1.一种复合式竖刷电动牙刷，包括刷头（2）和外壳（1），外壳（1）内固定有密封圈（3）、电池和驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括直流旋转电机（4），用于提供动力；

偏心齿轮组（5），所述偏心齿轮组（5）由输出转轴、输入轴和齿轮组成，所述输入轴与驱动马达的转动轴同轴心联动，所述偏心变速齿轮组的输出转轴和输入轴之间由齿轮啮合传动，所述输出转轴和输入轴的转动轴不重合；

安装座（6）固定在外壳（1）内，安装座（6）上设有同心圆柱台（601）；

偏心轮（7），所述偏心轮（7）与偏心变速齿轮组的输出转轴连接，所述偏心轮（7）通过安装座（6）转动固定在外壳（1）内，偏心轮（7）上设圆销（701）；

摆动圆筒（8），所述摆动圆筒（8）套设在安装座（6）的圆柱台（601）外，所述摆动圆筒（8）转动固定在外壳（1）内，圆柱台（601）用于限制摆动圆筒（8）的安装高度，所述摆动圆筒（8）上设有凹槽（803），所述偏心轮（7）的圆销（701）位于凹槽（803）内用于驱动摆动圆筒（8）往复摆动，所述摆动圆筒（8）上设有输出轴（804），输出轴（804）穿透外壳（1），所述刷头（2）可拆卸固定在输出轴（804）上。

2.根据权利要求1所述复合式竖刷电动牙刷，其特征在于，所述摆动圆筒（8）通过限位圆筒（9）固定在外壳（1）内，所述限位圆筒（9）套设在摆动圆筒（8）外，所述限位圆筒（9）上设有针脚（901），所述限位圆筒（9）通过针脚（901）与安装座（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述复合式竖刷电动牙刷，其特征在于，所述摆动圆筒（8）内转动固定有偏心转轮（801）。

4.根据权利要求3所述复合式竖刷电动牙刷，其特征在于，所述偏心转轮（801）通过连接软轴（802）与输入轴连接，所述连接软轴（802）穿透安装座（6）。