1.一种具有防撞和高度调节功能的梳草机，包括主体(12)和刀辊(18)，所述刀辊(18)设置在主体(12)的内部，其特征在于，还包括调节机构和检测机构，所述主体(12)设置在调节机构上，所述检测机构设置在调节机构上；

所述调节机构包括支架(15)、驱动组件、扶手(1)、两个侧挡板(9)、两个导轨(16)和两个升降套管(17)，两个侧挡板(9)平行，两个侧挡板(9)正对设置，所述 支架(15)设置在两个侧挡板(9)之间，所述支架(15)与侧挡板(9)垂直，所述支架(15)的两端分别与两个侧挡板(9)固定连接，两个导轨(16)平行，所述导轨(16)与侧挡板(9)平行，两个导轨(16)分别设置在两个侧挡板(9)的相互靠近的一侧，所述导轨(16)与侧挡板(9)固定连接，两个导轨(16)分别穿过两个升降套管(17)，所述升降套管(17)与导轨(16)滑动连接，所述主体(12)设置在两个升降套管(17)之间，所述主体(12)与两个升降套管(17)均固定连接，所述刀辊(18)设置在主体(12)的远离支架(15)的一侧，所述驱动组件设置在支架(15)上，所述驱动组件与主体(12)连接，所述扶手(1)设置在侧挡板(9)的远离刀辊(18)的一侧，所述扶手(1)与两个侧挡板(9)均固定连接；

所述检测机构包括支撑轴(6)、转动套管(5)、两个固定块(23)、两个转盘(4)、两个触发组件和至少两个耙齿(7)，所述支撑轴(6)设置在侧挡板(9)的一侧的靠近刀辊(18)的一端，所述支撑轴(6)与侧挡板(9)垂直，所述支撑轴(6)的两端均通过固定块(23)分别与两个侧挡板(9)固定连接，所述转动套管(5)和转盘(4)均与支撑轴(6)同轴设置，所述支撑轴(6)穿过转动套管(5)，两个转盘(4)分别安装在转动套管(5)的两端，两个触发组件分别设置在两个侧挡板(9)的靠近支撑轴(6)的一端的远离刀辊(18)的一侧，两个触发组件分别与两个转盘(4)连接，所述耙齿(7)与支撑轴(6) 垂直，各耙齿(7)排列设置在转动套管(5)的远离触发组件的一侧。

2.如权利要求1所述的具有防撞和高度调节功能的梳草机，其特征在于，所述扶手(1)上设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有防撞和高度调节功能的梳草机，其特征在于，所述驱动组件包括电机(14)、丝杆(13)、驱动块(10)和传动杆(11)，所述丝杆(13)与支架(15)平行，所述丝杆(13)的两端均设有安装轴承，所述丝杆(13)的两端均通过安装轴承与支架(15)连接，所述驱动块(10)的内部设有两个连接孔，所述丝杆(13)和支架(15)均穿过驱动块(10)，所述驱动块(10)与支架(15)滑动连接，所述丝杆(13)与驱动块(10)螺纹连接，所述传动杆(11)的一端与驱动块(10)铰接，所述传动杆(11)的另一端与主体(12)铰接，所述电机(14)固定在支架(15)上，所述电机(14)与丝杆(13)传动连接。

4.如权利要求3所述的具有防撞和高度调节功能的梳草机，其特征在于，所述电机(14)为伺服电机。

5.如权利要求3所述的具有防撞和高度调节功能的梳草机，其特征在于，所述丝杆(13)上涂有润滑脂。

6.如权利要求1所述的具有防撞和高度调节功能的梳草机，其特征在于，所述触发组件包括滑杆(20)、弹簧(19)、滑动套管(2)、连接线(3)、接触开关(21)和两个支撑板(22)，所述滑杆(20)与耙齿(7)平行，所述滑杆(20)的两端均通过支撑板(22)与侧挡板(9)固定连接，所述滑杆(20)穿过滑动套管(2)，所述滑动套管(2)与滑杆(20)滑动连接，所述连接线(3)的一端与滑动套管(2)固定连接，所述连接线(3)的另一端卷绕在转盘(4) 的外周上，所述弹簧(19)套设在滑杆(20)上，所述滑杆(20)的靠近支撑轴(6)的一端通过弹簧(19)与滑动套管(2)固定连接，所述弹簧(19)处于压缩状态，所述接触开关(21)设置在两个支撑板(22)中靠近支撑轴(6)的一个支撑板(22)的靠近滑动套管(2)的一侧，所述接触开关(21)与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的具有防撞和高度调节功能的梳草机，其特征在于，两个侧挡板(9)的相互远离的一侧的靠近导轨(16)的一端均设有移动轮(8)。

8.如权利要求1所述的具有防撞和高度调节功能的梳草机，其特征在于，所述扶手(1)上设有防滑纹。

9.如权利要求6所述的具有防撞和高度调节功能的梳草机，其特征在于，所述滑杆(20)的一侧设有滑槽，所述滑槽与滑杆(20)平行，所述滑动套管(2)的内壁上设有滑块，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块与滑槽滑动连接。

10.如权利要求6所述的具有防撞和高度调节功能的梳草机，其特征在于，所述转盘(4)的外周上设有环形槽，所述连接线(3)的一端卷绕在环形槽的内部。