1.一种全自动篮球覆皮装置,其特征在于:包括
支撑机构(1),所述支撑机构(1)包括水平设置的基座(101);
旋转机架组件(2),所述旋转机架组件(2)包括竖直设置的转杆(201),所述转杆(201)的底端通过轴承活动连接到基座(101),所述转杆(201)的顶端固定连接有十字形旋转架(202),所述十字形旋转架(202)的底部均匀设置有吸料盘(204),所述十字形旋转架(202)顶部的中间安装有负压源(205),所述基座(101)上还安装有驱动转杆(201)运转的驱动机构(203);
篮球上料机构(3),所述篮球上料机构(3)包括篮球上料输送带组件(301),所述篮球上料输送带组件(301)的第一输送带(302)上均匀分布有第一篮球支撑座(303);
篮球覆皮工装机构(4),所述篮球覆皮工装机构(4)包括两组同步的液压缸(401),所述液压缸(401)的输出端连接有升降平台(402),所述升降平台(402)上均匀分布有第二篮球支撑座(403),所述升降平台(402)的底部安装有驱动电机(404),所述驱动电机(404)的输出端连接有横向设置的转轴(405),所述转轴(405)上均匀分布有驱动轮(406),所述驱动轮(406)的顶部延伸到第二篮球支撑座(403)内底部;
篮球下料机构(5),所述篮球下料机构(5)包括篮球下料输送带组件(501),所述篮球下料输送带组件(501)的第二输送带(502)上均匀分布有第三篮球支撑座(503);
篮球皮上料机构(6),所述篮球皮上料机构(6)包括篮球皮上料输送带组件(601),所述篮球皮上料输送带组件(601)的第三输送带(602)上均匀分布有用于放置篮球皮的篮球皮放置座(603);
所述篮球上料机构(3)、篮球覆皮工装机构(4)、篮球下料机构(5)和篮球皮上料机构(6)在旋转机架组件(2)周边的基座(101)上呈环形阵列分布。
2.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置,其特征在于:所述吸料盘(204)呈圆弧形,所述吸料盘(204)上均匀开设连通于负压源(205)的孔。
3.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置,其特征在于:所述负压源(205) 为真空发生器,所述真空发生器采用WERMIS真空发生器。
4.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置,其特征在于:所述驱动机构(203)包括伺服电机,所述电机的输出端通过皮带传动连接到转杆(201)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置,其特征在于:所述驱动轮(406)的中部开设有和篮球底部相适应的圆弧槽。
6.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置,其特征在于:所述第一篮球支撑座(303)、第二篮球支撑座(403)和第三篮球支撑座(503)上均开设有和篮球外表面相适应的凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置,其特征在于:所述篮球皮放置座(603)的顶部为圆弧状的凸起。
8.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置,其特征在于:所述第一篮球支撑座(303)之间的间距、第二篮球支撑座(403)之间的间距、第三篮球支撑座(503)之间的间距、篮球皮放置座(603)之间的间距以及吸料盘(204)之间的间距相同。
9.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置,其特征在于:所述十 字形旋转架(202)水平设置,且十字形旋转架(202)延展到篮球上料机构(3)、篮球覆皮工装机构(4)、篮球下料机构(5)和篮球皮上料机构(6)的上方。