)的伸缩端;移动板(23)的下端面设置有连接耳,传动杆(28)的一端与移动板(23)的连接耳相铰接,另一端与旋转盘(27)的偏心孔(271)相铰接;所述的旋转盘(27)中心与主动轴(210)相固定,主动轴(210)通过轴承连接在机架上,主动轴(210)与第二电机(29)的输出端通过联轴器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机的高速开箱装置,其特征在于,所述的第二吸气盘(26)吸气端朝上,第二吸气盘(26)共设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机的高速开箱装置,其特征在于,所述的中心太阳链轮(14)为双联链轮。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机的高速开箱装置,其特征在于,所述的行星架上设置有张紧轮组件(18),用于张紧链条。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机的高速开箱装置,其特征在于,所述的气盘连接片(111)为折形,竖部为扇形片,与输出轴(110)的端部相连接,橫部与第一吸气盘(112)相固定。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机的高速开箱装置,其特征在于,所述的第一吸气盘(112)位于两个移料轨道(3)之间的上方位置。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机的高速开箱装置,其特征在于,两个所述的行星链轮(17)关于中心太阳链轮(14)中心对称。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机的高速开箱装置,其特征在于,所述的第一吸气盘(112)的吸气端设置有波纹管。